行驶状态的评价方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行驶状态的评价方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆行驶参数；基于所述行驶参数确定所述目标车辆的当前行驶指标；若所述当前行驶指标符合当前阶段平稳条件，则确定所述目标车辆处于平稳的行驶状态。本发明专利技术可以实现基于目标车辆行驶参数准确的确定所述目标车辆是否处于平稳的行驶状态，可以丰富车辆的行驶状态的评价方式，进而可以实现后续基于车辆的行驶状态的调整来满足用户对于行驶过程的舒适性的需求，有利于提升乘客的体验。

【技术实现步骤摘要】
行驶状态的评价方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种行驶状态的评价方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
目前，自动驾驶
中可以基于起点和目的地等条件为车辆进行路线规划，进而可以基于规划好的路线控制自动驾驶车辆的行驶，对自动驾驶车辆的行驶过程进行合理准确的评价有利于后续更好的控制自动驾驶车辆的行驶以及控制技术的研发。然而，相关技术中主要基于行驶时间、行驶速度、行驶距离以及燃料消耗等方面评价车辆的行驶过程，评价的方式较为单一，无法满足用户对于行驶过程的舒适性的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种行驶状态的评价方法、装置、电子设备及存储介质以解决上述技术问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：根据本专利技术实施例的第一方面，提出了一种行驶状态的评价方法，包括：获取目标车辆行驶参数；基于所述行驶参数确定所述目标车辆的当前行驶指标；若所述当前行驶指标符合当前阶段平稳条件，则确定所述目标车辆处于平稳的行驶状态。在一实施例中，所述行驶参数包括行驶速度；所述基于所述行驶参数确定所述目标车辆的当前行驶指标，包括：基于所述行驶速度确定所述目标车辆的当前加速度。在一实施例中，所述方法还包括：确定所述目标车辆的当前行驶阶段；基于预先构建的对应关系，查询所述当前行驶阶段对应的平稳条件，并作为所述当前阶段平稳条件。在一实施例中，所述方法还包括基于以下至少一项构建所述对应关系：构建第一行驶阶段与第一平稳条件的对应关系，所述第一行驶阶段包括由静止状态加速至第一速度阈值的阶段，所述第一平稳条件包括当前加速度的数值为大于0的恒定值；构建第二行驶阶段与第二平稳条件的对应关系，所述第二行驶阶段包括以所述第一速度阈值行驶的阶段，所述第二平稳条件包括当前加速度的数值为0；构建第三行驶阶段与第三平稳条件的对应关系，所述第三行驶阶段包括由所述第一速度阈值减速行驶至设定位置的阶段，所述第三平稳条件包括当前加速度的数值为小于0的恒定值。在一实施例中，所述第三平稳条件还包括：所述目标车辆与前方的障碍物之间的距离与所述当前加速度呈正相关变化。根据本专利技术实施例的第二方面，提出了一种行驶状态的评价装置，包括：行驶参数获取模块，用于获取目标车辆行驶参数；行驶指标确定模块，用于基于所述行驶参数确定所述目标车辆的当前行驶指标；行驶状态确定模块，用于若所述当前行驶指标符合当前阶段平稳条件，则确定所述目标车辆处于平稳的行驶状态。在一实施例中，所述行驶参数包括行驶速度；所述行驶指标确定模块还用于基于所述行驶速度确定所述目标车辆的当前加速度。在一实施例中，所述装置还包括平稳条件确定模块；所述平稳条件确定模块，包括：行驶阶段确定单元，用于确定所述目标车辆的当前行驶阶段；平稳条件确定单元，用于基于预先构建的对应关系，查询所述当前行驶阶段对应的平稳条件，并作为所述当前阶段平稳条件。在一实施例中，所述装置还包括对应关系构建模块；所述对应关系构建模块包括以下至少一种：第一关系构建单元，用于构建第一行驶阶段与第一平稳条件的对应关系，所述第一行驶阶段包括由静止状态加速至第一速度阈值的阶段，所述第一平稳条件包括当前加速度的数值为大于0的恒定值；第二关系构建单元，用于构建第二行驶阶段与第二平稳条件的对应关系，所述第二行驶阶段包括以所述第一速度阈值行驶的阶段，所述第二平稳条件包括当前加速度的数值为0；第三关系构建单元，用于构建第三行驶阶段与第三平稳条件的对应关系，所述第三行驶阶段包括由所述第一速度阈值减速行驶至设定位置的阶段，所述第三平稳条件包括当前加速度的数值为小于0的恒定值。在一实施例中，所述第三平稳条件还包括：所述目标车辆与前方的障碍物之间的距离与所述当前加速度呈正相关变化。根据本专利技术实施例的第三方面，提出了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；被配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取目标车辆行驶参数；基于所述行驶参数确定所述目标车辆的当前行驶指标；若所述当前行驶指标符合当前阶段平稳条件，则确定所述目标车辆处于平稳的行驶状态。根据本专利技术实施例的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器处理时实现：获取目标车辆行驶参数；基于所述行驶参数确定所述目标车辆的当前行驶指标；若所述当前行驶指标符合当前阶段平稳条件，则确定所述目标车辆处于平稳的行驶状态。与现有技术相比较，本专利技术通过获取目标车辆行驶参数，然后基于所述行驶参数确定所述目标车辆的当前行驶指标，进而当所述当前行驶指标符合当前阶段平稳条件时，确定所述目标车辆处于平稳的行驶状态，可以实现基于目标车辆行驶参数准确的确定所述目标车辆是否处于平稳的行驶状态，可以丰富车辆的行驶状态的评价方式，进而可以实现后续基于车辆的行驶状态的调整来满足用户对于行驶过程的舒适性的需求，有利于提升乘客的体验。附图说明图1示出了根据本专利技术的一示例性实施例的行驶状态的评价方法的流程图；图2示出了根据本专利技术的又一示例性实施例的如何基于所述行驶参数确定所述规划路线的行驶过程评价指标的流程图；图3示出了根据本专利技术的一示例性实施例的如何构建各个行驶阶段与平稳条件的对应关系的流程图；图4示出了根据本专利技术的一示例性实施例的行驶状态的评价装置的结构框图；图5示出了根据本专利技术的另一示例性实施例的行驶状态的评价装置的结构框图；图6示出了根据本专利技术的一示例性实施例的电子设备的结构框图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施例对本专利技术进行详细描述。但这些实施例并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本专利技术可能采用术语实际、预测等来描述各种结构，但这些结构不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的结构彼此区分开。图1示出了根据本专利技术的一示例性实施例的行驶状态的评价方法的流程图。本实施例的方法可以应用于终端设备(如，车载终端、智能手机、平板电脑或笔记本电脑等)，或者，可以应用于服务端(如，一台服务器或多台服务器组成的服务器集群等)。如图1所示，该方法包括以下步骤S101-S103：在步骤S101中，获取目标车辆行驶参数。本实施例中，为了确定目标车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶状态的评价方法，其特征在于，包括：/n获取目标车辆行驶参数；/n基于所述行驶参数确定所述目标车辆的当前行驶指标；/n若所述当前行驶指标符合当前阶段平稳条件，则确定所述目标车辆处于平稳的行驶状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种行驶状态的评价方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆行驶参数；
基于所述行驶参数确定所述目标车辆的当前行驶指标；
若所述当前行驶指标符合当前阶段平稳条件，则确定所述目标车辆处于平稳的行驶状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数包括行驶速度；
所述基于所述行驶参数确定所述目标车辆的当前行驶指标，包括：
基于所述行驶速度确定所述目标车辆的当前加速度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述目标车辆的当前行驶阶段；
基于预先构建的对应关系，查询所述当前行驶阶段对应的平稳条件，并作为所述当前阶段平稳条件。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于以下至少一项构建所述对应关系：
构建第一行驶阶段与第一平稳条件的对应关系，所述第一行驶阶段包括由静止状态加速至第一速度阈值的阶段，所述第一平稳条件包括当前加速度的数值为大于0的恒定值；
构建第二行驶阶段与第二平稳条件的对应关系，所述第二行驶阶段包括以所述第一速度阈值行驶的阶段，所述第二平稳条件包括当前加速度的数值为0；
构建第三行驶阶段与第三平稳条件的对应关系，所述第三行驶阶段包括由所述第一速度阈值减速行驶至设定位置的阶段，所述第三平稳条件包括当前加速度的数值为小于0的恒定值。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三平稳条件还包括：
所述目标车辆与前方的障碍物之间的距离与所述当前加速度呈正相关变化。


6.一种行驶状态的评价装置，其特征在于，包括：
行驶参数获取模块，用于获取目标车辆行驶参数；
行驶指标确定模块，用于基于所述行驶参数确定所述目标车辆的当前行驶指标；
行驶状态确定模块，用于若所述当前行驶指标符合当前阶段平稳条件，则确定所述目标车辆处于平稳的行驶状态。


7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行驶参数包括行驶速度；
所述行驶指标确定模块还用于基...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨枭，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21