物品自动分离排序系统及方法技术方案

本申请公开了一种物品自动分离排序系统及方法，包括有依次连接的存储输送线、叠包消除线、分离输送线、排序输送线和与排序输送线连接的合流线；存储输送线包括有第一输送机和速度低于第一输送机的第二输送机；叠包消除线包括多个首尾依次连接且末端高度高于头端的倾斜输送机；分离输送线包括输送速度不同的平直输送机和位于平直输送机两侧的斜向输送机，两个斜向输送机的输送方向分别朝向平直输送机的两侧斜向；排序输送线包括多条分别与两个斜向输送机和平直输送机相连接的排序线和用于感应物品的感应装置，多条排序线与感应装置可通信地连接；合流线的宽度沿运输方向逐渐减小。无需人工分离排序，降低了人工成本，提高了分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
物品自动分离排序系统及方法
本申请涉及物品分拣
，更具体地说，涉及一种物品自动分离排序系统及方法。
技术介绍
在物品分拣系统的前端，需要对物品进行排序，以保证物品依次进入分拣系统，分拣系统的物品往往来自于卸车口，目前对卸车口进来的物品，普遍采用人工加矩阵式分拣，将物品从卸车口直接导入，经由多条输送线汇拢至，人工一个一个排列好，有序进入自动分拣系统，采用人工排序耗费了人工成本，增加了快件分拣的成本，同时影响分拣效率。因此，如何在进入分拣系统之前需要人工事先将物品排序好再使物品进入分拣系统内，而增加了快件分拣的成本和影响了分拣效率的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种物品自动分离排序系统及方法，其能够解决在进入分拣系统之前需要人工事先将物品排序好再使物品进入分拣系统内，而增加了快件分拣的成本和影响了分拣效率的问题。本专利技术提供了一种物品自动分离排序系统，包括有依次连接的存储输送线、叠包消除线、分离输送线、排序输送线和合流线；所述存储输送线包括有依次连接的第一输送机和第二输送机，所述第二输送机的输送速度低于所述第一输送机的输送速度，所述第一输送机的头端用于连接卸货口；所述叠包消除线包括有多个首尾依次连接的倾斜输送机，所述倾斜输送机的尾端高度高于所述倾斜输送机的头端的高度；所述分离输送线包括有两个斜向输送机和位于两个所述斜向输送机之间的平直输送机，两个所述斜向输送机的输送方向分别朝向所述平直输送机的两侧斜向，两个所述斜向输送机和所述平直输送机的输送速度不同；所述排序输送线包括有多条分别与两个所述斜向输送机和所述平直输送机相连接的排序线和用于感应物品的感应装置，多条所述排序线与所述感应装置可通信地连接；所述合流线与所述排序输送线相连接，所述合流线的宽度沿运输方向逐渐减小。优选地，所述叠包消除线包括有三个所述倾斜输送机，第二个所述倾斜输送机的头端位于第一个所述倾斜输送机的尾端，第三个所述倾斜输送机的头端低于第二个所述倾斜输送机的尾端。优选地，所述分离输送线的头端与最后一级所述倾斜输送机的尾端相连接、并与最后一级所述倾斜输送机的尾端相齐平。优选地，两个所述斜向输送机均包括有多个斜向滚筒靠边机，两个所述斜向输送机的斜向滚筒靠边机的滚筒分别向两侧倾斜。优选地，所述排序线为皮带运输机。优选地，所述合流线包括有两个斜向滚筒机，两个所述斜向滚筒机的滚筒向中间倾斜。优选地，所述排序运输线包括有八个并排设置的皮带运输机。优选地，所述平直输送机为皮带输送机或滚筒输送机。优选地，所述存储输送线、所述叠包消除线、所述分离输送线、所述排序输送线和所述合流线的两侧边缘均设置有挡板。本申请还提供了一种物品自动分离排序方法，基于上述任一项所述的物品自动分离排序系统，包括有：物品被第一输送机从卸货口输送至第二输送机上，再被第二输送机分隔输送至叠包消除线上；叠加的物品被叠包消除线的倾斜输送机分离并输送至分离输送线；位于同一直线的物品被分离输送线的斜向输送机和平直输送机分离并间隔输送至排序输送线；物品被与物品对应的排序线输送至合流线。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请提供了一种物品自动分离排序系统，包括有依次连接的存储输送线、叠包消除线、分离输送线、排序输送线和合流线，其中，存储输送线与卸货口相连接，当物品从卸货口卸下后，进入存储输送线，在物品分拣高峰期时，大量来不及分拣的物品可以停留在正常运行的存储输送线上，通过控制存储输送线的速度，进行物品输送，从而不会在卸货口堆积。物品输送到叠包消除线上后，叠包消除线彻底消除物品的叠包状态并输送到分离输送线上，分离输送线将位于同一直线上的物品分离，并输送至排序输送线上，排序输送线将物品排序并输送至合流线上，最终使物品被分离排序并记录物品信息。如此设置，该物品自动分离排序系统解决了在进入分拣系统之前需要人工事先将物品排序好再使物品进入分拣系统内，而增加了快件分拣的成本和影响了分拣效率的问题，降低了人工成本，提高了分拣效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是根据一些示例性实施例示出的本物品自动分离排序系统的立体图；图2是根据一些示例性实施例示出的叠包消除线的立体图；图3是根据一些示例性实施例示出的排序输送线的立体图；图4是根据一些示例性实施例示出的本物品自动分离排序系统的结构图。图中：1、存储输送线；2、物品发送线；3、叠包消除线；4、二次消除滑道；5、分离输送线；6、排序输送线；7、合流线；8、第一输送机；9、第二输送机；10、倾斜输送机；11、斜向输送机；12、平直输送机；13、排序线；14、光栅式传感器。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。参考图1-图4，本具体实施方式提供了一种物品自动分离排序系统，包括有依次连接的存储输送线1、叠包消除线3、分离输送线5、排序输送线6和合流线7，其中，存储输送线1与卸货口相连接，当物品从卸货口卸下后，进入存储输送线1，在物品分拣高峰期时，大量来不及分拣的物品可以停留在正常运行的存储输送线1上，通过控制存储输送线1的速度，进行物品输送，从而不会在卸货口堆积。物品输送到叠包消除线3上后，叠包消除线3彻底消除物品的叠包状态并输送到分离输送线5上，分离输送线5将位于同一直线上的物品分离，并输送至排序输送线6上，排序输送线6将物品排序并输送至合流线7上，最终使物品被分离排序并记录物品信息。其中，存储输送线1包括有第一输送机8和第二输送机9，第一输送机8和第二输送机9依次连接，并且第一输送机8与卸货口相连接，第二输送机9与叠包消除线3连接，即物品从卸货口进入第一输送机8，并被第一输送机8输送至第二输送机9上，再被第二输送机9输送至叠包消除线3上。第二输送机9的输送速度低于第一输送机8的输送速度，以当物品分拣高峰期时，大量来不及分拣的物品能够停留(存储)在第二输送机9上，即可以是物品缓慢被输送至叠包消除线3上，从而不会造成卸货口物品的堆积。叠包消除线3包括有多个倾斜输送机10，多个倾斜输送机10首尾依次连接，并且倾斜输送机10尾端的高度高于倾斜输送机10的头端的高度，这里，多个倾斜输送机10的尾端位于同一平面、头端位于同一平面。物品被第二输送机9输送至第一个倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品自动分离排序系统，其特征在于，包括有依次连接的存储输送线(1)、叠包消除线(3)、分流输送线、排序输送线(6)和合流线(7)；/n所述存储输送线(1)包括有依次连接的第一输送机(8)和第二输送机(9)，所述第二输送机(9)的输送速度低于所述第一输送机(8)的输送速度，所述第一输送机(8)的头端用于连接卸货口；/n所述叠包消除线(3)包括有多个首尾依次连接的倾斜输送机(10)，所述倾斜输送机(10)的尾端高度高于所述倾斜输送机(10)的头端的高度；/n所述分离输送线(5)包括有两个斜向输送机(11)和位于两个所述斜向输送机(11)之间的平直输送机(12)，两个所述斜向输送机(11)的输送方向分别朝向所述平直输送机(12)的两侧斜向，两个所述斜向输送机(11)和所述平直输送机(12)的输送速度不同；/n所述排序输送线(6)包括有多条分别与两个所述斜向输送机(11)和所述平直输送机(12)相连接的排序线(13)和用于感应物品的感应装置，多条所述排序线(13)与所述感应装置可通信地连接；/n所述合流线(7)与所述排序输送线(6)相连接，所述合流线(7)的宽度沿运输方向逐渐减小。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品自动分离排序系统，其特征在于，包括有依次连接的存储输送线(1)、叠包消除线(3)、分流输送线、排序输送线(6)和合流线(7)；
所述存储输送线(1)包括有依次连接的第一输送机(8)和第二输送机(9)，所述第二输送机(9)的输送速度低于所述第一输送机(8)的输送速度，所述第一输送机(8)的头端用于连接卸货口；
所述叠包消除线(3)包括有多个首尾依次连接的倾斜输送机(10)，所述倾斜输送机(10)的尾端高度高于所述倾斜输送机(10)的头端的高度；
所述分离输送线(5)包括有两个斜向输送机(11)和位于两个所述斜向输送机(11)之间的平直输送机(12)，两个所述斜向输送机(11)的输送方向分别朝向所述平直输送机(12)的两侧斜向，两个所述斜向输送机(11)和所述平直输送机(12)的输送速度不同；
所述排序输送线(6)包括有多条分别与两个所述斜向输送机(11)和所述平直输送机(12)相连接的排序线(13)和用于感应物品的感应装置，多条所述排序线(13)与所述感应装置可通信地连接；
所述合流线(7)与所述排序输送线(6)相连接，所述合流线(7)的宽度沿运输方向逐渐减小。


2.根据权利要求1所述的物品自动分离排序系统，其特征在于，所述叠包消除线(3)包括有三个所述倾斜输送机(10)，第二个所述倾斜输送机(10)的头端位于第一个所述倾斜输送机(10)的尾端，第三个所述倾斜输送机(10)的头端低于第二个所述倾斜输送机(10)的尾端。


3.根据权利要求1所述的物品自动分离排序系统，其特征在于，所述分离输送线(5)的头端与最后一级所述倾斜输送机(10)的尾端相...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢远旭，周波，秦昭华，杨洋，黄挺，陆亦杰，王吉雷，
申请(专利权)人：上海双彩吉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31