一种手术器械升降座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手术器械升降座，其解决了现有微创外科手术机器人的器械升降座支撑稳定性差，手术器械升降移动精度低，手术器械的末端执行单元定位准确性差的技术问题，其包括本体、戳卡、穿刺器连接座、穿刺器、滑块固定座、滚珠丝杠、快换接口安装架、法兰轴承和升降电机，戳卡与本体的下部连接，穿刺器连接座与戳卡连接，穿刺器与穿刺器连接座连接，本体内连接有直线导轨，滑块固定座与直线导轨连接，滚珠丝杠的上端通过法兰轴承与本体连接，升降电机与戳卡连接，滚珠丝杠的下端通过电机连接轴与升降电机的输出轴连接，滚珠丝杠的螺母座与滑块固定座连接，快换接口安装架与滑块固定座固定连接。本实用新型专利技术广泛用于医疗器械技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种手术器械升降座
本技术涉及微创外科手术机器人
，具体而言，涉及一种手术器械升降座。
技术介绍
参考申请公布号为CN109091237A、名称为微创手术器械辅助系统的中国专利技术专利申请，以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。参考申请公布号为CN109091238A、名称为分体式微创手术器械辅助系统的中国专利技术专利申请，微创外科手术机器人系统包括医生操作台，外科医生通过操作医生机械臂来精准地控制患者操作台的机械臂上的一个或更多个手术器械执行各种手术动作。外科手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。外科手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等，外科手术器械被插入，穿过开口，以实施远程外科手术。手术过程中，患者机械臂套装无菌帷帘附件，以隔离手术器械和周围区域，维持患者操作台的清洁。手术器械需通过无菌帷帘附件上的器械转接座与患者机械臂上的器械升降座连接，并接收来自机械臂的电能、机械能及其他信号。同时，为满足不同手术操作任务(夹持、缝合、打节等)的动作需求，手术器械还可随时更换并与连接至患者机械臂上的器械安装座重新连接。目前的器械升降座存在支撑稳定性差，手术器械升降移动精度低，手术器械的末端执行单元定位准确性差。
技术实现思路
本技术就是为了解决现有微创外科手术机器人的器械升降座支撑稳定性差，手术器械升降移动精度低，手术器械的末端执行单元定位准确性差的技术问题，提供了一种支撑稳定性强，手术器械升降移动精度高，手术器械的末端执行单元定位准确性好的手术器械升降座。本技术提供的手术器械升降座，包括本体、戳卡、穿刺器连接座、穿刺器、直线导轨、滑块固定座、滚珠丝杠、快换接口安装架、法兰轴承、电机连接轴和升降电机，戳卡与本体的下部连接，穿刺器连接座与戳卡连接，穿刺器与穿刺器连接座连接，直线导轨固定连接在本体内，滑块固定座与直线导轨上的滑块固定连接，本体设有轴承座孔，滚珠丝杠的上端通过法兰轴承与轴承座孔连接，升降电机固定连接在戳卡上，滚珠丝杠的下端通过电机连接轴与升降电机的输出轴连接，滚珠丝杠的螺母座与滑块固定座固定连接，快换接口安装架与滑块固定座固定连接。优选地，戳卡设有限位槽，限位槽内设有复位弹簧、卡钩与按钮，按钮与卡钩连接，复位弹簧连接于卡钩和限位槽的底面之间；穿刺器连接座的中间设有插槽，两侧对称设有钩槽。本技术的有益效果是，具有支撑稳定，手术器械升降移动精度高，手术器械的末端执行单元定位准确。安装拆卸方便，能够避免误操作。本技术进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。附图说明图1是微创外科手术机器人系统中，患者操作台的结构示意图；图2是手术器械安装在器械升降座上的示意图；图3是器械升降座的分解图；图4是穿刺器连接座与戳卡连接的锁紧结构示意图。图中符号说明：1.器械机械臂连接座，2.右患者机械臂，201.倒L型臂杆，202.第一连杆，203.第二连杆，204.器械升降座，204-1.戳卡，204-2.穿刺器连接座，204-3.穿刺器，204-4.本体，204-4-1.轴承座孔，204-5.直线导轨，204-6.滑块固定座，204-7.滚珠丝杠，204-8.快换接口安装架，204-9.法兰轴承，204-10.电机连接轴，204-11.升降电机，204-12.指示灯座，204-13.按钮，204-14.指示灯，205.手术器械，205-1.末端执行单元，206.快换接口，207.器械转接座，3.左患者机械臂，6.第一滑杆，7.被动连杆I，8.被动连杆II，9.从端基座。具体实施方式以下参照附图，以具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1所示，患者操作台包括器械机械臂连接座1、右患者机械臂2、左患者机械臂3，第一滑杆6与器械机械臂连接座1滑动连接，被动连杆I7的一端旋转地安装在第一滑杆6的底端，其旋转轴线与重力方向一致；被动连杆II8的一端旋转地安装在被动连杆I7的另一端，其旋转轴线与重力方向一致；从端基座9的一端固定地安装在被动连杆II8的另一端；右患者机械臂2包括倒L型臂杆201、第一连杆202、第二连杆203、器械升降座204、手术器械205，倒L型臂杆201的水平上部旋转地安装在从端基座9的另一端，其旋转轴线与重力方向一致，第一连杆202的一端与倒L型臂杆201的竖直下部转动连接，第二连杆203的一端与第一连杆202的另一端转动连接，器械升降座204的一端与第二连杆203的另一端转动连接，手术器械205与器械升降座204连接。第一连杆202、第二连杆203和器械升降座204能够以倒L型臂杆201的竖直部分为基准收拢和展开，图1显示第一连杆202、第二连杆203和器械升降座204处于展开状态，器械升降座204与第一连杆202相互平行，第二连杆203与倒L型臂杆201的竖直部分相互平行。如图3所示，器械升降座204包括本体204-4、戳卡204-1、穿刺器连接座204-2、穿刺器204-3、直线导轨204-5、滑块固定座204-6、滚珠丝杠204-7、快换接口安装架204-8、法兰轴承204-9、电机连接轴204-10、升降电机204-11、指示灯座204-12、按钮204-13、指示灯204-14，戳卡204-1与本体204-4的下部连接，穿刺器连接座204-2与戳卡204-1连接，穿刺器204-3与穿刺器连接座204-2连接，直线导轨204-5固定安装在本体204-4内，滑块固定座204-6与直线导轨204-5上的滑块固定连接，本体204-4设有轴承座孔204-4-1，滚珠丝杠204-7的上端通过法兰轴承204-9与轴承座孔204-4-1连接，升降电机204-11固定安装在戳卡204-1上，滚珠丝杠204-7的下端通过电机连接轴204-10与升降电机204-11的输出轴连接，滚珠丝杠204-7的螺母座与滑块固定座204-6固定连接，快换接口安装架204-8与滚珠丝杠204-7的螺母座固定连接，指示灯座204-12与本体204-4的上部连接，指示灯204-14与指示灯座204-12连接，按钮204-13与指示灯座204-12连接。如图2所示，用于安装手术器械的快换接口206与快换接口安装架204-8连接，器械转接座207与快换接口206连接，手术器械205与器械转接座207连接，手术器械205的长杆体穿过快换接口206后再穿过穿刺器204-3，在升降电机204-11的驱动下，滚珠丝杠204-7、快换接口安装架204-8能够进行升降运动，从而可以带动手术器械205沿轴线204-3-1做精准地直线滑动。直线导轨20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术器械升降座，其特征在于，包括本体、戳卡、穿刺器连接座、穿刺器、直线导轨、滑块固定座、滚珠丝杠、快换接口安装架、法兰轴承、电机连接轴和升降电机，所述戳卡与本体的下部连接，所述穿刺器连接座与戳卡连接，所述穿刺器与穿刺器连接座连接，所述直线导轨固定连接在本体内，所述滑块固定座与直线导轨上的滑块固定连接，所述本体设有轴承座孔，所述滚珠丝杠的上端通过法兰轴承与轴承座孔连接，所述升降电机固定连接在戳卡上，滚珠丝杠的下端通过电机连接轴与升降电机的输出轴连接，所述滚珠丝杠的螺母座与滑块固定座固定连接，快换接口安装架与滑块固定座固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种手术器械升降座，其特征在于，包括本体、戳卡、穿刺器连接座、穿刺器、直线导轨、滑块固定座、滚珠丝杠、快换接口安装架、法兰轴承、电机连接轴和升降电机，所述戳卡与本体的下部连接，所述穿刺器连接座与戳卡连接，所述穿刺器与穿刺器连接座连接，所述直线导轨固定连接在本体内，所述滑块固定座与直线导轨上的滑块固定连接，所述本体设有轴承座孔，所述滚珠丝杠的上端通过法兰轴承与轴承座孔连接，所述升降电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，李建民，谢召军，刘玉亮，孔康，隋鹏锦，孙之建，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37