【技术实现步骤摘要】
本申请属于激光点云，尤其涉及一种软件的感知精度的合格性测试方法。
技术介绍
1、现有技术中，设置于车辆的激光雷达真值系统，即激光雷达，无法在行驶过程中的某一时刻检测出车辆周围的所有障碍物。例如，激光雷达真值系统在行驶中无法检测出当前车辆的车尾处的较小障碍物或线车位，导致无法通过激光雷达真值系统获取到较小障碍物或线车位的真值(真实坐标)。从而无法根据较小障碍物或线车位的真值去判断安装于车辆的控制系统中的，用于感知车辆的障碍物的坐标的被测软件对障碍物的感知精度是否合格，使得被测软件对障碍物的感知精度较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种与现有技术不同的实现方案，以解决无法判断被测软件对障碍物的感知精度是否合格，使得被测软件对障碍物的感知精度较低的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种软件的感知精度的合格性测试方法，包括：基于设置于车辆的激光雷达的采集数据，确定所述车辆对应的全局点云地图与所述车辆的行驶轨迹；获取预设障碍物在所述全局点云地图对应的标准坐标系中的第一坐标；获取...
【技术保护点】
1.一种软件的感知精度的合格性测试方法，其特征在于，包括：
2.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶轨迹、所述全局点云地图、所述第一坐标与所述多个第二坐标确定所述被测软件的感知精度是否合格，包括：
3.根据所述权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述位置对应的车辆坐标系，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆坐标系、所述全局点云地图、所述第一坐标与所述第三坐标确定所述位置对应的第一数值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设障碍物在所述全局点...
【技术特征摘要】
1.一种软件的感知精度的合格性测试方法，其特征在于，包括：
2.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶轨迹、所述全局点云地图、所述第一坐标与所述多个第二坐标确定所述被测软件的感知精度是否合格，包括：
3.根据所述权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述位置对应的车辆坐标系，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆坐标系、所述全局点云地图、所述第一坐标与所述第三坐标确定所述位置对应的第一数值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设障碍物在所述全局点云地图对应的标准坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏岩，黄冠，崔醒，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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