一种电动滑板车的控制系统及应用该控制系统的电动滑板车的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电动滑板车的控制系统与应用该控制系统的电动滑板车的控制方法，旨在克服现有技术不够智能、便捷的问题，它包括摄像头、数据库、处理器和操作系统，摄像头配置成捕捉位于电动滑板车上的使用者的面部信息，数据库配置成用于存储预设面部信息，处理器配置成用于接收摄像头捕捉到的面部信息，并判断面部信息与存储在数据库中的预设面部信息是否匹配，其中，预设面部信息为允许驾驶该电动滑板车使用者的面部信息，操作系统配置成在处理器判断面部信息与存储在数据库中的预设面部信息匹配时，操作系统启动。

【技术实现步骤摘要】
一种电动滑板车的控制系统及应用该控制系统的电动滑板车的控制方法
本专利技术属于交通工具，特指一种电动滑板车的控制系统及应用该控制系统的电动滑板车的控制方法。
技术介绍
电动滑板车是以传统人力滑板车为基础，加上电力套件的交通工具。目前的电动滑板车一般分为双轮驱动或单轮驱动，最常见的传动方式分别为:轮毂电机(HUB)、以及皮带驱动，其主要电力来源为锂电池组。现有的电动滑板车包括控制系统，控制系统包括车锁、电门、轮毂电机，使用者通过钥匙开启电动滑板车，再电门操控轮毂电机。然而现有技术不够完善，现有的操控方式不够智能，使用不够便利。
技术实现思路
为克服现有技术的不足及存在的问题，本专利技术提供一种电动滑板车的控制系统。本专利技术进一步地提供了一种应用该控制系统的电动滑板车的控制方法。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：特别地，本专利技术提供了一种电动滑板车的控制系统，包括：摄像头，配置成捕捉位于电动滑板车上的使用者的面部信息；数据库，配置成用于存储预设面部信息；处理器，配置成用于接收摄像头捕捉到的面部信息，并判断面部信息与存储在数据库中的预设面部信息是否匹配，其中，预设面部信息为允许驾驶该电动滑板车使用者的面部信息；操作系统，配置成在处理器判断面部信息与存储在数据库中的预设面部信息匹配时，操作系统启动。可选地，所述操作系统包括语音交互系统，语音交互系统包括：语音采集模块，配置成采集电动滑板车上的使用者的语音指令；语音前级模块，配置成接收语音指令和滤除语音指令中的干扰信号，并提取成语音特征矢量；语音训练模块，配置成接收语音特征矢量，并提取其中最佳的语音特征矢量作为语音特征标准矢量；语音识别模块，配置成接收语音特征标准矢量，并判断语音特征标准矢量与存储在语音模板库中的预设语音特征矢量是否匹配，其中，预设语音特征矢量为允许相应的执行器进行工作的语音特征矢量；执行器，配置成在语音特征标准矢量与存储在语音模板库中的预设语音特征矢量相匹配时，相应的执行器进行工作。可选地，所述执行器至少包括下列执行器中的其中一种：轮毂电机控制器，配置成接收相应的语音命令，并控制轮毂电机的工作；扬声器，配置成接收语音命令，并调取存储在语音模板库中的相应的提示语音和播放该提示语音；显示器，配置成接收相应的语音命令，并调取和播放存储在数据库中的相应的交互动画；导航仪，配置成接收相应的语音命令，并生成相应的导航信息；照明装置，配置成接收相应的语音命令，并开启或关闭的照明装置。特别地，本专利技术还提供一种人工智能与应用的电动滑板车，包括上述电动滑板车的控制系统，还包括车把杆，摄像头设置在车把杆的上端，摄像头朝向斜后方。可选地，所述显示器设置在车把杆的上端，显示器朝向斜后方。可选地，所述扬声器和语音采集器分别设置在车把杆的上端。特别地，本专利技术还提供一种电动滑板车的控制方法，包括如下步骤：捕捉位于电动滑板车上的使用者的面部信息；判断面部信息与预设面部信息是否匹配，其中，预设面部信息为允许驾驶该电动滑板车使用者的面部信息；当面部信息与预设面部信息匹配时，启动电动滑板车。可选地，当电动滑板车启动后，还包括如下步骤：采集电动滑板车上的使用者的语音指令，并根据语音指令生成语音特征；滤除语音指令中的干扰信号，并提取成语音特征；提取其中最佳的语音特征矢量作为语音特征标准矢量；判断语音特征标准矢量与预设语音特征矢量是否匹配，其中，预设语音特征矢量为允许相应的执行器进行工作的语音特征矢量；当语音特征标准矢量与预设语音特征矢量相匹配时，相应的执行器进行工作。本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：(1)通过面部启动的方式替代了钥匙启动的方式，无需钥匙，也可以开启操作系统，通过操作系统即可控制电动滑板车，提高了电动滑板车驾驶的智能化程度，也提高了使用的便利性。(2)使用者可通过声控的方式操控电动滑板车的行驶、导航仪的导航、照明装置的照明等操作，提高了行驶过程中的安全性，也提高了操作的便捷性。(3)使用者无需学习和记住任何的操控指令，按照口语化的表达说出需要做什么，本电动滑板车的控制系统支持全自然语言，可滤除、提取其中的语音特征，并完成对应的操作，因此本专利技术具有识别的准确率高、抗环境干扰能力强的优点。附图说明图1是本专利技术的一种电动滑板车的控制系统的原理框图；图2是本专利技术的一种电动滑板车的控制系统的操作系统的原理框图；图3是本专利技术的一种人工智能与应用的电动滑板车的结构示意图；图4是本专利技术的图3中“A”处的放大结构示意图；图5是本专利技术的图3中“B”处的放大结构示意图；图6是本专利技术的一种电动滑板车的控制方法的步骤流程图；图中：1-车把杆、2-摄像头、3-数据库、4-处理器、5-操作系统、51-语音交互系统、511-语音采集模块、512-语音前级模块、513-语音训练模块、514-语音识别模块、515-轮毂电机控制器、516-扬声器、517-显示器、518-导航仪、519-照明装置。具体实施方式为了便于本领域技术使用者的理解，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。如图1至图2所示，一种电动滑板车的控制系统，用于电动滑板车的解锁前，在没有钥匙的情况下，利用面部识别技术实现电动滑板车的解锁。它包括摄像头2、数据库3、处理器4和操作系统5，处理器4分别连接摄像头2、数据库3和操作系统5。摄像头2配置成捕捉位于电动滑板车上的使用者的面部信息。数据库3配置成用于存储预设面部信息。处理器4配置成用于接收摄像头2捕捉到的面部信息，并判断面部信息与存储在数据库3中的预设面部信息是否匹配，其中，预设面部信息为允许驾驶该电动滑板车使用者的面部信息。操作系统5，配置成在处理器4判断面部信息与存储在数据库3中的预设面部信息匹配时，操作系统5启动。在无钥匙的情况下，利用摄像头2拍摄位于电动滑板车上的使用者的面部图像信息，进行对面部图像的分析、识别，如果电动滑板车上的使用者通过了面部识别，则操作系统5的启动，使用者可通过操作系统5控制电动滑板车，如果电动滑板车上的使用者未通过面部识别，则操作系统5仍然处于关闭状态。通过面部启动的方式替代了钥匙启动的方式，无需钥匙，也可以开启操作系统5，通过操作系统5即可控制电动滑板车，提高了电动滑板车驾驶的智能化程度，也提高了使用的便利性。所述操作系统5包括语音交互系统51，语音交互系统51包括语音采集模块511、语音前级模块512、语音训练模块513、语音识别模块514和执行器，语音采集模块511、语音前级模块512、语音训练模块513、语音识别模块514和执行器依次连接在一起。语音采集模块511配置成采集电动滑板车上的使用者的语音指令。语音前级模块512配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动滑板车的控制系统，其特征在于，包括：/n摄像头，配置成捕捉位于电动滑板车上的使用者的面部信息；/n数据库，配置成用于存储预设面部信息；/n处理器，配置成用于接收摄像头捕捉到的面部信息，并判断面部信息与存储在数据库中的预设面部信息是否匹配，其中，预设面部信息为允许驾驶该电动滑板车使用者的面部信息；/n操作系统，配置成在处理器判断面部信息与存储在数据库中的预设面部信息匹配时，操作系统启动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动滑板车的控制系统，其特征在于，包括：
摄像头，配置成捕捉位于电动滑板车上的使用者的面部信息；
数据库，配置成用于存储预设面部信息；
处理器，配置成用于接收摄像头捕捉到的面部信息，并判断面部信息与存储在数据库中的预设面部信息是否匹配，其中，预设面部信息为允许驾驶该电动滑板车使用者的面部信息；
操作系统，配置成在处理器判断面部信息与存储在数据库中的预设面部信息匹配时，操作系统启动。


2.根据权利要求1所述的一种电动滑板车的控制系统，其特征在于，所述操作系统包括语音交互系统，语音交互系统包括：
语音采集模块，配置成采集电动滑板车上的使用者的语音指令；
语音前级模块，配置成接收语音指令和滤除语音指令中的干扰信号，并提取成语音特征矢量；
语音训练模块，配置成接收语音特征矢量，并提取其中最佳的语音特征矢量作为语音特征标准矢量；
语音识别模块，配置成接收语音特征标准矢量，并判断语音特征标准矢量与存储在语音模板库中的预设语音特征矢量是否匹配，其中，预设语音特征矢量为允许相应的执行器进行工作的语音特征矢量；
执行器，配置成在语音特征标准矢量与存储在语音模板库中的预设语音特征矢量相匹配时，相应的执行器进行工作。


3.根据权利要求2所述的一种电动滑板车的控制系统，其特征在于，所述执行器至少包括下列执行器中的其中一种：
轮毂电机控制器，配置成接收相应的语音命令，并控制轮毂电机的工作；
扬声器，配置成接收语音命令，并调取存储在语音模板库中的相应的提示语音和播放该提示语音；
显示器，配置成接收相应的语音命...

【专利技术属性】
技术研发人员：何家保，
申请(专利权)人：金华市安尚机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33