一种支持总线数据和视频同步的车载数据采集设备制造技术

本发明专利技术公开了一种支持总线数据和视频同步的车载数据采集设备。它包括用于传输总线数据的总线数据接口、用于采集视频数据的摄像模块、用于发送时钟信号的GPS模块、用于向总线采集模块供电的点火触发电源、总线采集模块和视频采集模块，总线采集模块用于向视频采集模块发送同步响应的时间信号，在接收到总线数据和视频数据时引入时间同步补偿量使获取的总线数据和视频数据的时间同步；视频采集模块用于接收时钟信号发送至总线采集模块，接收总线采集模块发送的时间信号确定时间同步补偿量，将视频数据及时间同步补偿量发送至总线采集模块。本发明专利技术能够实现对不同总线和视频之间的同步采集，从而为开发人员提供优质的场景信息，提高开发效率。

【技术实现步骤摘要】
一种支持总线数据和视频同步的车载数据采集设备
本专利技术属于汽车
，具体涉及一种支持总线数据和视频同步的车载数据采集设备。
技术介绍
随着汽车自动驾驶领域的蓬勃发展，人们对自动驾驶系统提出了更高的要求，期望覆盖更多场景。为此需要在某些特定场景下同步采集整车传感器与视频的信息，便于开发人员进行离线仿真和分析，提高开发效率。现有的汽车数据采集设备存在如下不足：一是这些产品都是分别监控汽车不同的总线数据，无法同时同步记录不同的总线数据，效率不足；二是这些产品大多未集成视频采集功能，少数支持视频采集的设备视频与总线信号在在时间上无法严格对应，需要人工同步，为后期数据分析带来麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种支持总线数据和视频同步的车载数据采集设备。本专利技术采用的技术方案是：一种支持总线数据和视频同步的车载数据采集设备，包括总线数据接口，用于连接车载总线，传输总线数据至总线采集模块；用于在车辆点火时发送点火信号至点火触发电源；摄像模块，用于采集视频本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支持总线数据和视频同步的车载数据采集设备，其特征在于：包括/n总线数据接口，用于连接车载总线，传输总线数据至总线采集模块；用于在车辆点火时发送点火信号至点火触发电源；/n摄像模块，用于采集视频数据并发送至视频采集模块；/nGPS模块，用于发送时钟信号至视频采集模块；/n点火触发电源，用于在接收到点火信号后向总线采集模块供电；/n总线采集模块，用于接收到同步请求信号后向视频采集模块发送同步响应的时间信号，在接收到总线数据和视频数据时引入时间同步补偿量使获取的总线数据和视频数据的时间同步；/n视频采集模块，用于接收时钟信号后发送同步请求信号至总线采集模块，接收总线采集模块发送的时间信号确定...

【技术特征摘要】
1.一种支持总线数据和视频同步的车载数据采集设备，其特征在于：包括
总线数据接口，用于连接车载总线，传输总线数据至总线采集模块；用于在车辆点火时发送点火信号至点火触发电源；
摄像模块，用于采集视频数据并发送至视频采集模块；
GPS模块，用于发送时钟信号至视频采集模块；
点火触发电源，用于在接收到点火信号后向总线采集模块供电；
总线采集模块，用于接收到同步请求信号后向视频采集模块发送同步响应的时间信号，在接收到总线数据和视频数据时引入时间同步补偿量使获取的总线数据和视频数据的时间同步；
视频采集模块，用于接收时钟信号后发送同步请求信号至总线采集模块，接收总线采集模块发送的时间信号确定时间同步补偿量，将视频数据及时间同步补偿量发送至总线采集模块。


2.根据权利要求1所述的支持总线数据和视频同步的车载数据采集设备，其特征在于，确定时间同步补偿量的过程为：视频采集模块发送同步请求信号至总线采集模块并打上第一时间戳t1，总线采集模块收到同步请求信号并记录第二时间戳t2，然后对同步请求信号做出响应向视频采集模块发出同步响应信号并打上第三时间戳t3，最后视频采集模块收到同步响应信号并记录第四时间戳t4，视频采集模块根据四个时间戳计算时间同步补偿量。


3.根据权利要求2所述的支持总线数据和视频同步的车载数据采集设备，其特征在于：通过以下公式计算时间同步补偿量δ
δ＝[(t4-t1)-(t3-t2)]/2
其中，t1为视频采集模块发送同步请求信号时的第一时间戳，t2为总线采集模块接收同步请求信号时的第二时间戳，t3为总线采集模块发送同步响应信号时的第三时间戳，t4为视频采集模块接收同步响应信号时的第四时间戳。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：付垚，杨航，张达睿，庹新娟，王宁，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42