电梯制动力矩的测定装置和测定方法制造方法及图纸

电梯制动力矩的测定装置，该装置可测定由电梯的制动装置产生的制动力矩，其特征在于，该装置包括：不平衡力矩取得装置，用来取得在测定时与不平衡负荷相对应的不平衡力矩值、制动控制装置，用来控制所述制动装置的动作、速度控制装置 ，用来控制电梯提升机的电机速度、输出力矩取得装置，由所述制动控制装置控制制动装置的动作，由所述速度控制装置将电机的速度控制在一定，在不引起制动的状态下，用来取得所述电机的输出力矩值、制动力矩计算方法，用来在所述取得的不平衡力 矩值和所述取得的输出力矩值的基础上计算出制动力矩。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在电梯上安装的制动装置产生的制动力矩的测定。
技术介绍
在电梯当中，装有制动装置，用于自动制止由于其提升机的电机的惯性造成的转动。已知此制动装置包括固定在电机输出轴上的制动轮，和与制动轮相接触。由于摩擦而产生阻力的制动衬块等结构。在不向电机供电时，由于弹簧等靠紧机构使制动衬块和制动轮接触，而当电力得到供给时，由于抵抗住所述靠紧机构的靠紧力而与制动轮相分离。近年来正在使用着使用盘形制动的的制动装置，在此情况下，所述制动盘对应着制动轮。由制动装置产生的制动力矩，除了要足够使电梯的箱体停止以外，还有必要在一个适当的范围内能够调节，以使在紧急停止时不要产生冲击。作为此制动力矩的调节方法，在电梯箱体运行的状态下，根据从使制动装置动作进行制动，到箱体停止所移动的距离，判断制动力矩是否适当的装置是已知的(比如参见专利文献1)。专利文献1特开2001-171936公报在所述专利中所述的调节方法中，由于速度变化，即需要考虑运动方程式中的加速度一项，因此求出电梯箱体和平衡重物以及其它移动部分的惯性是有必要的。假设由于提升索等的伸缩，箱体的运动实际上并非等加速运动。制动装置动作的初期，由于制动轮和制动衬块的接触并不稳定等原因，在箱体停止以前的期间内，制动力矩并不是一定的。也就是说，由于在计算可动部分惯性的过程中存在的误差和将实际上并非一定的制动力矩在制动作用期间中假设为一定等原因，在此方法中有时不能得到足够的测定精度。
技术实现思路
本专利技术就考虑了所述的问题，目的在于提供一种，能以更简单的方法测定制动力矩，而且减少误差的因素。在电梯的制动装置动作的状态下，在提升电机以一定的速度运转时，由此时的力学平衡，计算出制动装置产生的制动力矩。当电机在一定速度时，即电梯系统进行正常运动时，由于运动方程中没有涉及系统惯性的项(与加速度成比例的项)，也可以认为与加速度成比例的项十分地小，只要讨论力矩的平衡就可以了。作用在此电梯系统上的力矩，主要是由电梯箱体和平衡重物的质量差引起的不平衡力矩、制动装置动作成为拖动状态引起的制动力矩和电机产生的输出力矩。不平衡力矩能够从比如电机的规格等的固有信息中取得，输出力矩能够从比如电机的规格，或者从实测求出。因此，从不平衡力矩和输出力矩就能够算出制动力矩。如果制动装置装有多个制动衬块，使各个衬块动作，测定出作用在各个制动衬块上的制动力矩，将这些值合计也就能够计算出总体制动力矩。也可以将多个制动衬块分成几组，将每组中测定的制动力矩合计，计算出制动力矩。电梯制动力矩的测定装置，该装置可测定由电梯的制动装置产生的制动力矩，其特征在于，该装置包括不平衡力矩取得装置，用来取得在测定时与不平衡负荷相对应的不平衡力矩值、制动控制装置，用来控制所述制动装置的动作、速度控制装置，用来控制电梯提升机的电机速度、输出力矩取得装置，由所述制动控制装置控制制动装置的动作，由所述速度控制装置将电机的速度控制在一定，在不引起制动的状态下，用来取得所述电机的输出力矩值、制动力矩计算方法，用来在所述取得的不平衡力矩值和所述取得的输出力矩值的基础上计算出制动力矩。测定电梯制动力矩的方法，此方法可测定由电机制动装置产生的在测定时取得与不平衡负荷相对应的不平衡力矩值的步骤、在所述制动装置动作时，使该电梯的提升机电机以一定的速度运转，在不引起制动的状态下，取得所述电机在此时的输出力矩值的步骤、基于所述取得的不平衡力矩值和所述取得的输出力矩值计算出电梯制动力矩的步骤。测定电梯制动力矩的方法，此方法可测定由电梯制动装置产生的制动力矩，其特征在于，该方法包括在测定时取得与不平衡负荷相对应的不平衡力矩值的取得步骤、使所述制动装置处于其安装的多个制动衬块只有一部分动作的状态的步骤、使所述制动装置只有所述一部分制动衬块动作，该电梯的提升机电机以一定的速度运转，在不引起制动的状态下，取得所述电机在此时的输出力矩的步骤、基于所述取得的不平衡力矩值和所述取得的输出力矩值计算出制动力矩的步骤。测定电梯制动力矩的方法，此方法可测定由电梯的制动装置产生的制动力矩，其特征在于，该方法包括在测定时取得与不平衡负荷相对应的不平衡力矩值的步骤；使所述制动装置中处于所安装的2个制动衬块中只有一个发生作用状态的步骤；使所述制动装置只有所述一个制动衬块动作，该电梯的提升机电机以一定的速度运转，在不引起制动的状态下，取得所述电机在此时的第一输出力矩的步骤；所述制动装置处于只有剩下的一个制动衬块动作的状态的步骤；使所述制动装置处于只有所述剩下的一个制动衬块动作的状态，该电梯的电机以一定的速度原则，在不引起制动的状态下，取得所述电机在此时的第二输出力矩的步骤；基于所述取得的不平衡力矩值和所述取得的第一和第二输出力矩计算出制动力矩的步骤。附图说明图1是本实施方式的电梯的大致结构图。图2是制动装置的结构图。符号说明10电梯；12箱体；14提升索；18驱动滑轮；22平衡重物；26电机；28制动轮；30、32制动衬块；34控制盘；36控制部分；38维修用终端。具体实施例方式下面根据附图说明本专利技术的实施方式(在下面称为实施方式)。图1是表示本实施方式的电梯10的大致结构图。载有乘员或负荷物的箱体12悬挂在提升索14的下面。提升索14由固定在箱体上方建筑物构件上的一端伸出，绕卷固定在箱体12上面的吊轮16，再伸展到设置在升降通道上部的驱动滑轮18上。在提升机的驱动滑轮18和偏导器轮20上绕过以后再延伸到平衡重物22。在固定在平衡重物22的上部的滑轮24上，此提升索14卷过此滑轮24以后，其一端固定在建筑物构件上。这样，提升索的一端固定在建筑物的构件上，也可以采用驱动在箱体等上面固定的吊轮等滑轮动作的悬索方式以外的悬索方式。所述的悬索方式称为2对1悬索方式，但也可以采用提升索的端部直接固定在箱体和平衡重物上的1对1悬索方式。驱动滑轮18与提升机电机26的输出轴相连，它们一起转动。在电机26的输出轴上连接着制动装置的制动轮28，在此制动轮28上配置着能够与其接触的2个制动衬块30、32。有关包括此制动轮28和制动衬块30、32的制动装置的结构将在后面详细叙述。由配置在控制盘34上的控制部分36控制电机26和制动装置的动作。控制部分36能够连接着维修用终端38，涉及维修时特有的动作的控制，由此终端38送到控制部分36。控制部分36能够通过通信线路连接着位于远离处的远离终端40，可以传达由远离处送来维修动作的指示，以及把测定结果送到远离处。图2是制动装置的大致结构图。如上所述的制动轮28连接在电机输出轴42上一起转动。制动衬块30、32的配置夹持着制动轮28。制动衬块30、32支持在以各自的支点44、46为中心摆动的制动臂上。在支点44、46相反一侧的制动臂48、50的端部，由弹簧52、54对制动衬块30、32给予靠紧力，使其在与制动轮28相接触的方向上。在制动臂48、50与弹簧52、54相接触的部分附近固定着调节杆56、58，在此调节杆56、58的端部上接触着以支点60、62为中心摆动的摇臂64、66的一端。摇臂64、66的另外一端与电磁线圈68的铁芯70相接触。在电机26没有供电的情况下，电磁线圈68中也没有供电，铁芯70位于图2上所示的后退位置。此时由于弹簧52、54的靠紧力的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高木敦史，
申请(专利权)人：三菱电机建筑技术服务株式会社，
类型：发明
国别省市：