【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗仪器的，尤其是涉及一种医用内窥镜。
技术介绍
1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。
2、随着微创医疗技术的迅猛发展，集传统内窥镜技术与现代计算机技术、微电子技术等高新技术于一身的内窥镜已经成为当前应用非常广泛的一种医疗诊断仪器。一般技术中，内窥镜包括位于近端的光学镜组和位于远端的图像传感器组成。其中，图像传感器用于将其由光学镜组所采集的物体图像转换为电信号，并将该电信号传输至外部的显示器，使得医护人员能够在显示器上进行图像观察。
3、在内窥镜的使用过程中，由于微创手术的切口较小，且腹腔内部的空间受限，通常需要旋转内窥镜来调整手术视野来观察目标组织或器官。不论是电子内窥镜还是光学内窥镜，也不论是3d内窥镜还是2d内窥镜，当旋转内窥镜镜头时，会导致光学镜组和图像传感器同时旋转，从而使视场区域改变的同时，视场方向也发生变化，给医生诊断工作带来不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种医用内窥镜，以缓解现有技术中存在的旋转内窥镜镜头时光学镜组和图像传感器会同时旋转，从而使视场区域改变的同时，视场方向也发生变化的技术问题。
2、本技术提供一种医用内窥镜，包括：镜头和镜杆，所述镜头枢接于所述镜杆的一端，并能相对所述镜杆旋转；
3、所述镜头包括具有贯通的安装通道的管体、均容纳于所述安装通道内的光学镜组和图像传
4、所述光学镜组包括物镜组和能够绕所述光轴旋转的棱镜，所述棱镜用于根据所述镜头的旋转角度相对所述物镜组反向转动以调整所述物镜组的成像面相对于入射侧的角度。
5、进一步的，所述棱镜反向转动的角度为所述镜头的旋转角度的二分之一，且所述物镜组的成像面相对于入射侧的旋转角度与所述镜头的旋转角度一致。
6、进一步的，所述棱镜包括道威棱镜；
7、所述道威棱镜包括相对的入射斜面和出射斜面，所述入射斜面靠近所述光学镜组设置，所述出射斜面靠近所述图像传感器设置。
8、进一步的，所述道威棱镜与所述图像传感器之间设有红外滤光片。
9、进一步的，所述光学镜组包括由物体侧开始依次配置的凸凹透镜、第一双凸透镜、圆柱透镜、平凸透镜、第一凹凸透镜、第二凹凸透镜、双凹透镜和第二双凸透镜；
10、所述凸凹透镜与所述第一双凸透镜的焦距之和为负；
11、所述圆柱透镜与所述平凸透镜之间设置有孔径光阑，且所述圆柱透镜与所述平凸透镜的焦距之和为正；
12、所述第一凹凸透镜的凹面靠近所述平凸透镜的凸面；
13、所述第一凹凸透镜、所述第二凹凸透镜、所述双凹透镜和所述第二双凸透镜的焦距之和为正。
14、进一步的，所述圆柱透镜与所述平凸透镜组成第一双胶合透镜；
15、所述第一凹凸透镜与所述第二凹凸透镜组成第二双胶合透镜；
16、所述双凹透镜与所述第二双凸透镜组成第三双胶合透镜。
17、进一步的，所述第一双凸透镜的两侧凸面均为非球面。
18、进一步的，所述凸凹透镜与所述第一双凸透镜之间、所述第一双凸透镜与所述圆柱透镜之间均通过隔圈隔开安装。
19、进一步的，所述安装通道内还设有驱动件，所述驱动件与所述棱镜传动连接，用于驱动所述棱镜旋转；
20、其中，所述驱动件被配置于所述图像传感器的后侧。
21、进一步的，所述医用内窥镜还包括控制装置，所述控制装置包括：
22、采集元件，所述采集元件用于采集所述镜头的旋转角度信号和旋转方向信号，并发送所述旋转角度信号和所述旋转方向信号；
23、控制器，所述控制器分别与所述采集元件和所述驱动件电连接，用于接收所述旋转角度信号和所述旋转方向信号，并用于控制所述驱动件沿与所述旋转方向信号相反的方向转动与所述旋转角度信号相适应的角度。
24、本技术提供的医用内窥镜，至少具有以下有益效果：
25、本医用内窥镜包括镜头和镜杆，镜头枢接于镜杆的一端，转动镜头可使镜头相对镜杆旋转；其中，镜头包括具有贯通的安装通道的管体，光学镜组和图像传感器均容纳于安装通道内，光学镜组包括物镜组和能够绕光轴旋转的棱镜，在镜头相对镜杆旋转的过程中，由于光学镜组的光轴与安装通道的轴线平行，可使光学镜组、图像传感器均相对于镜杆绕光轴旋转，此时，医用内窥镜的视场区域将发生变化，在此基础上，根据镜头的旋转角度，棱镜绕光轴反向转动可调整物镜组的成像面相对于入射侧的角度，从而使内窥镜的视场方向相对初始时不发生改变，以便于医生诊断观察。
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1.一种医用内窥镜，其特征在于，包括：镜头和镜杆，所述镜头枢接于所述镜杆的一端，并能相对所述镜杆旋转；
2.根据权利要求1所述的医用内窥镜，其特征在于，所述棱镜反向转动的角度为所述镜头的旋转角度的二分之一，且所述物镜组的成像面相对于入射侧的旋转角度与所述镜头的旋转角度一致。
3.根据权利要求1所述的医用内窥镜，其特征在于，所述棱镜包括道威棱镜；
4.根据权利要求3所述的医用内窥镜，其特征在于，所述道威棱镜与所述图像传感器之间设有红外滤光片。
5.根据权利要求1-4任一项所述的医用内窥镜，其特征在于，所述光学镜组包括由物体侧开始依次配置的凸凹透镜、第一双凸透镜、圆柱透镜、平凸透镜、第一凹凸透镜、第二凹凸透镜、双凹透镜和第二双凸透镜；
6.根据权利要求5所述的医用内窥镜，其特征在于，所述圆柱透镜与所述平凸透镜组成第一双胶合透镜；
7.根据权利要求5所述的医用内窥镜，其特征在于，所述第一双凸透镜的两侧凸面均为非球面。
8.根据权利要求5所述的医用内窥镜，其特征在于，所述凸凹透镜与所述第一双凸透镜之间、所
9.根据权利要求1所述的医用内窥镜，其特征在于，所述安装通道内还设有驱动件，所述驱动件与所述棱镜传动连接，用于驱动所述棱镜旋转；
10.根据权利要求9所述的医用内窥镜，其特征在于，所述医用内窥镜还包括控制装置，所述控制装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种医用内窥镜，其特征在于，包括：镜头和镜杆，所述镜头枢接于所述镜杆的一端，并能相对所述镜杆旋转；
2.根据权利要求1所述的医用内窥镜，其特征在于，所述棱镜反向转动的角度为所述镜头的旋转角度的二分之一，且所述物镜组的成像面相对于入射侧的旋转角度与所述镜头的旋转角度一致。
3.根据权利要求1所述的医用内窥镜，其特征在于，所述棱镜包括道威棱镜；
4.根据权利要求3所述的医用内窥镜，其特征在于，所述道威棱镜与所述图像传感器之间设有红外滤光片。
5.根据权利要求1-4任一项所述的医用内窥镜，其特征在于，所述光学镜组包括由物体侧开始依次配置的凸凹透镜、第一双凸透镜、圆柱透镜、平凸透镜、第一凹凸透镜、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建民，苏赫，王炳强，王树新，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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