一种移动升降式集装箱整列同步装卸系统技术方案

本发明专利技术公开了一种移动升降式集装箱整列同步装卸系统，属于铁路物流领域，其通过在装卸线两侧对应列车的各装箱平板分别设置同步装卸单元，利用同步装卸单元中多个可走行托箱机构的对应设置，能在装卸线上方形成集装箱的预存工位，且通过设置同步联控电缆将各同步装卸单元对应连接，使得各同步装卸单元可以同步工作或者单独工作，从而可实现整列列车上多个集装箱的同步装卸。本发明专利技术的移动升降式集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，能适用于水铁、公铁等多式联运场地，大大缩短铁路物流中集装箱的装车时间和卸货时间，提升了铁路物流的效率，避免了列车在站台的长时间停靠，降低了铁路物流的成本，具有较好的应用前景和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种移动升降式集装箱整列同步装卸系统
本专利技术属于铁路物流领域，具体涉及一种移动升降式集装箱整列同步装卸系统。
技术介绍
随着物流业的不断发展和人们生活、工业生产需求的不断增加，对货物运输的时效性要求越来越高。在众多物流运输方式中，铁路物流作为物流运输的重要交通方式，已经承担着越来越重要的作用。同时，集装箱作为货物的常用载具，在铁路运输中的应用十分广泛。目前，针对集装箱在铁路列车上的装卸，已经有各式各样的装卸与转运设备，例如在铁路中常用的集装箱专用门式起重机、正面吊、岸吊、集装箱叉车、跨运车等集装箱装卸设备，上述设备的装卸与转运工艺已经相当成熟，也能一定程度满足现有的集装箱装卸需求。但是，现有的集装箱装卸、转运设备往往只能进行单箱或者两箱的同时装卸，一列集装箱运输列车大多需要经过多次装卸，不仅会花费很长的装卸时间，导致运输列车的停车时间过长，集装箱装卸的时效性较差，而且还需要沿列车纵向不断控制装卸设备，设备控制繁琐，装卸的精度较差。在物流行业飞速发展的今天，上述装卸设备和装卸形式已经很难满足集装箱的高效装卸要求，极大地限制了铁路物流的应用和发展。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本专利技术提供了一种移动升降式集装箱整列同步装卸系统，能有效实现整列列车上集装箱的同步装卸，大大缩短集装箱的装车时间和卸货时间，避免列车在站台的长时间停靠，缩短铁路物流装卸货的时间，提升铁路物流的效率，降低铁路物流的成本。为实现上述目的，本专利技术提供一种移动升降式集装箱整列同步装卸系统，其特征在于，包括运载轨道和依次设置于装卸线沿线的多个同步装卸单元；所述运载轨道的一端连通所述装卸线，其另一端延伸至可存放集装箱的仓库，且所述运载轨道上设置有运载小车，用于实现集装箱在仓库与对应同步装卸单元之间的转运；所述同步装卸单元对应列车上的装箱平板设置，并使得列车在所述装卸线上停车到位后，列车上的各装箱平板可分别对应一个同步装卸单元；同时，多个所述同步装卸单元以同步联控电缆并联连接，并可实现各所述同步装卸单元的单独控制或者同步控制；所述同步装卸单元包括多个分设于所述装卸线两侧的托箱机构，且同一个同步装卸单元中的各托箱机构之间以同步联控电缆串联连接，使得各所述托箱机构的托举杆可同步伸缩或升降；所述托箱机构包括承载小车、车架、升降丝杆、螺柱、横移筒、托举杆和升降电机；所述承载小车设置在托箱机构的底部，并可在装卸线旁往复走行，以靠近或者远离所述装卸线；所述车架的底部固定在所述承载小车上，其沿竖向设置，并在该车架上设置有呈竖向状态的升降丝杆；所述横移筒呈水平设置，其以螺柱匹配在所述升降丝杆上，并可在所述升降丝杆转动时在竖向上对应升降；所述托举杆的一端对应匹配在该横移筒中，并可相对于该横移筒在水平方向上往复移动，且所述托举杆的另一端指向所述装卸线一侧，用于匹配所述集装箱上的装卸槽；所述升降电机以其输出轴匹配所述升降丝杆的一端，用于驱动该升降丝杆转动。作为本专利技术的进一步改进，所述托举杆为U型托举杆，其包括分设于所述升降丝杆两侧的两个支杆，两所述支杆的自由端分别指向所述装卸线一侧。作为本专利技术的进一步改进，所述同步装卸单元两侧设置的托箱机构分别至少为一个，用于所述集装箱两侧的抬升。作为本专利技术的进一步改进，所述同步装卸单元中的托箱机构为对称设置的四个，用于实现所述集装箱四角的抬升。作为本专利技术的进一步改进，所述装卸线的两侧对应所述承载小车的走行设置有走行轨道。作为本专利技术的进一步改进，所述横移筒与所述托举杆之间以齿轮传动的方式匹配；所述托举杆的一侧设置有齿条，并在所述横移筒中设置有与之匹配啮合的齿轮。作为本专利技术的进一步改进，所述横移筒与所述托举杆之间以链式传动或者丝杆传动的方式匹配连接。作为本专利技术的进一步改进，所述运载小车为单独运行的一辆或者可同时运行的多辆。作为本专利技术的进一步改进，对应所述运载小车和所述同步装卸单元设置有定位组件，用于所述运载小车与对应同步装卸单元的快速定位。作为本专利技术的进一步改进，所述装卸线两侧的所述托箱机构以所述装卸线轴线所处的竖向平面对称设置。上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本专利技术的移动升降式集装箱整列同步装卸系统，其通过在装卸线两侧对应列车的各装箱平板分别设置同步装卸单元，利用同步装卸单元中多个托箱机构的对应设置，能有效实现集装箱在同步装卸单元上的预存，即可在装卸线上方形成集装箱的预存工位；同时，通过设置同步联控电缆将各同步装卸单元对应连接，使得各同步装卸单元可以同步工作或者单独工作，为多个集装箱在同一列车上的同时装卸货提供了条件，有效提升了集装箱装卸的效率，缩短了列车的停车时间，促进了铁路物流的发展，降低了铁路物流的成本；(2)本专利技术的移动升降式集装箱整列同步装卸系统，其通过在托箱机构中对应设置承载小车，使得托箱机构可在未工作时远离装卸线，避免托箱机构对运输列车在装卸线上运行的干涉，确保同步装卸系统设置和使用的安全性，同时提升了同步装卸单元调整应用的便捷性，而车架、升降丝杆、螺柱、横移筒、托举杆等部件的对应设置，也极大地简化了托举杆的升降控制和平移控制，进一步提升了集装箱整车装卸的效率和精度；(3)本专利技术的移动升降式集装箱整列同步装卸系统，其通过将托举杆设置为U型结构，使得与集装箱装卸槽匹配的托举杆端部数量增加一倍，能进一步保证托举杆与集装箱匹配的稳定性，确保托箱机构的均匀受力；同时，通过设置齿轮传动的方式匹配横移筒和托举杆，设置的形式简单，驱动的准确度高，充分保证各托箱机构的同时工作；(4)本专利技术的移动升降式集装箱整列同步装卸系统，其通过在运载小车和同步装卸单元之间对应设置定位组件，使得运载小车与对应的同步装卸单元可以快速定位，进一步提升集装箱预存、装卸的效率，同时，通过多辆运载小车的同时设置，使得多个集装箱可同时实现预存、装卸，进一步提升了集装箱转运和预存的效率；(5)本专利技术的移动升降式集装箱整列同步装卸系统，不同同步装卸单元中的托箱机构可以自由调节之间的间距，以对应不同型号的列车平板车长度，使托举集装箱时对位更加准确、可靠，适应车型多，适用范围更广，应用时对铁路既有的列车车型影响小，更易于推广；(6)本专利技术的移动升降式集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，能有效实现多个集装箱装车前的预存和多个集装箱向列车上的同时装载，以及列车上多个集装箱的同时卸货，从而实现了整列列车上集装箱的同步装卸，大大缩短了集装箱的装车时间和卸货时间，避免了列车在站台的长时间停靠，缩短了铁路物流装卸货的时间，提升了铁路物流的效率，降低了铁路物流的成本，具有较好的应用前景和推广价值；(7)本专利技术的固定升降式集装箱整列同步装卸系统，适用于水铁、公铁等多式联运场地，能够在大运量情况下满足不同运输方式之间的能力匹配，保障不同运输方式间联运的顺畅，大幅减少铁路装卸线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动升降式集装箱整列同步装卸系统，其特征在于，包括运载轨道和依次设置于装卸线沿线的多个同步装卸单元；/n所述运载轨道的一端连通所述装卸线，其另一端延伸至可存放集装箱的仓库，且所述运载轨道上设置有运载小车，用于实现集装箱在仓库与对应同步装卸单元之间的转运；/n所述同步装卸单元对应列车上的装箱平板设置，并使得列车在所述装卸线上停车到位后，列车上的各装箱平板可分别对应一个同步装卸单元；同时，多个所述同步装卸单元以同步联控电缆并联连接，并可实现各所述同步装卸单元的单独控制或者同步控制；/n所述同步装卸单元包括多个分设于所述装卸线两侧的托箱机构，且同一个同步装卸单元中的各托箱机构之间以同步联控电缆串联连接，使得各所述托箱机构的托举杆可同步伸缩或升降；/n所述托箱机构包括承载小车、车架、升降丝杆、螺柱、横移筒、托举杆和升降电机；所述承载小车设置在托箱机构的底部，并可在装卸线旁往复走行，以靠近或者远离所述装卸线；所述车架的底部固定在所述承载小车上，其沿竖向设置，并在该车架上设置有呈竖向状态的升降丝杆；所述横移筒呈水平设置，其以螺柱匹配在所述升降丝杆上，并可在所述升降丝杆转动时在竖向上对应升降；所述托举杆的一端对应匹配在该横移筒中，并可相对于该横移筒在水平方向上往复移动，且所述托举杆的另一端指向所述装卸线一侧，用于匹配所述集装箱上的装卸槽；所述升降电机以其输出轴匹配所述升降丝杆的一端，用于驱动该升降丝杆转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移动升降式集装箱整列同步装卸系统，其特征在于，包括运载轨道和依次设置于装卸线沿线的多个同步装卸单元；
所述运载轨道的一端连通所述装卸线，其另一端延伸至可存放集装箱的仓库，且所述运载轨道上设置有运载小车，用于实现集装箱在仓库与对应同步装卸单元之间的转运；
所述同步装卸单元对应列车上的装箱平板设置，并使得列车在所述装卸线上停车到位后，列车上的各装箱平板可分别对应一个同步装卸单元；同时，多个所述同步装卸单元以同步联控电缆并联连接，并可实现各所述同步装卸单元的单独控制或者同步控制；
所述同步装卸单元包括多个分设于所述装卸线两侧的托箱机构，且同一个同步装卸单元中的各托箱机构之间以同步联控电缆串联连接，使得各所述托箱机构的托举杆可同步伸缩或升降；
所述托箱机构包括承载小车、车架、升降丝杆、螺柱、横移筒、托举杆和升降电机；所述承载小车设置在托箱机构的底部，并可在装卸线旁往复走行，以靠近或者远离所述装卸线；所述车架的底部固定在所述承载小车上，其沿竖向设置，并在该车架上设置有呈竖向状态的升降丝杆；所述横移筒呈水平设置，其以螺柱匹配在所述升降丝杆上，并可在所述升降丝杆转动时在竖向上对应升降；所述托举杆的一端对应匹配在该横移筒中，并可相对于该横移筒在水平方向上往复移动，且所述托举杆的另一端指向所述装卸线一侧，用于匹配所述集装箱上的装卸槽；所述升降电机以其输出轴匹配所述升降丝杆的一端，用于驱动该升降丝杆转动。


2.根据权利要求1所述的移动升降式集装箱整列同步装卸系统，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：游鹏辉，许克亮，张琨，张浩，殷勤，周明翔，史明红，邱绍峰，刘辉，张俊岭，彭方进，陈情，应颖，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42