交通灯和车灯的检测方法及其感测系统、以及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种交通灯和车灯的检测方法，交通灯和车灯的检测方法包括：利用设置于车辆的第一摄像装置获取第一图像，第一摄像装置的拍摄参数保持不变；利用设置于车辆的第二摄像装置获取第二图像，第二摄像装置的拍摄参数根据周围环境变化发生动态变化；根据第一图像识别交通灯或者车灯；或根据第一图像和第二图像识别交通灯或者车灯。此外，本发明专利技术还提供了一种车辆、以及交通灯和车灯的感测系统。本发明专利技术技术方案有效解决了自动驾驶车辆对交通灯和车灯的检测问题，以使得车辆能够按照正确的交通灯或车灯的指示行驶，从而保证行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
交通灯和车灯的检测方法及其感测系统、以及车辆
本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种交通灯和车灯的检测方法及其感测系统、以及车辆。
技术介绍
在自动驾驶领域，需要自动驾驶汽车自身能够识别当前道路的交通灯、以及周围车辆车灯的具体情况，以使得自动驾驶汽车按照交通规则驾驶。现有技术中，自动驾驶汽车上的摄像头会对当前道路进行拍摄，以进行交通灯和车灯具体显示情况的识别。但是大部分自动驾驶汽车上检测交通灯和车灯的摄像头都是采用拍摄参数根据环境参数自动调整的摄像头。例如，在雨天、晚上、阴天等不同的情况下进行拍摄时，摄像头往往会根据不同的环境参数对拍摄参数进行调整以获得较清晰的图片。如此，在拍摄交通灯和车灯的图像时，图像的亮度、色温、灰度与真实环境参数往往不一致。这样往往会导致无法识别出交通灯和车灯的真实情况，导致自动驾驶汽车难以按照正确的交通灯或车灯的指示行驶，进而难以保证行驶安全。因此，自动驾驶汽车对交通灯和车灯的精准检测是亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种交通灯和车灯的检测方法及其感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通灯和车灯的检测方法，其特征在于，所述交通灯和车灯的检测方法包括：/n利用设置于车辆的第一摄像装置获取第一图像，所述第一摄像装置的拍摄参数保持不变；/n利用设置于车辆的第二摄像装置获取第二图像，所述第二摄像装置的拍摄参数根据周围环境变化发生动态变化；/n根据所述第一图像识别交通灯或者车灯；/n或根据所述第一图像和所述第二图像识别交通灯或者车灯。/n

【技术特征摘要】
1.一种交通灯和车灯的检测方法，其特征在于，所述交通灯和车灯的检测方法包括：
利用设置于车辆的第一摄像装置获取第一图像，所述第一摄像装置的拍摄参数保持不变；
利用设置于车辆的第二摄像装置获取第二图像，所述第二摄像装置的拍摄参数根据周围环境变化发生动态变化；
根据所述第一图像识别交通灯或者车灯；
或根据所述第一图像和所述第二图像识别交通灯或者车灯。


2.如权利要求1所述的交通灯和车灯的检测方法，其特征在于，所述第一摄像装置的拍摄参数根据所述交通灯和/或路灯的光强度设置。


3.如权利要求1所述的交通灯和车灯的检测方法，其特征在于，根据所述第一图像识别交通灯或者车灯具体包括：
将所述第一图像的图像数据与预设的图像数据进行比较；
若所述第一图像的图像数据与预设的图像数据相匹配，识别出所述第一图像中的交通灯或者车灯；
或对所述第一图像的图像数据进行感知，以识别出所述第一图像中的交通灯或者车灯。


4.如权利要求1所述的交通灯和车灯的检测方法，其特征在于，所述交通灯和车灯的检测方法还包括：
获取所述交通灯的定位信息，根据所述车辆当前的位置判断所述交通灯是否进入所述第一摄像装置的摄像范围；
当所述交通灯进入所述第一摄像装置的摄像范围时，发送启动指令给所述第一摄像装置以控制所述第一摄像装置获取所述第一图像。


5.如权利要求1所述的交通灯和车灯的检测方法，其特征在于，所述交通灯和车灯的检测方法还包括：
利用感测器感测环境光强度；
当环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖健雄，
申请(专利权)人：深圳裹动智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44