用于塑胶瓶生产线上的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了用于塑胶瓶生产线上的机械手，包括底座、轨道、左右滑动机构、刮刀、毛刷、海绵、滴管。该用于塑胶瓶生产线上的机械手，通过刮刀刮轨道顶部与两侧表面的一些顽固的污渍，通过毛刷清扫粉尘与刮落的污渍进入底座顶部凹槽内部的盒子中，通过压缩块挤压刮刀使得滴管变形，滴管下部的开口很窄，此时滴管内部的润滑油浸湿海绵，当下料成功后，左右滑动机构向反方向运动，在此过程中滴管可以润滑轨道顶部与两侧的表面，左右滑动机构运动速度恒定，从而使得轨道表面的每一处润滑油量相等，在上下料的过程中实现清理润滑滑轨，不需要停下注塑机人工清理润滑，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于塑胶瓶生产线上的机械手
本技术涉及机械手
，具体为用于塑胶瓶生产线上的机械手。
技术介绍
现代塑胶瓶的使用广泛，一般选择注塑机定形塑胶瓶，注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑胶或热固性塑胶利用塑胶成型模具制成各种形状的塑胶制品的主要成型设备，因为机械手的操作方便、安全，机械手被大量使用在注塑机上下料的过程中。然而注塑机上下料机械手往往存在问题：首先注塑机的冷凝系统是另外组合在车床上的，且无法将塑胶瓶内部彻底冷凝，塑胶瓶过高的温度会损坏机械手爪的机械；其次注塑机使用环境会产生大量粉尘，粉尘落在滑轨上，长时间的累计会影响滑轨的使用，从而降低了塑胶瓶上下料的速度；同时清理干净滑轨后需要将滑轨润滑，然而一般情况下，都是停下注塑机，人工润滑滑轨，降低的工作效率，人工无法较好地掌控润滑油的量，导致滑轨上不同的位置拥有不一样量的润滑油。
技术实现思路
针对注塑机上下料机械手的不足，本技术提供了用于塑胶瓶生产线上的机械手，具备自动冷凝塑胶瓶、自动清洁润滑的优点，解决了粉尘过多导致滑轨无法使用的问题。本技术提供如下技术方案：用于塑胶瓶生产线上的机械手，包括车床，所述车床的一侧固定连接有安全门，所述安全门正面的一侧固定连接有把手，所述安全门远离车床的一侧固定连接有控制机构，所述安全门的顶部固定连接有底座，所述底座顶部的中部固定连接有轨道，所述底座顶部的上部固定连接有压缩块，所述轨道的外侧活动套接有左右滑动机构，所述左右滑动机构包括壳体，所述壳体的内部开设有凹槽，所述壳体内部的凹槽活动卡接有刮刀，所述壳体凹槽底部的中心粘接有毛刷，所述刮刀的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有挤压板，所述挤压板的一侧固定连接有海绵，所述海绵的内部放置有滴管，所述左右滑动机构的一侧固定连接有连接架，所述连接架顶部的中部活动连接有支撑块，所述连接架顶部的上部固定连接有气缸一，所述连接架的反面固定连接有固定板，所述连接架底部的内侧活动连接有夹持装置，所述夹持装置包括伸缩手肘，所述伸缩手肘的底部固定连接有手爪，所述手爪包括螺纹杆，所述螺纹杆的内部活动连接有冷凝管，所述螺纹杆正面的上部固定连接有定位板，所述定位板的内部活动连接有衔接杆，所述衔接杆的外侧活动套接有扩张杆，所述扩张杆的内部活动连接有转动板，所述转动板正面的底部固定连接有旋转块，所述旋转块的外侧活动套接有夹杆，所述支撑块的内部固定套接有手臂，所述手臂的顶部固定连接有气缸二，所述气缸二的顶部固定连接有气动胶管一，所述固定板的顶部放置有气动胶管二。精选的，所述底座顶部开设有凹槽，所述底座凹槽内部放置有无盖的盒子。精选的，所述壳体底部内部的顶部与两侧均固定连接有清理润滑装置，所述刮刀通过弹簧与挤压板传动连接，所述压缩块的底部固定连接有底座，所述壳体底部的内部活动连接有轨道，所述壳体可以在轨道的外侧滑动，且壳体的滑动距离为轨道远离压缩块的一端至压缩块之间的距离。精选的，所述海绵为上大下小的水滴状，海绵是橡胶制品，所述挤压板通过海绵与滴管传动连接。精选的，所述螺纹杆中下部的外侧开设有外螺纹，所述螺纹杆的中下部固定连接在定位板的内部，所述螺纹杆是中通装置。精选的，所述冷凝管的顶部贯穿螺纹杆且冷凝管顶部的延伸端与伸缩手肘的底部固定连接，所述冷凝管的底部固定连接有凹形板，所述螺纹杆底部最大直径与冷凝管底部凹形板最小直径相等，所述冷凝管的两侧均开设有十一个孔，且冷凝管两侧的孔贯穿冷凝管的内壳，所述冷凝管外侧的直径与螺纹杆内部的直径相互适配。与注塑机上下料机械手对比，本技术具备以下有益效果：1、该用于塑胶瓶生产线上的机械手，通过刮刀刮轨道顶部与两侧表面的一些顽固的污渍，通过毛刷清扫粉尘与刮落的污渍进入底座顶部凹槽内部的盒子中，通过压缩块挤压刮刀使得滴管变形，滴管下部的开口很窄，此时滴管内部的润滑油浸湿海绵，当下料成功后，左右滑动机构向反方向运动，在此过程中滴管可以润滑轨道顶部与两侧的表面，左右滑动机构运动速度恒定，从而使得轨道表面的每一处润滑油量相等，在上下料的过程中实现清理润滑滑轨，不需要停下注塑机人工清理润滑，提高了工作效率。2、该用于塑胶瓶生产线上的机械手，通过伸缩手肘带动冷凝管从螺纹杆内部运动至注塑后的塑胶瓶的内部，冷凝管四周的孔喷射冷凝气体，使得塑胶瓶内部均匀冷却，实现了快速降温，避免了塑胶瓶温度过高损坏夹杆，同时实现了冷凝与上下料同步，不需要单独执行冷凝步骤，减少了工作时间。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术正视图；图3为本技术手爪132平常的正视图；图4为本技术手爪132夹持时的正视图；图5为本技术左右滑动机构8的剖面图；图6为本技术清理润滑装置A的放大图。图中：1、车床；2、安全门；3、把手；4、控制机构；5、底座；6、轨道；7、压缩块；8、左右滑动机构；A、清理润滑装置；81、壳体；82、刮刀；83、弹簧；84、挤压板；85、毛刷；86、海绵；87、滴管；9、连接架；10、支撑块；11、气缸一；12、固定板；13、夹持装置；131、伸缩手肘；132、手爪；1321、螺纹杆；1322、冷凝管；1323、定位板；1324、衔接杆；1325、扩张杆；1326、转动板；1327、旋转块；1328、夹杆；14、手臂；15、气缸二；16、气动胶管一；17、气动胶管二；18、注塑后的塑胶瓶。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，用于塑胶瓶生产线上的机械手，包括车床1，车床1的一侧固定连接有安全门2，安全门2正面的一侧固定连接有把手3，安全门2远离车床1的一侧固定连接有控制机构4，安全门2的顶部固定连接有底座5，底座5顶部的中部固定连接有轨道6，底座5顶部的上部固定连接有压缩块7，轨道6的外侧活动套接有左右滑动机构8，左右滑动机构8包括壳体81，壳体81的内部开设有凹槽，壳体81内部的凹槽活动卡接有刮刀82，壳体81凹槽底部的中心粘接有毛刷85，刮刀82的一侧固定连接有弹簧83，弹簧83的一端固定连接有挤压板84，挤压板84的一侧固定连接有海绵86，海绵86的内部放置有滴管87，左右滑动机构8的一侧固定连接有连接架9，连接架9顶部的中部活动连接有支撑块10，连接架9顶部的上部固定连接有气缸一11，连接架9的反面固定连接有固定板12，连接架9底部的内侧活动连接有夹持装置13，夹持装置13包括伸缩手肘131，伸缩手肘131的底部固定连接有手爪132，手爪132包括螺纹杆1321，螺纹杆1321的内部活动连接有冷凝管1322，螺纹杆1321正面的上部固定连接有定位板1323，定位板1323的内部活动连接有衔接杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于塑胶瓶生产线上的机械手，包括车床（1），其特征在于：所述车床（1）的一侧固定连接有安全门（2），所述安全门（2）正面的一侧固定连接有把手（3），所述安全门（2）远离车床（1）的一侧固定连接有控制机构（4），所述安全门（2）的顶部固定连接有底座（5），所述底座（5）顶部的中部固定连接有轨道（6），所述底座（5）顶部的上部固定连接有压缩块（7），所述轨道（6）的外侧活动套接有左右滑动机构（8），所述左右滑动机构（8）包括壳体（81），所述壳体（81）的内部开设有凹槽，所述壳体（81）内部的凹槽活动卡接有刮刀（82），所述壳体（81）凹槽底部的中心粘接有毛刷（85），所述刮刀（82）的一侧固定连接有弹簧（83），所述弹簧（83）的一端固定连接有挤压板（84），所述挤压板（84）的一侧固定连接有海绵（86），所述海绵（86）的内部放置有滴管（87），所述左右滑动机构（8）的一侧固定连接有连接架（9），所述连接架（9）顶部的中部活动连接有支撑块（10），所述连接架（9）顶部的上部固定连接有气缸一（11），所述连接架（9）的反面固定连接有固定板（12），所述连接架（9）底部的内侧活动连接有夹持装置（13），所述夹持装置（13）包括伸缩手肘（131），所述伸缩手肘（131）的底部固定连接有手爪（132），所述手爪（132）包括螺纹杆（1321），所述螺纹杆（1321）的内部活动连接有冷凝管（1322），所述螺纹杆（1321）正面的上部固定连接有定位板（1323），所述定位板（1323）的内部活动连接有衔接杆（1324），所述衔接杆（1324）的外侧活动套接有扩张杆（1325），所述扩张杆（1325）的内部活动连接有转动板（1326），所述转动板（1326）正面的底部固定连接有旋转块（1327），所述旋转块（1327）的外侧活动套接有夹杆（1328），所述支撑块（10）的内部固定套接有手臂（14），所述手臂（14）的顶部固定连接有气缸二（15），所述气缸二（15）的顶部固定连接有气动胶管一（16），所述固定板（12）的顶部放置有气动胶管二（17）。/n...

【技术特征摘要】
1.用于塑胶瓶生产线上的机械手，包括车床（1），其特征在于：所述车床（1）的一侧固定连接有安全门（2），所述安全门（2）正面的一侧固定连接有把手（3），所述安全门（2）远离车床（1）的一侧固定连接有控制机构（4），所述安全门（2）的顶部固定连接有底座（5），所述底座（5）顶部的中部固定连接有轨道（6），所述底座（5）顶部的上部固定连接有压缩块（7），所述轨道（6）的外侧活动套接有左右滑动机构（8），所述左右滑动机构（8）包括壳体（81），所述壳体（81）的内部开设有凹槽，所述壳体（81）内部的凹槽活动卡接有刮刀（82），所述壳体（81）凹槽底部的中心粘接有毛刷（85），所述刮刀（82）的一侧固定连接有弹簧（83），所述弹簧（83）的一端固定连接有挤压板（84），所述挤压板（84）的一侧固定连接有海绵（86），所述海绵（86）的内部放置有滴管（87），所述左右滑动机构（8）的一侧固定连接有连接架（9），所述连接架（9）顶部的中部活动连接有支撑块（10），所述连接架（9）顶部的上部固定连接有气缸一（11），所述连接架（9）的反面固定连接有固定板（12），所述连接架（9）底部的内侧活动连接有夹持装置（13），所述夹持装置（13）包括伸缩手肘（131），所述伸缩手肘（131）的底部固定连接有手爪（132），所述手爪（132）包括螺纹杆（1321），所述螺纹杆（1321）的内部活动连接有冷凝管（1322），所述螺纹杆（1321）正面的上部固定连接有定位板（1323），所述定位板（1323）的内部活动连接有衔接杆（1324），所述衔接杆（1324）的外侧活动套接有扩张杆（1325），所述扩张杆（1325）的内部活动连接有转动板（1326），所述转动板（1326）正面的底部固定连接有旋转块（1327），所述旋转块（1327）的外侧活动套接有夹杆（1328），所述支撑块（10）的内部固定套接有手臂（14），所述手臂（14）的顶部固定连接有气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰日祥，
申请(专利权)人：深圳市雅而达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44