一种用于内窥镜手术器械的手动操作装置制造方法及图纸

本技术涉及一种用于内窥镜手术器械的手动操作装置，其解决了提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度、运动稳定性、可靠性的技术问题；其包括手掌球面、外球面、内球面、底座、定位导向销轴和摇杆电位器；内球面与底座固定连接，手掌球面和外球面连接；外球面和内球面球副铰接；摇杆电位器固定安装在内球面内部；摇杆电位器的活动杆与外球面连接；定位导向销轴与内球面固定连接，两个定位导向销轴相对布置，外球面设有两个相对布置的腰型孔，定位导向销轴穿过腰型孔，一个腰型孔对应一个定位导向销轴。本技术广泛用于基于手动操作的微创手术机器械技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及微创外科手术器械，具体而言，涉及一种用于内窥镜手术器械的手动操作装置。

技术介绍

1、微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。

2、在内窥镜辅助下，微创手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。微创手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等。

3、基于手动操作的微创手术器械具有使用方便、灵活、成本低的特点，根据实际需要，如何提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度，运行稳定性、可靠性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

4、然而，手术器械结构复杂，成本高昂。手术器械作为消耗品使用次数有限，比如手术器械使用10次后就得报废，浪费资源，增加手术成本。所以，如何使手术器械的执行末端可更换，保留驱动部分长期使用，从而降低手术器械的成本是本领域技术人员亟待解决的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于内窥镜手术器械的手动操作装置，其特征在于，包括手掌球面、外球面、内球面、底座、定位导向销轴和摇杆电位器；

2.根据权利要求1所述的用于内窥镜手术器械的手动操作装置，其特征在于，所述用于内窥镜手术器械的手动操作装置还包括手背束带支架和手背束带，所述手背束带支架与手掌球面固定连接，所述手背束带与手背束带支架连接。

【技术特征摘要】

1.一种用于内窥镜手术器械的手动操作装置，其特征在于，包括手掌球面、外球面、内球面、底座、定位导向销轴和摇杆电位器；

2.根据权利要求1所述的用于内窥镜手术...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，雷景阳，詹世涛，孙峰，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：