装载机动态自动称重仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种装载机动态自动称重仪，属于装载机配套使用的电子产品，它是由压力传感器调理电路、位置传感器匹配电路、Ａ／Ｄ转换器电路、单片机系统、监视定时器和接口电路构成，根据装载机所装货物与液压成线性关系通过电子电路转换为重量单位，并不受装载机的工作状态限制，本实用新型专利技术电路结构简单，体积小，成本低，称量货物准确并具有累加功能，在土建、采矿和散装卸货物方面工作效率高。（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电子称重仪器，尤其涉及一种装载机动态自动称重仪。装载机是一种广泛应用于土建、采矿、散装货物装卸等场合的大型工程机械，一般不具备称重功能。但是，随着社会经济的发展，对货物装卸工作要求越来越高，在有些场合下需要快速装卸货物并同时称出货物的重量。目前，国外仅有一种准动态自动称重仪器，即装载机在装卸过程中要将所装载的货物提升到某确定位置并处于静止状态，再称量出货物的重量，这种准动态自动称重仪器具有体积小，功耗低，称量准确。但是，准动态自动称重仪器只能在装载机将装载的货物静止在某一确定位置时才能称得出货物的重量，不能在动态的情况下准确称量出货物的重量，这样无情的延长了装卸货物的时间，而且使用操作很不方便。本技术的目的就在于提供一种装载机能在动态的情况下准确的称量出货物的重量，并不受装载机工作状态限制的一种装载机动态自动称重仪。为达到上述目的，本技术可以通过以下方案实现将装载机中的液体压力经压力传感器调理电路、位置传感器匹配电路、A/D转换器电路、单片机系统、监视定时器和接口电路变换为可读出的装载重量，压力传感器调理电路的输入端与油压相连接，输出端与A/D转换器电路的输入端相连接，A/D转换器电路的输出端与单片机系统相连接；位置传感器匹配电路的输入端与装载机油压相连接，输出端与单片机系统相连接；A/D转换器电路与单片机系统和接口电路通过数据总线和控制总线相连接。单片机系统是由单片机IC1、触发器IC2、存贮器IC3、IC4和译码器IC5通过导线连接而成。压力传感器调理电路是由压力传感器PS、电压跟随器IC13、放大器IC14和低通滤波器IC15构成。压力传感器PS和电压跟随器IC13的输出端与放大器IC14的输入端相连接，放大器IC14的输出端与低通滤波器IC15的输入端相连接，低通滤波器IC15的输出端与A/D转换器电路相连接。监视定时器是由振荡器IC9、计数器IC10和反相器IC8C串联起来并与电源电压监视器IC11相连接，电源电压监视器IC11的一端与单片机系统中的单片机IC1相连接。本技术的优点是电路结构简单，成本低，使用方便，装载机在动态的情况下可装卸货物并自动称量出货物的重量，提高工作效率，缩短了工作时间。图面说明附附图说明图1是本技术电路框图附图2是本技术电路原理图。现结合一具体实施方案对本技术作进一步说明本技术是由监视定时器、位置传感器匹配电路，控制电路、报警电路、压力传感器调理电路、A/D转换器电路、接口电路和单片机系统构成，在接口电路上接有显示器、打印机和键盘。压力传感器调理电路是由压力传感器PS(Pressure Sensor缩写)、电压跟随器IC13、放大器IC14和低通滤波器IC15依次连接而成，它们是由运算放大器OP-07及外围元件构成。电压跟随器IC13的作用是将压力传感器PS的零点输出偏掉，其输出电压与压力传感器PS的输出液压电信号并行进入放大器IC14的输入端。放大器IC14的输出信号与低通滤波器IC15的输入端相连接，低通滤波器IC15的输出端与A/D转换器电路中A/D转换器IC6(ADC0809)的26脚相连接。在低通滤波器IC15的输出端接有钳位二极管D1、D2对电路起保护作用。A/D转换器电路是由A/D转换器IC6(ADC0809)、电压基准源IC12(MC1403)、分频器IC7A(74LS74)构成。电压基准源IC12的作用是对单片机系统进行校验，分频器IC7A的输入端是单片机IC1的30脚，输出端接到A/D转换器IC6的时钟(CLOCK)输入端。信号由压力传感器调理电路输出进入A/D转换器电路中A/D转换器IC6的26脚，输出通过数据总线和控制总线进入单片机系统和接口电路。单片机系统是由单片机IC1(8031)、触发器IC2(74LS373)、程序存贮器IC3(27256)、数据存贮器IC4(6264)和译码器IC5(74LS138)构成。触发器IC2用作地址总线，译码器IC5用于单片机系统以外器件的地址选择，单片机系统主要作用是来进行系统的控制和数据的处理。接口电路给键盘、显示器和打印机提供接口供其联合配套使用。监视定时器是由振荡器IC9(ME555)、计数器IC10(74LS161)和反向器IC8C(74LS02)串联起来与电源电压监视器IC11(TL7705A)的2脚相连接。当单片机系统正常工作时单片机IC1每执行一段程序会输出一个信号WDRST使计数器IC10复位。若单片机系统不正常时，就不会出WDRST，这时振荡器IC9(NE555)会使计数器IC10(74LS161)连续计数，当计数器IC10计满后，由11脚的输出经过反向器IC8C使电源电压监视器IC11的2脚变低，电源电压监视器IC11的6脚输出一个负脉冲使整个系统复位。位置传感器匹配电路是位置传感器PS1(Position Sensorl缩写)输出接到单片机IC1(8031)的4脚，经过与门IC23B与位置传感器PS2(Position Sensor2缩写)输出接到单片机IC1的5脚，经过与门IC23A与位置传感器PS1输出相与输出INTO接到单片机IC1的12脚。控制电路是控制键盘与打印机，当RD与Y6信号通过或门IC21C输出RDKEY信号，选择接口电路中的K0-K7键；RD与Y3信号通过IC21A输出RDPRI选择接口电路中的K8-K12键；WR与Y3信号通过IC21B输出STB选择打印机。显示器地址不需选择。报警电路是由单片机IC1输出ALARM信号控制三极管Q1(9012)、Q(9013)导通与截止，控制蜂鸣器BUZZER。当ALARM为高电平时，三极管Q1截止，三极管Q2导通，蜂鸣器BUZZER发出响声，反之，蜂鸣器BUZZER不响。使用时，将装载机动态自动称重仪中的位置传感器PS1、PS2和压力传感器PS分别安装在装载机的液压管上，显示器、打印机和键盘与装载机动态自动称重仪接口电路连接。装载机工作时先清零，在装卸货物时自动累加所装货物的重量，并显示和打印出最终所装卸货物的多少。权利要求1.一种装载机动态自动称重仪，其特征在于它是由压力传感器调理电路、位置传感器匹配电路、A/D转换器电路、单片机系统、监视定时器和接口电路构成，压力传感器调理电路的输入端与装载机油压相连接，输出端与A/D转换器电路的输入端相连接，A/D转换器电路的输出端与单片机系统相连接；位置传感器匹配电路的输入端与装载机油压相连接，输出端与单片机系统相连接；A/D转换器电路与单片机系统和接口电路通过数据总线和控制总线相连接。2.如权利要求1所述的一种装载机动态自动称重仪，其特征在于单片机系统是由单片机IC1、触发器IC2、存贮器IC3、IC4和译码器IC5组成，压力传感器调理电路是由压力传感器PS、电压跟随器IC13、放大器IC14和低通滤波器IC15构成，压力传感器PS和电压跟随器IC13的输出端与放大器IC14的输入端相连接，放大器IC14的输出端与低通滤波器IC15的输入端相连接，低通滤波器IC15的输出端与A/D转换器电路相连接。3.如权利要求1或2所述的一种装载机动态自动称重仪，其特征在于监视定时器是由振荡器IC9、计数器IC10和反相器IC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装载机动态自动称重仪，其特征在于它是由压力传感器调理电路［５］、位置传感器匹配电路［４］、Ａ／Ｄ转换器电路［６］、单片机系统［８］、监视定时器［１］和接口电路［７］构成，压力传感器调理电路［５］的输入端与装载机油压相连接，输出端与Ａ／Ｄ转换器电路［６］的输入端相连接，Ａ／Ｄ转换器电路［６］的输出端与单片机系统［８］相连接；位置传感器匹配电路［４］的输入端与装载机油压相连接，输出端与单片机系统［８］相连接；Ａ／Ｄ转换器电路［６］与单片机系统［８］和接口电路［７］通过数据总线和控制总线相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云龙，于永强，刘洪涛，
申请(专利权)人：中国兵器工业第二O二研究所，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]