车辆平衡控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆平衡控制系统，包含：一车体，包含有一第一车体及一第二车体；一倾斜功能模块，接设于该第一车体、第二车体之间；一微控器，电性连接该感测单元、倾斜功能模块；及一感测单元，安装于车体上，据以感测一刹车信号、一轮速信号、一角度信号或/及一用户选择界面信号；藉由该车体行驶或过弯中，该微控器会依据驻车、刹车、轮速、角度或/及用户选择界面的信号，令该倾斜功能模能够制动调整该第一车体、第二车体之间的倾斜角度变化的阻尼系数，据以提升行车的舒适度及安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆平衡控制系统
本技术涉及一种车辆
，尤指车辆行进或过弯时，来平衡车体的技术范畴。
技术介绍
一般车辆，尤如电动三轮车，其是藉由电动磁制动器驱动行驶，因此行车速度较快，但由于其车体在过弯时，位于该车体外侧的后轮会因承受较大的离心力，而容易产生转向不足，致该车体会倾倒而发生危险。为了避免上述情况发生，故有业者会将一差速器运用于电动三轮车的后轮组转轴，以平衡其车体过弯时所引起人、车、物倾倒的离心力；然而，一般差速器主要是以行星齿轮机构所组成，其制造成本高。另，亦有业者以机械装置配合多个缓冲件，开发出中国台湾专利第I549857号「三轮车的耦合机构」，以平衡电动三轮车过弯时所引起人、车、物倾倒的离心力；然而，该耦合机构均为机械式元件，且零件众多又构造复杂，故其制造成本高昂；因此，三轮车现有的平衡系统或装置，实有需要改善。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供行车舒适度佳的一种车辆平衡控制系统；本技术次要目的在于提供适用多种车辆的一种车辆平衡控制系统。本技术为达到上述各目的，运用了如下技术手段：关于本技术一种车辆平衡控制系统，包含：一车体，包含有一第一车体及一第二车体；一倾斜功能模块，接设于该第一车体、第二车体之间；一微控器，电性连接该感测单元、倾斜功能模块；一感测单元，安装于车体上，据以感测一刹车信号、一轮速信号、一角度信号或/及一用户选择界面信号；及藉由该车体行驶或过弯中，该微控器会依据驻车、刹车、轮速或/及角度的信号，令该倾斜功能模制动调整该第一车体、第二车体之间的倾斜角度(θ)变化的阻尼系数。所述车辆平衡控制系统，其中该车体设为电动三轮车，并将该第一车体设为车体的前半部而包含有一前轮、一转向机构、一驾驶坐垫及一用户选择界面，另将该第二车体设为车体的后半部而包含有一后轮组及一置物斗；其中该倾斜功能模块以一基座固定于该第一车体的后端，且从其内部延伸出一心轴，而该心轴的外侧端设有一转盘，令从该第二车体的前端设有一连接盘，藉由数个螺栓将该转盘、连接盘结合一起；另包含一驻车锁定模块设于该倾斜功能模块所设基座的上方处，并与该微控器作电性连接；另包含有一回复弹簧，且该回复弹簧安装在该倾斜功能模块的基座与该转盘之间，另将该倾斜功能模块设为一制动器，并藉由该制动器的助力/阻力来调整该车体往复时的阻尼系数。所述车辆平衡控制系统，其中该车体设为电动三轮滑板车，并将该第一车体设为车体的前半部而包含有一前轮、一转向机构、一板身及一用户选择界面，另将该第二车体设为车体的后半部而包含有一后轮组；其中该倾斜功能模块以一基座固定于该第二车体的后轮组所设一横杆，且从其内部延伸出一心轴，而该心轴的外侧端设有一转盘，另从该第一车体的后端设有所设另一基座延伸出一转轴，并该转轴的后端固接有另一转盘，且在该转盘、连接盘之间设有一皮带；另包含一驻车锁定模块设于该另一基座的下方处，并与该微控器作电性连接；另包含有一回复弹簧，且该回复弹簧安装在该另一基座与该转轴之间，又将该倾斜功能模块设为一制动器，并藉由该制动器的助力/阻力来调整该车体往复时的阻尼系数。所述车辆平衡控制系统，其中该微控器更包含有一运算单元、一记忆单元、一输入单元、一输出单元，且该输入单元电性连接该感测单元，而该输出单元则电性连接该倾斜功能模块、驻车锁定模块；又该制动器为磁制动器。本技术运用上述技术手段，可以达成如下功效：1、本技术在该倾斜功能模块的转动路径上，设置有制动平衡该车体行驶中的倾斜力量(包含过弯离心力)，据以提供控制不同车速下的倾斜(包含过弯倾斜)，据以提升行车安全。2、本技术利用该倾斜功能模块旋转拉伸该回复弹簧，以达成车身复位的功能，并避免造成行驶或过弯的过程中所引起车体倾斜过快的不适感。3、本技术的倾斜功能模块可开发成适用电动三轮车及电动三轮滑板车，其适用性广。附图说明图1为本技术电动三轮车的实施态样图。图2为本技术车辆平衡控制系统的立体外观图。图3为本技术车辆平衡控制系统的立体分解图。图4为本技术车辆平衡控制系统的组合剖面图。图5为本技术车辆平衡控制系统的平衡作动示意图。图6为本技术车辆平衡控制系统的电控方块图。图7为本技术车辆平衡控制系统实施于电动三轮车的平衡作动示意图。图8为本技术电动三轮滑板车的实施态样图。图9为本技术车辆平衡控制系统的另一立体分解图。图10为本技术车辆平衡控制系统的另一组合剖面图。图11为本技术电动三轮滑板车的平衡作动示意图。附图标记说明：A-车辆平衡控制系统；B-电动三轮车；C-电动滑板三轮车；1-车体；11-第一车体；111-前轮；112-转向机构；113-驾驶坐垫；113a-板身；114-刹车握把；115-前轮马达；12-第二车体；121-后轮组；122-置物斗；123-连接盘；124-横杆；2-倾斜功能模块；20-磁制动器；201-基座；21-心轴；22-转盘；221-锁定孔；23-螺栓；24-基座；25-转轴；26-转盘；27-皮带；3-微控器；30-感测单元；31-输入单元；32-输出单元；33-运算单元；4-驻车锁定模块；41-移动轴；5-回复弹簧；6-用户选择界面；61-骑乘模式；62-载重模式；63-阻尼系数调整模式。具体实施方式本技术关于一种车辆平衡控制系统A，如图1至图5所示的电动三轮车B为例，包含有一车体1、一倾斜功能模块2、一微控器3、一感测单元30、驻车锁定模块4、回复弹簧5。其中该车体1，包含有一第一车体11及一第二车体12，其中该第一车体11设为车体1的前半部而包含有一前轮111、一转向机构112、一驾驶坐垫113及一用户选择界面6，另该第二车体12设为车体1的后半部而包含有一后轮组121及一置物斗122。其中该倾斜功能模块2，接设于该第一车体11、第二车体12之间，而该倾斜功能模块2可设为一制动器或一磁制动器20，以该磁制动器20配合该回复弹簧5来调整该车体1的阻尼系数，即该磁制动器20以磁阻扭矩配合该回复弹簧5来调整该车体1的阻尼系数，以制动平衡该第一车体11、第二车体12之间的倾斜角度θ；如图2至图5所示为本技术倾斜功能模块2的实施态样，主要以一基座201固定于该第一车体11的后端，且从其内部延伸出一心轴21，而该心轴21的外侧端设有一转盘22，而从该第二车体12的前端设有一连接盘123，藉由数个螺栓23将该转盘22、连接盘123结合一起，以致该倾斜功能模块2能够制动平衡该第一车体11、第二车体12之间的倾斜角度θ。其中该微控器3，如图6所示，电性连接该感测单元30、倾斜功能模块2，进而控制该倾斜功能模块2的运作；进一步，又该微控器3更包含有一运算单元31、一记忆单元32、一输入单元33、一输出单元34等，其中该输入单元33电性连接该感测单元30的各传感器，以便能够收集该刹车、轮速、角度或/及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆平衡控制系统，其特征在于，包含：/n一车体，包含有一第一车体及一第二车体；/n一倾斜功能模块，接设于该第一车体、第二车体之间，且该倾斜功能模块设于一基座上；/n一微控器，电性连接该感测单元、倾斜功能模块；及/n一感测单元，安装于车体上，据以感测、一轮速信号、一角度信号或/及一用户选择界面信号；/n藉由该车体行驶或过弯中，该微控器依据驻车、轮速或/及角度的信号，令该倾斜功能模制动平衡该第一车体、第二车体之间的倾斜角度θ。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆平衡控制系统，其特征在于，包含：
一车体，包含有一第一车体及一第二车体；
一倾斜功能模块，接设于该第一车体、第二车体之间，且该倾斜功能模块设于一基座上；
一微控器，电性连接该感测单元、倾斜功能模块；及
一感测单元，安装于车体上，据以感测、一轮速信号、一角度信号或/及一用户选择界面信号；
藉由该车体行驶或过弯中，该微控器依据驻车、轮速或/及角度的信号，令该倾斜功能模制动平衡该第一车体、第二车体之间的倾斜角度θ。


2.如权利要求1所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，该车体设为电动三轮车，并将该第一车体设为车体的前半部而包含有一前轮、一转向机构、一驾驶坐垫及一用户选择界面，另将该第二车体设为车体的后半部而包含有一后轮组及一置物斗。


3.如权利要求2所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，该倾斜功能模块以该基座固定于该第一车体的后端，且从其内部延伸出一心轴，而该心轴的外侧端设有一转盘，令从该第二车体的前端设有一连接盘，藉由数个螺栓将该转盘、连接盘结合一起。


4.如权利要求3所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，另包含一驻车锁定模块设于该倾斜功能模块所设基座的上方处，并与该微控器作电性连接。


5.如权利要求4所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，另包含有一回复弹簧，且该回复弹簧安装在该倾斜功能模块的基座与该转盘之间，另将该倾斜功能模块设为一制动器，并以该制动器来调整车体往复时的阻尼系数；而该感测单元另包含有一刹车传感器，具以提供一刹车信号，藉由该微控器依据驻车...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓楷萦，
申请(专利权)人：巨驰自行车配件常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32