一种自动化挂纱机器人及手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化挂纱机器人及手爪，包括凹槽，凹槽内固定连接有轨道，凹槽的两侧上均设立有纱架，纱架相同一端的底部活动连接有铰链，轨道上连接有挂纱机器人，本实用新型专利技术充分利用货架巷道空间，减少占地面积，挂纱机器人及轨道放置在纱架中间位置并沉降在地面以下，减小机器人底盘离地间隙，轨道沉降在地面以下也能防止轨道阻碍其他设备行走，给通行带来不便，挂纱挂纱机器人简单，技术原理成熟稳定，机械设计及控制成本较低，可实现产业化或产品化设计，挂纱机器人采用移动桁架底盘结构，配合三坐标机器人原理设计，可快速实现抓取安装，电机模组结构技术成熟，能够有效的降低设计成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化挂纱机器人及手爪
本技术涉及一种自动化挂纱机器人及手爪，特别涉及一种自动化挂纱机器人及手爪，属于防止挂纱配套设备

技术介绍
纺纱织布行业从纱卷到纺纱成布需要一系列繁杂的工艺流程，包括挂纱、卷纱、酸洗、烫染、织纱等，其中挂纱仍然是一个需要大量人工的工序流程，需要工人利用登高梯手持纱卷将纱卷一个个的挂放安装在纱架上再进行抽纱，重复工作，效率较低，而且随着用工成本的不断增高，挂纱工序大量工人也增加了企业的制造成本，况且抽纱车间常年高温，与酸洗车间临近，空气中存在大量的酸硫气体离子，影响人体健康，为解决上述的技术问题，本技术提出一种自动化挂纱机器人及手爪。
技术实现思路
为解决现有技术存在的挂纱工序大量工人的缺陷，本技术提供一种自动化挂纱机器人及手爪。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种自动化挂纱机器人及手爪，包括凹槽，所述凹槽内固定连接有轨道，所述凹槽的两侧上均设立有纱架，所述纱架相同一端的底部活动连接有铰链，所述轨道上连接有挂纱机器人，所述挂纱机器人上连接有连接结构。...

【技术保护点】
1.一种自动化挂纱机器人及手爪，其特征在于，包括凹槽(1)，所述凹槽(1)内固定连接有轨道(2)，所述凹槽(1)的两侧上均设立有纱架(3)，所述纱架(3)相同一端的底部活动连接有铰链(4)，所述轨道(2)上连接有挂纱机器人(5)，所述挂纱机器人(5)上连接有连接结构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化挂纱机器人及手爪，其特征在于，包括凹槽(1)，所述凹槽(1)内固定连接有轨道(2)，所述凹槽(1)的两侧上均设立有纱架(3)，所述纱架(3)相同一端的底部活动连接有铰链(4)，所述轨道(2)上连接有挂纱机器人(5)，所述挂纱机器人(5)上连接有连接结构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化挂纱机器人及手爪，其特征在于，所述挂纱机器人(5)包括横梁(51)，所述横梁(51)相互远离的两端顶部均固定连接有天轨导向轮(52)，所述横梁(51)远离天轨导向轮(52)的位置上连接有立柱(53)，两个所述立柱(53)相对的两侧之间活动连接有机器人X轴(54)，所述机器人X轴(54)的底部活动连接有机器人Y轴(56)，所述机器人Y轴(56)的底部活动连接有机器人Z轴(55)，所述立柱(53)的底端固定连接有底盘结构(57)。


3.根据权利要求2所述的一种自动化挂纱机器人及手爪，其特征在于，所述底盘结构(57)的一侧上固定连接有硅胶垫(571)，所述硅胶垫(571)的一侧上放置有纱轮，所述底盘结构(57)远离硅胶垫(571)的一侧中间固定连接有下横梁，所述底盘结构(57)的一端设立有驱动电机(572)，所述驱动电机(572)靠近下横梁的一端固定连接有行驶驱动轮(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕自贵，徐玉海，戴丽，
申请(专利权)人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32