一种自动摇绞机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动摇绞机，包括机架，机架上依次设置有入料机构、绞线机构、出料机构和自动穿线机构；入料机构包括转动连接在机架上的输入皮带和带动输入皮带转动的皮带驱动机构，输入皮带侧边的机架上固定有定位箱，定位箱上设有引线机构；输入皮带远离定位箱一侧设有侧推入机构；绞线机构包括转动连接在机架上的绞线框和带动绞线框转动绞线驱动机构；出料机构包括位于绞线框正下方的收料皮带，地面上设有带动收料皮带滑动的出料驱动机构；自动穿线机构包括位于机架两侧边的一对四轴机械手臂和固定在机械手臂工作端的夹紧治具。本发明专利技术具有提高生产效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摇绞机
本专利技术涉及纺织设备的
，尤其是涉及一种自动摇绞机。
技术介绍
目前，公告号为CN2188570Y的中国专利公开了一种将绒线摇绞成挂的设备。它包括传动部分，锭子架部分、上机架过线架、纱框、纱框轴、伞状开启机构、卸活机构、整体锁线机构。上述技术方案存在的缺陷是：在生产过程中需要人员将每个线圈放置在锭子架上，然后将人为找出线圈上的线头之后一次穿过上机架过线架上，然后固定在纱框上，经纱框转动完成卷线，在卷线完成之后，需要手动将纱框从机架上脱离，经过伞状开启机构，人为将线卷从纱框上取出，这种设备需要操作人员配合才能实现卷线，需要操作人员将一个个线头固定在纱框上之后，通过转动线框完成才能卷线，进而浪费了大量生产时间，从而导致生产效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种自动摇绞机，其优点是自动上料、穿线、绞线和出料，从而达到提高生产效率的效果。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动摇绞机，包括机架，所述机架上沿工序先后方向依次设置有入料机构、绞线机构、出料机构和自动穿线机构；所述入料机构包括转动连接在机架上的输入皮带和带动输入皮带转动的皮带驱动机构，所述输入皮带侧边的机架上固定有定位箱，所述定位箱上设有引线机构；所述输入皮带远离定位箱一侧设有侧推入机构；所述绞线机构包括转动连接在机架上的绞线框和带动绞线框转动绞线驱动机构所述出料机构包括位于绞线框正下方的收料皮带，地面上设有带动收料皮带滑动的出料驱动机构；所述自动穿线机构包括位于机架两侧边的一对四轴机械手臂和固定在机械手臂工作端的夹紧治具。通过采用上述技术方案，使得线圈通过入料机构中的输入皮带将线圈依次送入至定位箱侧边，然后经过侧推入装置将线圈送入定位箱中，然后通过引线机构将线圈中的线头自动引出，然后经过自动穿线机构将线头穿接在绞线框中，在绞线驱动机构的作用下绞合成线圈，然后经过出料机构将卷和好的线圈输送出去，从而达到自动完成绞线工作，进而提高绞线的生产效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述引线机构包括固定在定位箱顶部的倒漏斗形排线管，所述排线管连接有倒J型出线管，所述定位箱上设有倾斜向排线管的吹风管，所述吹风管通过软管连接有鼓风机，所述定位箱底部转动连接有底板，所述机架上设有带动底板转动的底板驱动机构通过采用上述技术方案，鼓风机通过吹风管向出现口吹风，进而使得线圈上的线头在风力的作用下吹向出现口，然后经过出现管导向作用竖直向下伸出出料口，当线圈连接较为紧密时，可以通过底板驱动机构带动底板上的线圈来回晃动，进而使得线圈的线头从线圈中脱离出来被吹走，实现自动引线，从而提高生产效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述绞线框包括若干绞线元件，所述绞线元件包括转动连接在机架上的转盘，所述转盘的两端分别转动连接有若干插杆和嵌杆，插杆远离转盘一端固定有插块，嵌杆远离转盘一端设有插槽，所述插块的外缘尺寸与插槽的内缘尺寸相同，所述转盘上设有带动插杆和嵌杆转动的滑动驱动机构。通过采用上述技术方案，通过滑动驱动机构使得插杆和嵌杆向插杆转动，从而使得相邻两个绞线元件上的插杆上的插块插接在插槽中，从而使得线头固定在插槽和插块中，然后进行绞线，当需要脱线时，只需将插杆和嵌杆向转盘中心轴线转动。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述绞线框的侧边设有扎线机构，所述扎线机构包括固定在机架上扎线伸缩缸，所述扎线伸缩缸的伸缩杆上固定有扎线滑轨，所述扎线滑轨上套设有承载台，所述承载台上固定有若干绳子打结机。通过采用上述技术方案，使得绞线机构完成绞线之后，通过扎线伸缩缸带动承载台和绳子打结机伸入绞线框中，驱动绳子打结机，然后通过承载驱动机构将绳子打结机穿过绞线框上的绳子对绞线框上的绳子进行打结固定，打结固定结束之后将再通过扎线伸缩缸和承载驱动机构将绳子打结机从扎线框中推出。然后绞线驱动机构带动使得绞线框上的线圈旋转一个面之后再次打结，直至线圈的六个面均打上结固定以防线圈松散，从而保证后续线圈在染色过程中不会因松散而打结，以便于染色结束之后将线圈缠绕起来。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述四轴机械手臂包括固定在顶面上的Z向滑轨，Z向滑轨上滑动有Z向滑台，Z向滑轨上设有带动Z向滑台的Z向滑台的滑动的Z向驱动机构，Z向滑台上设有Y向滑轨，Y向滑轨上滑动连接有Y向滑台，Z向滑台上固定有带动Y向滑台滑动的Y向驱动机构，Y向滑台上设有X向滑轨，X向滑轨上滑动连接有X向滑台，Y向滑台上固定有带动X向滑台滑动的X向驱动机构，X向滑台上转动连接有Y向转盘，X向滑台上固定有带动Y向转盘转动的转动驱动机构，通过采用上述技术方案，四轴机械臂的设置使得机械手可以到达摇绞机的任意一个部分，同时第四轴X转盘的设计使得转盘上的夹具可以旋转一定角度以便于将夹具中的线头从各个需要穿线的部位穿过，从而达到自动穿线的效果，进而提高生产效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹紧治具包括固定在转盘上的拇指气缸，所述拇指气缸的两个工作端分别固定有方形夹块。通过采用上述技术方案，只需要对拇指气缸通气，就可以将连个夹块相互夹紧，进而将线头固定在夹块中，进而达到夹紧线头，然后通过四轴机械臂带动夹块移动，从而实现自动牵引线头的作用，从而提高生产效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹块的长方形侧壁一侧设有锯齿型凸块，所述夹块长方形侧壁远离凸块一侧设有半圆锥形的导向槽，所述夹块弧形侧壁上固定有吹气管，所述吹气管向导向槽小端方向倾斜，所述吹气管通过软管连接有气源。通过采用上述技术方案，锯齿型的凸块整加了两个夹块夹合之后的摩擦力进而防止了线圈脱落；同时导向槽和吹气管的设置使得夹紧在吹气管中的线头经过吹气管吹气之后平直的从导向槽中吹出，从而便于另一个机械手上的夹紧治具夹紧。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述入料机构和出料机构之间设有均线机构，所述均线机构包括均线板所述均线板上设有供线穿过的若干均线环，所述机架上设有带动均线板滑动的均线驱动机构。通过采用上述技术方案，将线冲均线环中穿过后，在均线驱动机构的带动下使得线在绞线框中卷线时在均线环的束缚下在绞线框长度方向来回晃动，进而使得线在均线框上均线时均铺在均线框上。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架和转盘之间设有限位装置，所述限位装置包括机架上的伸缩限位件和转盘侧壁上供限位件插接的限位槽，所述机架上设有供限位件滑动的限位滑槽，所述限位滑槽和限位件之间设有使限位件逃离限位滑槽的限位块，所述限位滑槽远离转盘一侧设有用于吸合限位件的电磁线圈。通过采用上述技术方案，当电磁线圈通电后电磁垫圈使得限位件在电磁力的作用下压缩限位弹簧位于限位滑槽中，当电磁铁不通电之后限位件在限位弹簧的作用下抵触在转盘上，转盘转动到限位槽和限位件相对时，限位件插入限位槽中使得转盘停止转动，同时使得插杆和相邻的嵌杆在同一水平位置上以便插杆插接。本专利技术在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动摇绞机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上沿工序先后方向依次设置有入料机构(2)、绞线机构(37)、出料机构(6)和自动穿线机构(7)；/n所述入料机构(2)包括转动连接在机架上的输入皮带(9)和带动输入皮带(9)转动的皮带驱动机构(10)，所述输入皮带(9)侧边的机架上固定有定位箱(11)，所述定位箱(11)上设有引线机构(18)；所述输入皮带(9)远离定位箱(11)一侧设有侧推入机构(12)；/n所述绞线机构(37)包括转动连接在机架(1)上的绞线框(38)和带动绞线框(38)转动绞线驱动机构(39)；/n所述出料机构(6)包括位于绞线框(38)正下方的收料皮带(58)，地面上设有带动收料皮带(58)滑动的出料驱动机构(59)；/n所述自动穿线机构(7)包括位于机架(1)两侧边的一对四轴机械手臂(65)和固定在四轴机械手臂（65）工作端的夹紧治具(77)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动摇绞机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上沿工序先后方向依次设置有入料机构(2)、绞线机构(37)、出料机构(6)和自动穿线机构(7)；
所述入料机构(2)包括转动连接在机架上的输入皮带(9)和带动输入皮带(9)转动的皮带驱动机构(10)，所述输入皮带(9)侧边的机架上固定有定位箱(11)，所述定位箱(11)上设有引线机构(18)；所述输入皮带(9)远离定位箱(11)一侧设有侧推入机构(12)；
所述绞线机构(37)包括转动连接在机架(1)上的绞线框(38)和带动绞线框(38)转动绞线驱动机构(39)；
所述出料机构(6)包括位于绞线框(38)正下方的收料皮带(58)，地面上设有带动收料皮带(58)滑动的出料驱动机构(59)；
所述自动穿线机构(7)包括位于机架(1)两侧边的一对四轴机械手臂(65)和固定在四轴机械手臂（65）工作端的夹紧治具(77)。


2.根据权利要求1所述的一种自动摇绞机，其特征在于：所述引线机构(18)包括固定在定位箱(11)顶部的倒漏斗形排线管(22)，所述排线管(22)连接有倒J型出线管(23)，所述定位箱(11)上设有倾斜向排线管(22)的吹风管(24)，所述吹风管(24)通过软管连接有鼓风机(25)，所述定位箱(11)底部转动连接有底板(19)，所述机架上设有带动底板(19)转动的底板驱动机构（21）。


3.根据权利要求1所述的一种自动摇绞机，其特征在于：所述绞线框(38)包括若干绞线元件(40)，所述绞线元件(40)包括转动连接在机架(1)上的转盘(41)，所述转盘(41)的两端分别转动连接有若干插杆(43)和嵌杆(44)，插杆(43)远离转盘(41)一端固定有插块(45)，嵌杆(44)远离转盘(41)一端设有插槽(46)，所述插块(45)的外缘尺寸与插槽(46)的内缘尺寸相同，所述转盘(41)上设有带动插杆(43)和嵌杆(44)转动的滑动驱动机构(50)。


4.根据权利要求1所述的一种自动摇绞机，其特征在于：所述绞线框的侧边设有扎线机构(5)，所述扎线机构(5)包括固定在机架(1)上扎线伸缩缸(60)，所述扎线伸缩缸(60)的伸缩杆上固定有扎线滑轨(61)，所述扎线滑轨(61)上套设有承载台(62)，所述承载台(62)上固定有若干绳子打结机(63)。


5.根据权利要求2所述的一种自动摇绞机，其特征在于：所述四轴机械手臂(65)包括固定在顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：施延刚，黄中煦，黄龙，陈茜，
申请(专利权)人：苏州基列德智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32