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本申请公开了一种软件的感知精度的合格性测试方法，基于设置于车辆的激光雷达的采集数据，确定车辆对应的全局点云地图与车辆的行驶轨迹；获取预设障碍物在全局点云地图对应的标准坐标系中的第一坐标；获取车辆在基于行驶轨迹行驶过程中，设置于车辆的相机采集...
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