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本技术涉及一种用于内窥镜手术器械的手动操作装置，其解决了提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度、运动稳定性、可靠性的技术问题；其包括手掌球面、外球面、内球面、底座、定位导向销轴和摇杆电位器；内球面与底座固定连接，手掌球面和外球面连接；外球...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

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