电子控制节流阀控制装置制造方法及图纸

提供一种电子控制节流阀控制装置，使节流阀对于节流阀开度指令不出现超调且使节流阀开度的收敛时间变短。在电子控制节流阀控制装置中，通过电子控制单元计算出的所述节流阀控制输出指令是根据节流阀主控制指令以及节流阀修正控制指令计算出的，所述节流阀主控制指令是根据所述节流阀开度指令与节流阀开度信号的差即节流阀开度偏差计算出的，所述节流阀修正控制指令是对节流阀开度偏差与系数的积进行积分而得到的值；根据节流阀在加速状态、减速状态以及节流阀偏差小的状态下的驱动状态，来改变用于计算所述节流阀修正控制指令的系数。

【技术实现步骤摘要】
电子控制节流阀控制装置
本专利技术涉及一种通过电子控制系统使设置于车辆用发动机的进气系统的节流阀进行开闭动作的电子控制节流阀控制装置。
技术介绍
本专利技术以提高车辆的燃油消耗率以及行驶性能为目的，为了高精度地进行发动机控制，取代通过驾驶员的加速操作使节流阀机械地进行开闭动作，使用电子式控制系统来使节流阀以电子方式进行开闭动作的电子控制节流阀控制装置已经得到普及，并记载在例如日本特开平5-240073号公报、日本特开2008-38872号公报等中。如图1所示，该电子控制节流阀控制装置具有：节流阀开度传感器2，将节流阀1的开度作为节流阀开度信号进行检测，电子控制单元(ECU)5，根据车辆的行驶情况计算出节流阀开度指令，基于所述节流阀开度指令与节流阀开度信号，来计算出使设置在节流阀体3的进气通道4中的节流阀1进行开闭至目标开度位置的开闭动作的控制输出指令信号，以及致动器6，根据从所述电子控制单元(ECU)5输出的控制输出指令信号来使节流阀1进行开闭动作；如图4所示，由所述电子控制单元(ECU)计算出的所述控制输出指令信号是根据节流阀主控制指令以及节流阀修正控制指令计算出的，所述节流阀主控制指令是根据所述节流阀开度指令与所述节流阀开度信号的差即节流阀开度偏差计算出的，所述节流阀修正控制指令是对所述节流阀开度偏差与系数的积进行积分而得到的值。然而，所述以往的电子控制节流阀控制装置在驱动节流阀的整个期间进行积分的运算，会因节流阀开度偏差大时的影响而使节流阀修正控制指令变得过大。因此，如图5所示，存在节流阀对于节流阀开度指令容易超调的问题。另外，还存在因产生超调而使节流阀开度的收敛时间变长的问题。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平5-240073号公报专利文献2：日本特开2008-38872号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术是着眼于所述以往的电子控制节流阀控制装置所存在的问题点而完成的，其课题在于，使节流阀对于节流阀开度指令不出现超调且使节流阀开度的收敛时间变短。用于解决问题的手段为了解决所述课题而完成的本专利技术即电子控制节流阀控制装置，具有：节流阀开度传感器，将节流阀的开度作为节流阀开度信号进行检测，电子控制单元(ECU)，根据车辆的行驶情况计算出节流阀开度指令，基于所述节流阀开度指令与所述节流阀开度信号，来计算出使设置在节流阀体的进气通道中的节流阀进行开闭至目标开度位置的开闭动作的控制输出指令，以及致动器，根据从所述电子控制单元(ECU)输出的控制输出指令信号使节流阀进行开闭动作；由所述电子控制单元(ECU)计算出的所述控制输出指令是根据节流阀主控制指令以及节流阀修正控制指令计算出的，所述节流阀主控制指令是根据作为所述节流阀开度指令与所述节流阀开度信号的差的节流阀开度偏差计算出的，所述节流阀修正控制指令是对所述节流阀开度偏差与系数的积进行积分而得到的值；所述电子控制节流阀控制装置的特征在于，根据节流阀在加速状态、减速状态以及节流阀开度偏差小的状态下的驱动状态，来改变用于计算所述节流阀修正控制指令的系数。另外，在本专利技术中，优选地，在根据节流阀的驱动状态来改变用于计算所述节流阀修正控制指令的系数的情况下，在所述节流阀的驱动状态中，将所述节流阀开度偏差和节流阀主控制指令均为正的情况以及所述节流阀开度偏差和节流阀主控制指令均为负的情况作为加速状态，将除此以外的情况作为减速状态，将节流阀开度偏差为规定值以下时作为偏差小状态。专利技术的效果根据本专利技术，能够使节流阀对于节流阀开度指令不产生超调且使节流阀开度的收敛时间变短。附图说明图1是示出本专利技术的优选实施方式以及以往的电子控制节流阀控制装置的结构的概要图。图2是示出图1所示的实施方式中的控制输出指令信号的计算方法的框图。图3是示出图1所示的实施方式中的节流阀开度偏差以及修正控制指令的经时变化的关系图。图4是示出图1所示的以往例子中的控制输出指令信号的计算方法的框图。图5是示出图1所示的以往例子中的节流阀开度偏差以及修正控制指令的经时变化的关系图。附图标记说明1：节流阀、2：节流阀开度传感器、3：节流阀体、4：进气通道、5：电子控制单元(ECU)、6：致动器。具体实施方式以下，参照附图，说明本专利技术的实施方式。图1示出本专利技术即电子控制节流阀控制装置中的优选实施方式，整体的结构与以往例子大致相同，具有：节流阀开度传感器2，将节流阀1的开度作为节流阀开度信号进行检测；电子控制单元(ECU)5，根据车辆的行驶情况计算出节流阀开度指令，基于所述节流阀开度指令与节流阀开度信号，来计算出使设置在节流阀体3的进气通道4中的节流阀1进行开闭至目标开度位置的开闭动作的控制输出指令信号；以及致动器6，根据从所述电子控制单元(ECU)5输出的控制输出指令信号来使节流阀进行开闭动作。如图2所示，与所述以往的例子相同，由所述电子控制单元(ECU)计算出的所述控制输出指令是根据节流阀主控制指令以及节流阀修正控制指令计算出的，所述节流阀主控制指令是根据所述节流阀开度指令与所述节流阀开度信号的差即节流阀开度偏差计算出的，所述节流阀修正指令是对所述节流阀开度偏差与系数的积进行积分而得到的值。特别是，与以往的所述图4的不同点在于，对如下方面进行了变更，即，使在计算节流阀修正控制指令时所使用的系数的值随着节流阀的驱动状态而变化。具体来说，对于节流阀驱动状态，将在节流阀开度偏差为正且节流阀主控制指令值为正时或者节流阀开度偏差为负且节流阀主控制指令值为负时作为节流阀加速状态，将除此以外时作为节流阀减速状态。另外，将节流阀开度接近开度指令、开度偏差到达规定值以下时作为偏差小状态。然后，根据所述三个状态，使在进行积分计算时所使用的系数的值在加速状态时使系数变小，在减速状态时变化为中等程度的值，在偏差小状态时变大，从而求出节流阀修正控制指令，根据求出的主控制指令和考虑了节流阀驱动状态的修正控制指令来计算出控制输出指令信号，并驱动节流阀。其结果是，如图3所示，对根据节流阀的驱动状态对节流阀开度偏差与修正控制指令的经时变化进行积分时的系数进行切换，从而能够减小在开度偏差大时对修正控制指令的影响，由此，修正控制指令不会变得过大，因而节流阀变得难以超调，另外，由于能够在开度偏差变小时迅速接近开度指令，因而节流阀开度的收敛时间变短。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子控制节流阀控制装置，具有：/n节流阀开度传感器，将节流阀的开度作为节流阀开度信号进行检测，/n电子控制单元，根据车辆的行驶情况计算出节流阀开度指令，基于所述节流阀开度指令与所述节流阀开度信号，来计算出使设置在节流阀体的进气通道中的节流阀开闭至目标开度位置的开闭动作的控制输出指令，以及/n致动器，根据从所述电子控制单元输出的控制输出指令信号使节流阀进行开闭动作；/n由所述电子控制单元计算出的所述控制输出指令是根据节流阀主控制指令以及节流阀修正控制指令计算出的，所述节流阀主控制指令是根据作为所述节流阀开度指令与所述节流阀开度信号的差的节流阀开度偏差计算出的，所述节流阀修正控制指令是对所述节流阀开度偏差与系数的积进行积分而得到的值；/n所述电子控制节流阀控制装置的特征在于，/n根据所述节流阀在加速状态、减速状态以及节流阀开度偏差小的状态下的驱动状态，来改变用于计算所述节流阀修正控制指令的系数。/n

【技术特征摘要】
20190311 JP 2019-0436011.一种电子控制节流阀控制装置，具有：
节流阀开度传感器，将节流阀的开度作为节流阀开度信号进行检测，
电子控制单元，根据车辆的行驶情况计算出节流阀开度指令，基于所述节流阀开度指令与所述节流阀开度信号，来计算出使设置在节流阀体的进气通道中的节流阀开闭至目标开度位置的开闭动作的控制输出指令，以及
致动器，根据从所述电子控制单元输出的控制输出指令信号使节流阀进行开闭动作；
由所述电子控制单元计算出的所述控制输出指令是根据节流阀主控制指令以及节流阀修正控制指令计算出的，所述节流阀主控制指令是根据作为所述节流阀开度指令与所述节流阀开度信号的差的节流阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：井野拓也，小黒龙一，
申请(专利权)人：株式会社日气，
类型：发明
国别省市：日本;JP