本实用新型专利技术公开了一种流水线式物料翻转设备，物料通过传输带输送至加工设备，所述物料为管状件，传输带包括第一传输带和第二传输带，所述翻转设备设在第一传输带和第二传输带之间，所述翻转设备包括翻转机构，翻转机构包括转盘，所述转盘上设有供物料穿过的穿孔，所述穿孔和物料之间为间隙配合，所述翻转设备还包括第一矫正机构，所述物料进入穿孔前由所述第一矫正机构对物料进行矫正操作，所述物料被矫正后进入所述穿孔，所述转盘周向转动对在穿孔中的物料进行翻转，所述物料在翻转时与所述第一传输带始终贴合。本实用新型专利技术的优点在于可以有效提高机加工的自动化程度，大幅提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种流水线式物料翻转设备
本技术涉及一种流水线式物料翻转设备，属于自动化加工工装领域。
技术介绍
对于机械领域而言，机加工是非常非常常见的，而随着人工成本的增加，企业越来越重视自动化式的机加工，以磨床为例，通常一个物料或者工件，要加工好几个面，以一根方管为例，其包括4个平面，有时候要至少磨2个面，甚至4个面都要磨，在传统的机加工工艺中，一个平面磨完后都是依靠人工进行翻转，但是这种模式已经满足不了目前的自动化生产要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种流水线式物料翻转设备，可以有效提高机加工的自动化程度，大幅提高生产效率。解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种流水线式物料翻转设备，物料通过传输带输送至加工设备，所述物料为管状件，传输带包括第一传输带和第二传输带，所述翻转设备设在第一传输带和第二传输带之间，所述翻转设备包括翻转机构，翻转机构包括转盘，所述转盘上设有供物料穿过的穿孔，所述穿孔和物料之间为间隙配合，所述翻转设备还包括第一矫正机构，所述物料进入穿孔前由所述第一矫正机构对物料进行矫正操作，所述物料被矫正后进入所述穿孔，所述转盘周向转动对在穿孔中的物料进行翻转，所述物料在翻转时与所述第一传输带始终贴合。采用本技术的有益效果：1、本技术中，翻转设备包括翻转机构和第一矫正机构，在物料从第一传输带进入翻转机构时，先由第一矫正机构对物料进行矫正，从而可以让物料能够正常进入到转盘的穿孔中，如果不进行矫正，物料在第一传输带上传输时有可能发生晃动或者偏转导致物料不一定能够正常进入到穿孔内，当物料进入穿孔后，转盘周向转动，从而会带着物料也发生周向转动，从而实现翻转，这样物料从第一传输带运输到第二传输带上时，就自然形成了加工面的切换，整个过程自动化程度高，减少了人工成本；2、本技术中实现了边翻转边传输的功能，由于本技术中，物料在穿孔内，是与穿孔是间隙配合，故物料在穿孔内仍存在自由活动的空间，在实际物料进行翻转时，物料会因为自重的原因在穿孔内自由下降，从而使得物料不会脱离第一传输带，会始终贴合在第一传输带上，故第一传输带会一直给物料摩擦力以使其往前传输，相当于物料在翻转的同时也在实现往前运输，如此可以极大提高整体的生产效率。3、当物料需要经过多个工序连续加工时，利用本技术可以组成一个系统化的流水线工艺，可以节省多条传输带，因为前一道工序的第二传输带刚好可以作为后一道工序的第一传输带，如此系统化的流水线工艺成本优势很大。作为优选，所述第一矫正机构连接有第一感应器，所述第一感应器感应所述物料的是否靠近第一矫正机构，并控制所述第一矫正机构开启矫正操作。作为优选，所述翻转设备还包括第二矫正机构，所述物料从所述穿孔内穿出后，所述第二矫正机构对物料进行二次矫正。作为优选，所述翻转设备在第二传输带一侧还设有第二感应器，所述物料的前端经过第二感应器时，所述第二感应器控制所述翻转设备开启翻转。作为优选，所述物料的后端经过第二感应器时，所述第二感应器控制第二矫正机构开启矫正操作。作为优选，所述第一矫正机构和/或第二矫正机构包括两个夹紧块和驱动两个夹紧块夹紧物料用的驱动气缸。作为优选，所述转盘在所述穿孔处活动安装有用于调节穿孔大小的调节板。作为优选，所述第一传输带和第二传输带位于同一个高度，所述物料为长方形方管，所述穿孔的中心相对于所述方管的中心在横向方向偏心设置。作为优选，所述翻转设备还连接有升降机构，所述升降机构用于对翻转设备进行提升或下降，以调节转盘与传输带之间的高度差。作为优选，所述翻转机构还包括驱动电机，所述驱动电机连接有驱动齿轮，所述转盘的周向外圈设有齿面，所述驱动齿轮和齿面啮合。本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例一的整体示意图；图2为本技术实施例一翻转设备的结构示意图一；图3为本技术实施例一翻转设备的结构示意图二；图4为本技术实施例一中穿孔与物料之间的偏心示意图。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。实施例一如图1至图4所示，本实施例展示的为一种流水线式物料翻转设备，物料10通过传输带输送至加工设备，在本实施例中加工设备优选是水磨机，所述物料10为管状件，本实施例中的管状件展示的为方管，本实施例中的方管的4个侧面都需要经过水磨机的磨削以达到表面精度和光滑度要求，传统的磨削工序中，当磨削完一个侧面后，则需要人工进行翻转定位，以实现对另一个侧面的磨削，这样不仅费时费力。对于传输带，传输带的一端是上一步工序，传输带的另一端是下一步需要加工工序，本实施例中传输带包括第一传输带11和第二传输带12，所述翻转设备设在第一传输带11和第二传输带12之间，所述翻转设备包括翻转机构2，翻转机构2包括转盘21，所述转盘21上设有供物料10穿过的穿孔211，所述穿孔211和物料10之间为间隙配合，所述翻转设备还包括第一矫正机构31，所述物料10进入穿孔211前由所述第一矫正机构31对物料10进行矫正操作，所述物料10被矫正后进入所述穿孔211，所述转盘21周向转动对在穿孔211中的物料10进行翻转，所述物料10在翻转时与所述第一传输带11始终贴合。本实施例中的物料10优选是方管，翻转角度优选是翻转90°。本实施例中，由于翻转设备包括翻转机构2和第一矫正机构31，在物料10从第一传输带11进入翻转机构2时，先由第一矫正机构31对物料10进行矫正，从而可以让物料10能够正常进入到转盘21的穿孔211中，如果不进行矫正，物料10在第一传输带11上传输时有可能发生晃动或者偏转导致物料10不一定能够正常进入到穿孔211内，当物料10进入穿孔211后，转盘21周向转动，从而会带着物料10也发生周向转动，从而实现翻转，这样物料10从第一传输带11运输到第二传输带12上时，就自然形成了加工面的切换，整个过程自动化程度高，减少了人工成本。另外，本实施例还实现了边翻转边传输的功能，由于本实施例中，物料10在穿孔211内，是与穿孔211是间隙配合，故物料10在穿孔211内仍存在自由活动的空间，在实际物料10进行翻转时，物料10会因为自重的原因在穿孔211内自由下降，从而使得物料1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种流水线式物料翻转设备，物料通过传输带输送至加工设备，所述物料为管状件，传输带包括第一传输带和第二传输带，其特征在于，所述翻转设备设在第一传输带和第二传输带之间，所述翻转设备包括翻转机构，翻转机构包括转盘，所述转盘上设有供物料穿过的穿孔，所述穿孔和物料之间为间隙配合，所述翻转设备还包括第一矫正机构，所述物料进入穿孔前由所述第一矫正机构对物料进行矫正操作，所述物料被矫正后进入所述穿孔，所述转盘周向转动对在穿孔中的物料进行翻转，所述物料在翻转时与所述第一传输带始终贴合。/n
【技术特征摘要】
1.一种流水线式物料翻转设备，物料通过传输带输送至加工设备，所述物料为管状件，传输带包括第一传输带和第二传输带，其特征在于，所述翻转设备设在第一传输带和第二传输带之间，所述翻转设备包括翻转机构，翻转机构包括转盘，所述转盘上设有供物料穿过的穿孔，所述穿孔和物料之间为间隙配合，所述翻转设备还包括第一矫正机构，所述物料进入穿孔前由所述第一矫正机构对物料进行矫正操作，所述物料被矫正后进入所述穿孔，所述转盘周向转动对在穿孔中的物料进行翻转，所述物料在翻转时与所述第一传输带始终贴合。
2.如权利要求1所述的流水线式物料翻转设备，其特征在于，所述第一矫正机构连接有用于感应物料传输位置的第一感应器。
3.如权利要求2所述的流水线式物料翻转设备，其特征在于，所述翻转设备还包括第二矫正机构，所述物料从所述穿孔内穿出后，所述第二矫正机构对物料进行二次矫正。
4.如权利要求3所述的流水线式物料翻转设备，其特征在于，所述翻转设备在第二传输带一侧还设有第二感应器，所述物料的前端经过第二感应器时，所述第二感应器控制所述翻转设备开启翻转。
【专利技术属性】
技术研发人员：张则磊，
申请(专利权)人：浙江闻道智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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