行驶数据保存方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行驶数据保存方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆当前行驶过程的录制数据；对所述当前行驶过程进行评价，得到评价结果；若所述评价结果满足保留数据条件，则保存所述录制数据。本发明专利技术通过在获取目标车辆当前行驶过程的录制数据后，对所述当前行驶过程进行评价，进而当评价结果满足保留数据条件时保存所述录制数据，可以实现基于目标车辆当前行驶过程的好坏来确定是否保留获取的录制数据，可以提高保存录制数据的针对性，有利于降低硬盘空间和内存空间的占用，且后续可以直接基于保存的数据分析车辆的行驶异常情况，而无需进行数据筛选，可以降低行驶异常分析的工作难度。

【技术实现步骤摘要】
行驶数据保存方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种行驶数据保存方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
相关技术中，为了掌握自动驾驶车辆的行驶情况，检测行驶过程中出现的问题，可以在车辆行驶过程中录制本次的行驶数据。然而，录制的大量行驶数据会占用很多硬盘空间和内存空间，且后续需要从保存的大量数据中筛选出有用的数据，再从中分析车辆的行驶异常情况，增大了行驶异常分析的工作难度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种行驶数据保存方法、装置、电子设备及存储介质以解决上述技术问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：根据本专利技术实施例的第一方面，提出了一种行驶数据保存方法，包括：获取目标车辆当前行驶过程的录制数据；对所述当前行驶过程进行评价，得到评价结果；若所述评价结果满足保留数据条件，则保存所述录制数据。在一实施例中，所述评价结果包括评价分数值；所述方法还包括：将所述评价分数值与设定分数阈值进行比较；若所述评价分数值高于或等于所述设定分数阈值，则确定所述评价结果满足保留数据条件。在一实施例中，所述对所述当前行驶过程进行评价，得到评价结果，包括：获取所述当前行驶过程中各个子路径的行驶参数；基于所述行驶参数确定所述当前行驶过程的至少一个行驶过程评价指标；基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述当前行驶过程的评价值。在一实施例中，所述行驶过程评价指标包括以下至少一种：用于表征是否发生碰撞的指标；路径点与车道中心线的偏差指标；所述目标车辆与障碍物的距离指标；用于表征所述目标车辆是否超速的指标；用于表征所述目标车辆是否违反设定的交通规则的指标。在一实施例中，所述基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述当前行驶过程的评价值，包括：计算所述至少一个行驶过程评价指标的加权和；基于所述加权和确定所述当前行驶过程的评价值。在一实施例中，所述方法还包括：若所述评价结果不满足保留数据条件，则丢弃所述录制数据。根据本专利技术实施例的第二方面，提出了一种行驶数据保存装置，包括：录制数据获取模块，用于获取目标车辆当前行驶过程的录制数据；评价结果获取模块，用于对所述当前行驶过程进行评价，得到评价结果；录制数据保留模块，用于当所述评价结果满足保留数据条件时，保存所述录制数据。在一实施例中，所述评价结果包括评价分数值；所述装置还包括数据条件判断模块；所述数据条件判断模块，包括：评价分数比较单元，用于将所述评价分数值与设定分数阈值进行比较；数据条件判断单元，用于当所述评价分数值高于或等于所述设定分数阈值时，确定所述评价结果满足保留数据条件。在一实施例中，所述评价结果获取模块，包括：行驶参数获取单元，用于获取所述当前行驶过程中各个子路径的行驶参数；评价指标确定单元，用于基于所述行驶参数确定所述当前行驶过程的至少一个行驶过程评价指标；评价结果获取单元，用于基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述当前行驶过程的评价值。在一实施例中，所述行驶过程评价指标包括以下至少一种：用于表征是否发生碰撞的指标；路径点与车道中心线的偏差指标；所述目标车辆与障碍物的距离指标；用于表征所述目标车辆是否超速的指标；用于表征所述目标车辆是否违反设定的交通规则的指标。在一实施例中，所述评价结果获取单元，还用于：计算所述至少一个行驶过程评价指标的加权和；基于所述加权和确定所述当前行驶过程的评价值。在一实施例中，所述装置还包括：录制数据丢弃模块，用于当所述评价结果不满足保留数据条件时，丢弃所述录制数据。根据本专利技术实施例的第三方面，提出了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；被配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取目标车辆当前行驶过程的录制数据；对所述当前行驶过程进行评价，得到评价结果；若所述评价结果满足保留数据条件，则保存所述录制数据。根据本专利技术实施例的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器处理时实现：获取目标车辆当前行驶过程的录制数据；对所述当前行驶过程进行评价，得到评价结果；若所述评价结果满足保留数据条件，则保存所述录制数据。与现有技术相比较，本专利技术通过获取目标车辆当前行驶过程的录制数据，并对所述当前行驶过程进行评价，得到评价结果，进而当所述评价结果满足保留数据条件时，保存所述录制数据，可以实现基于目标车辆当前行驶过程的好坏来确定是否保留获取的录制数据，可以提高保存录制数据的针对性，有利于降低硬盘空间和内存空间的占用，且后续可以直接基于保存的数据分析车辆的行驶异常情况，而无需进行数据筛选，可以降低行驶异常分析的工作难度。附图说明图1示出了根据本专利技术的一示例性实施例的行驶数据保存方法的流程图；图2示出了根据本专利技术的又一示例性实施例的行驶数据保存方法的流程图；图3示出了根据本专利技术的一示例性实施例的如何对当前行驶过程进行评价的流程图；图4示出了根据本专利技术的一示例性实施例的如何基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述当前行驶过程的评价值的流程图；图5示出了根据本专利技术的一示例性实施例的行驶数据保存装置的结构框图；图6示出了根据本专利技术的另一示例性实施例的行驶数据保存装置的结构框图；图7示出了根据本专利技术的一示例性实施例的电子设备的结构框图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施例对本专利技术进行详细描述。但这些实施例并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本专利技术可能采用术语实际、预测等来描述各种结构，但这些结构不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的结构彼此区分开。图1示出了根据本专利技术的一示例性实施例的行驶数据保存方法的流程图。本实施例的方法可以应用于终端设备(如，车载终端、智能手机、平板电脑等)，或者可以应用于服务端(如，一台服务器或多台服务器组成的服务器集群等)。如图1所示，该方法包括以下步骤S101-S104：在步骤S101中，获取目标车辆当前行驶过程的录制数据。以终端设备为例，本实施例中，在目标车辆行驶过程中，终端设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶数据保存方法，其特征在于，包括：/n获取目标车辆当前行驶过程的录制数据；/n对所述当前行驶过程进行评价，得到评价结果；/n若所述评价结果满足保留数据条件，则保存所述录制数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种行驶数据保存方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆当前行驶过程的录制数据；
对所述当前行驶过程进行评价，得到评价结果；
若所述评价结果满足保留数据条件，则保存所述录制数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述评价结果包括评价分数值；
所述方法还包括：
将所述评价分数值与设定分数阈值进行比较；
若所述评价分数值高于或等于所述设定分数阈值，则确定所述评价结果满足保留数据条件。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前行驶过程进行评价，得到评价结果，包括：
获取所述当前行驶过程中各个子路径的行驶参数；
基于所述行驶参数确定所述当前行驶过程的至少一个行驶过程评价指标；
基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述当前行驶过程的评价值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行驶过程评价指标包括以下至少一种：
用于表征是否发生碰撞的指标；
路径点与车道中心线的偏差指标；
所述目标车辆与障碍物的距离指标；
用于表征所述目标车辆是否超速的指标；
用于表征所述目标车辆是否违反设定的交通规则的指标。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述当前行驶过程的评价值，包括：
计算所述至少一个行驶过程评价指标的加权和；
基于所述加权和确定所述当前行驶过程的评价值。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述评价结果不满足保留数据条件，则丢弃所述录制数据。


7.一种行驶数据保存装置，其特征在于，包括：
录制数据获取模块，用于获取目标车辆当前行驶过程的录制数据；
评价结果获取模块，用于对所述当前行驶过程进行评价，得到评价结果；
录制数据保留模块，用于当所述评价结果满足保留数据条件时，保存所述录制数据。


8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述评价结果包括评价分数值；
所述装置还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨枭，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21