动车货运自动装卸车制造技术

本发明专利技术公开了一种动车货运自动装卸车，涉及动车货运运输设备领域，包含有横向输送装置、纵向升降输送装置、纵向过渡升降输送装置、驱动装置和电气控制系统，从货运集装器的运行轨迹出发设计横向输送、纵向升降输送、纵向升降过渡输送三个输送环节，实现货运集装器由货运站台向不同车厢、不同位置快速高效的自动装卸过程，全程自动化，具有快速、高效、精准运输的特点。

【技术实现步骤摘要】
动车货运自动装卸车
本专利技术涉及动车货运运输设备领域，具体的说是一种动车货运自动装卸车。
技术介绍
随着高速轨道交通产业的发展，充分利用现有动车运输网络的优势，利用客运后的时段，开发和实施动车货运，这是加快我国物流运输速度，降低运输成本的一件大事。中国拥有境内目前全球影响力最广、总里程最长的高速铁路网络，按照规划，动车网络将会直接覆盖中东部经济发达地区，后者同时也是中国物流货运需求最发达的地区。动车货运具有独特的优势：其运输网络覆盖面积大，运行速度快，安全正点率高，利用优势，加快物流速度和运输质量，是我国货运行业的一支新秀，动车货运将会对当前国内快递和货运的发展格局产生重大影响。高速行驶的动车货运，必须要有相应的快速，高效，精准的装卸专用设备，才能实现全程动车物流的快速精准，同时还要具备与汽运、航运和空运的物流接口。因此如何解决动车货物快速，精准，高效，安全可靠的自动装卸技术问题已迫在眉睫。
技术实现思路
为解决上述存在的技术问题，本专利技术提供了一种动车货运自动装卸车，从货运集装器的运行轨迹出发设计横向输送、纵向升降输送、纵向升降过渡输送三个输送环节，实现货运集装器由货运站台向不同车厢、不同位置快速高效的自动装卸过程，全程自动化，具有快速、高效、精准运输的特点。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种动车货运自动装卸车，包含有横向输送装置、纵向升降输送装置、纵向过渡升降输送装置、驱动装置和电气控制系统，所述横向输送装置用以实现集装器的横向输送，所述纵向升降输送装置用以实现集装器的纵向升降输送，所述横向输送装置前端设置用于容纳所述纵向升降输送装置的空间，所述纵向输送装置固定设置于其空间内部，所述纵向过渡升降输送装置设置于所述纵向升降输送装置的一侧，并与所述横向输送装置底部固定连接，所述纵向过渡升降输送装置的末端靠近动车车厢入口处外侧放置，用以实现集装器在纵向升降输送装置与动车车厢内之间的装卸输送，所述驱动装置设置于横向输送装置的底部，用以实现整车的运行驱动，所述电气控制系统控制所述横向输送装置、纵向升降输送装置、纵向过渡升降输送装置和驱动装置的执行部件，实现整车的自动运行。所述横向输送装置包含有架体、输送带、主动轮、从动轮、电机及减速机一、连接轴、辅助托辊和护板，所述架体的四角分别设置两个主动轮和两个从动轮所述两个主动轮之间通过连接轴连接，所述电机及减速机一固定设置于架体前端并与连接轴连接，所述输送带设置为两条，分别套设于主动轮和从动轮上，对称设置于架体的两侧，用于输送集装器，所述架体上、两条所述输送带之间设置若干辅助托辊，位于最前端的辅助托辊与架体的前端框架之间设置有用于容纳所述纵向升降输送装置的空间，若干所述辅助托辊之间设置护板。所述架体两侧的输送带外侧分别设置防护栏。所述纵向升降输送装置设置于横向输送装置前端的空间内，包含有输送辊、升降平台、电机及减速机二、升降机和直线轴，所述升降机和直线轴分别固定设置于横向输送装置的前端中空空间的架体底部中间及四角位置，所述升降机的升降螺杆的顶端连接升降平台下表面，所述直线轴一端固定设置于升降平台的下表面、另一端与固定在架体上的直线轴承内孔连接实现升降导向，所述升降平台上设置若干输送辊，若干所述输送辊两端分别通过链轮链条结构连接，所述电机及减速机二固定设置于升降平台的下表面，并与输送辊一端的链轮连接，链条带动输送辊转动。所述纵向过渡升降输送装置包含有底座、过渡升降平台、过渡输送辊、电机及减速机三、过渡升降机、过渡直线轴、万向轮和过渡护板，所述过渡升降平台的四角分别设置过渡直线轴、中部两侧对称设置过渡升降机，所述过渡升降机的升降螺杆底端、过渡直线轴的底端分别与底座固定连接，所述过渡直线轴的上端穿过过渡升降平台上的直线轴承实现导向，所述过渡升降平台上设置若干过渡输送辊，若干所述过渡输送辊的两端分别通过链轮链条机构连接，所述底座的一端固定设置电机及减速机三，与所述过渡输送辊端部的链轮连接，链条带动过渡输送辊转动，所述过渡输送辊之间设置过渡护板，所述底座的另一端与横向输送装置的架体固定连接，所述底座的底部设置若干万向轮。所述纵向过渡升降输送装置底座两侧分别设置防护罩，所述过渡升降机及过渡直线轴均容置于防护罩内。本专利技术设计了以横向输送装置为基础的集装器自动装卸运输设备，纵向升降输送装置设置于横向输送装置的前端，纵向过渡升降输送装置与纵向升降输送装置紧邻并与横向输送装置的架体固定连接，横向输送装置自动前行至目标车厢，位于最前端的集装器输送至纵向升降输送装置的升降平台上，纵向升降输送装置将集装器升起使集装器底面高于输送带，纵向过渡升降输送装置的过渡升降平台运行至于纵向输送装置等高，通过纵向升降输送装置和纵向过渡升降输送装置输送辊将集装器输送至过渡升降平台上，随后过渡升降平台起升至与列车车厢等高后将集装器输送至列车车厢内，之后由自动货运地板输送至指定位置，整个过程通过电气控制系统自动完成，无人操作，装卸速度快，效率高，操作精准，极大的节约了人工和运输成本，适合大规模推广应用。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术横向输送装置结构示意图；图3为本专利技术纵向升降输送装置侧面示意图；图4为本专利技术纵向升降输送装置主视结构示意图；图5为本专利技术纵向过渡升降输送装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述：如图1所示，该动车货运自动装卸车，包含有横向输送装置1、纵向升降输送装置2、纵向过渡升降输送装置3、驱动装置4和电气控制系统，所述横向输送装置1用以实现集装器的横向输送，所述纵向升降输送装置2用以实现集装器的纵向升降输送，所述横向输送装置1前端设置用于容纳所述纵向升降输送装置2的空间，所述纵向输送装置2固定设置于其空间内部，所述纵向过渡升降输送装置3设置于所述纵向升降输送装置2的一侧，并与所述横向输送装置1底部固定连接，所述纵向过渡升降输送装置3的末端靠近动车车厢入口处外侧放置，用以实现集装器在纵向升降输送装置2与动车车厢内之间的装卸输送，所述驱动装置4设置于横向输送装置1的底部，用以实现整车的运行驱动，所述电气控制系统控制所述横向输送装置1、纵向升降输送装置2、纵向过渡升降输送装置3和驱动装置4的执行部件，实现整车的自动运行。如图2所示，作为优选的方式，本实施例中，所述横向输送装置1包含有架体11、输送带12、主动轮13、从动轮14、电机及减速机一15、连接轴16、辅助托辊17和过渡护板18，所述架体11的四角分别设置两个主动轮13和两个从动轮14所述两个主动轮13之间通过连接轴16连接，所述电机及减速机一15固定设置于架体11前端并与连接轴16连接，所述输送带12设置为两条，分别套设于主动轮13和从动轮14上，对称设置于架体11的两侧，用于输送集装器，所述架体11上、两条所述输送带12之间设置若干辅助托辊17，位于最前端的辅助托辊17与架体11的前端框架之间设置有用于容纳所述纵向升降输送装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动车货运自动装卸车，其特征在于，包含有横向输送装置（1）、纵向升降输送装置（2）、纵向过渡升降输送装置（3）、驱动装置（4）和电气控制系统，所述横向输送装置（1）用以实现集装器的横向输送，所述纵向升降输送装置（2）用以实现集装器的纵向升降输送，所述横向输送装置（1）前端设置用于容纳所述纵向升降输送装置（2）的空间，所述纵向输送装置（2）固定设置于其空间内部，所述纵向过渡升降输送装置（3）设置于所述纵向升降输送装置（2）的一侧，并与所述横向输送装置（1）底部固定连接，所述纵向过渡升降输送装置（3）的末端靠近动车车厢入口处外侧放置，用以实现集装器在纵向升降输送装置（2）与动车车厢内之间的装卸输送，所述驱动装置（4）设置于横向输送装置（1）的底部，用以实现整车的运行驱动，所述电气控制系统控制所述横向输送装置（1）、纵向升降输送装置（2）、纵向过渡升降输送装置（3）和驱动装置（4）的执行部件，实现整车的自动运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种动车货运自动装卸车，其特征在于，包含有横向输送装置（1）、纵向升降输送装置（2）、纵向过渡升降输送装置（3）、驱动装置（4）和电气控制系统，所述横向输送装置（1）用以实现集装器的横向输送，所述纵向升降输送装置（2）用以实现集装器的纵向升降输送，所述横向输送装置（1）前端设置用于容纳所述纵向升降输送装置（2）的空间，所述纵向输送装置（2）固定设置于其空间内部，所述纵向过渡升降输送装置（3）设置于所述纵向升降输送装置（2）的一侧，并与所述横向输送装置（1）底部固定连接，所述纵向过渡升降输送装置（3）的末端靠近动车车厢入口处外侧放置，用以实现集装器在纵向升降输送装置（2）与动车车厢内之间的装卸输送，所述驱动装置（4）设置于横向输送装置（1）的底部，用以实现整车的运行驱动，所述电气控制系统控制所述横向输送装置（1）、纵向升降输送装置（2）、纵向过渡升降输送装置（3）和驱动装置（4）的执行部件，实现整车的自动运行。


2.根据权利要求1所述的动车货运自动装卸车，其特征在于，所述横向输送装置（1）包含有架体（11）、输送带（12）、主动轮（13）、从动轮（14）、电机及减速机一（15）、连接轴（16）、辅助托辊（17）和护板（18），所述架体（11）的四角分别设置两个主动轮（13）和两个从动轮（14）所述两个主动轮（13）之间通过连接轴（16）连接，所述电机及减速机一（15）固定设置于架体（11）前端并与连接轴（16）连接，所述输送带（12）设置为两条，分别套设于主动轮（13）和从动轮（14）上，对称设置于架体（11）的两侧，用于输送集装器，所述架体（11）上、两条所述输送带（12）之间设置若干辅助托辊（17），位于最前端的辅助托辊（17）与架体（11）的前端框架之间设置有用于容纳所述纵向升降输送装置（2）的空间，若干所述辅助托辊（17）之间设置护板（18）。


3.根据权利要求2所述的动车货运自动装卸车，其特征在于，所述架体（11）两侧的输送带（12）外侧分别设置防护栏（19）。


4.根据权利要求1所述的动车货运自动装卸车，其特征在于，所述纵向升降输送装置（2）设置于横向输送装置（1）前端的空间内，包含有输...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟泉来，李洪伟，张国柱，
申请(专利权)人：青岛金川智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37