一种基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统，属于铁路物流领域，其通过在装卸线依次设置同步装卸单元，利用同步装卸单元中多个装卸单体以及各装卸单体中两组横移升降组件的对应设置，配合同步联控电缆的精确控制，可有效实现双层待装载集装箱在同一列车上的分层整列同步上货或者同一列车上两层集装箱的分层整列同步卸货。本发明专利技术的基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，可充分适用于水铁、公铁等多式联运场地，大大缩短铁路物流中集装箱的装卸货的时间，提高列车的利用率，避免列车在站台的长时间停靠，提升铁路物流的效率，降低铁路物流的成本，具有较好的应用前景和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统
本专利技术属于铁路物流领域，具体涉及一种基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统。
技术介绍
随着物流业的不断发展和人们生活、工业生产需求的不断增加，对货物运输的时效性要求越来越高。在众多物流运输方式中，铁路物流作为物流运输的重要交通方式，已经承担着越来越重要的作用。同时，集装箱作为货物的常用载具，在铁路运输中的应用十分广泛。目前，针对集装箱在铁路列车上的装卸，已经有各式各样的装卸与转运设备，例如在铁路中常用的集装箱专用门式起重机、正面吊、岸吊、集装箱叉车、跨运车等集装箱装卸设备，上述设备的装卸与转运工艺已经相当成熟，也能一定程度满足现有的集装箱装卸需求。但是，现有的集装箱装卸、转运设备往往只能进行单箱或者两箱的同时装卸，一列集装箱运输列车大多需要经过多次装卸，不仅会花费很长的装卸时间，导致运输列车的停车时间过长，集装箱装卸的时效性较差，而且还需要沿列车纵向不断控制装卸设备，设备控制繁琐，装卸的精度较差。在物流行业飞速发展的今天，上述装卸设备和装卸形式已经很难满足集装箱的高效装卸要求，极大地限制了铁路物流的应用和发展。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本专利技术提供了一种基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统，能有效实现多个集装箱在装卸线上方的双层快速预存或者运输列车上双层待卸货集装箱的分层同步卸货，大大缩短集装箱的装车时间和卸货时间，避免列车在站台的长时间停靠，缩短铁路物流装卸货的时间，提升铁路物流的效率，降低铁路物流的成本。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统，包括运载小车和沿装卸线沿线依次设置的多个同步装卸单元；所述运载小车可在所述装卸线与集装箱堆场之间往返走行，用于实现集装箱在集装箱堆场与对应同步装卸单元之间的转运；所述同步装卸单元对应列车上的装箱平板设置，并使得列车在所述装卸线上停车到位后，列车上的各装箱平板可分别对应一个同步装卸单元；同时，多个所述同步装卸单元以同步联控电缆并联连接，并可实现各所述同步装卸单元的单独控制或者同步控制；所述同步装卸单元包括分设于所述装卸线两侧的至少两个装卸单体；所述装卸单体包括支撑架和并排设置在该支撑架上方的第一引导架和第二引导架，所述第一引导架的高度大于所述第二引导架的高度，且两引导架上分别设置有横移升降组件；同一个同步装卸单元中的各装卸单体之间以同步联控电缆串联连接，使得各所述第一引导架上的横移升降组件可以同步工作，且各所述第二引导架上的横移升降组件可以同步工作；所述横移升降组件包括沿竖向设置于对应引导架中的升降丝杆，并对应该升降丝杆设置有升降电机，用于驱动该升降丝杆转动；所述升降丝杆上设置有螺柱，所述螺柱上固定连接有对应匹配引导架的横移筒，并使得所述横移筒可在引导架的引导下随螺柱竖向升降；所述横移筒上水平设置有托举杆，该托举杆的一端伸入横移筒中，另一端指向装卸线一侧，且所述横移筒对应所述托举杆设置有平移组件，用于驱动所述托举杆水平往复移动。作为本专利技术的进一步改进，所述平移组件包括对应所述托举杆设置的至少一个齿轮，所述托举杆匹配所述齿轮的一侧设置有齿条，所述齿条与对应齿轮匹配啮合。作为本专利技术的进一步改进，所述托举杆为U型托举杆，其包括并排设置的两根支杆，两支杆分设于对应升降丝杆的两侧，且两支杆的自由端分别指向装卸线一侧。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑架为车轮架，所述车轮架下方设置有至少两对车轮组，用于所述装卸单体在装卸线旁侧的对应走行。作为本专利技术的进一步改进，所述横移筒与所述托举杆之间以链式传动或者丝杆传动的方式匹配连接。作为本专利技术的进一步改进，所述同步装卸单元包括分设于装卸线两侧的两个装卸单体，两所述装卸单体在横向上对正，并可分别对正相应集装箱的正中位置。作为本专利技术的进一步改进，所述同步装卸单元包括分设于装卸线两侧的三个装卸单体；三个装卸单体中的一个设置在装卸线的一侧并可对正相应集装箱的中部，另外两个纵向间隔设置在该装卸线的另外一侧，以分别对正相应集装箱的两端。作为本专利技术的进一步改进，所述同步装卸单元包括至少四个装卸单体，且所述装卸线的两侧分别沿纵向间隔设置有至少两个装卸单体。作为本专利技术的进一步改进，对应所述运载小车和所述同步装卸单元设置有定位组件，用于所述运载小车与对应同步装卸单元的快速定位。作为本专利技术的进一步改进，对应所述运载小车设置有一端连通所述装卸线的运载轨道，且所述运载轨道上的运载小车为单独运行的一辆或者可同时运行的多辆。上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本专利技术的基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统，其通过在装卸线沿线对应列车的各装箱平板分别设置同步装卸单元，利用同步装卸单元中分设于装卸线两侧至少一个装卸单体的对应设置，以及同一个装卸单体上两组横移升降组件的对应设置，使得装卸线的上方可形成两层用于集装箱预存的工位；再通过设置同步联控电缆将各同步装卸单元对应连接，使得各同步装卸单元可以同步工作或者单独工作，为双层待装载集装箱在同一列车上的分层同步上货或者同一列车上两层集装箱的分层同步卸货提供了条件，有效提升了集装箱装卸的效率，缩短了列车的停车时间，促进了铁路物流的发展，降低了铁路物流的成本；(2)本专利技术的基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统，其通过优选设置横移升降组件的结构，利用引导架、升降丝杆、螺柱、横移筒等部件的对应组合，有效实现了托举杆的水平往复移动和竖向往复升降，便捷实现了托举杆与集装箱匹配、抬升等过程，准确实现了第二集装箱的快速托举，简化了托举杆的升降控制和平移控制，进一步提升了集装箱整车装卸的效率和精度；(3)本专利技术的基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统，其通过将托举杆设置为U型结构，使得与集装箱装卸槽匹配的托举杆端部数量增加一倍，能进一步保证托举杆与集装箱匹配的稳定性，确保装卸单体的均匀受力；同时，通过设置齿轮传动的方式匹配横移筒和托举杆，设置的形式简单，驱动的准确度高，充分保证各装卸单体的同时工作；(4)本专利技术的基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统，其通过在运载小车和同步装卸单元之间对应设置定位组件，使得运载小车与对应的同步装卸单元可以快速定位，进一步提升集装箱预存、装卸的效率，同时，通过多辆运载小车的同时设置，使得多个集装箱可同时实现预存、装卸，进一步提升了集装箱转运和预存的效率；(5)本专利技术的基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，特别适用于水铁、公铁等多式联运场地，能够在大运量情况下满足不同运输方式之间的能力匹配，保障不同运输方式间联运的顺畅性，大幅减少铁路装卸线的数量，提高列车的利用率，减少货运车皮的数量，优化整个多式联运的生态，避免了列车在站台的长时间停靠，提升了铁路物流的效率，降低了铁路物流的成本，具有较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统，其特征在于，包括运载小车和沿装卸线沿线依次设置的多个同步装卸单元；/n所述运载小车可在所述装卸线与集装箱堆场之间往返走行，用于实现集装箱在集装箱堆场与对应同步装卸单元之间的转运；/n所述同步装卸单元对应列车上的装箱平板设置，并使得列车在所述装卸线上停车到位后，列车上的各装箱平板可分别对应一个同步装卸单元；同时，多个所述同步装卸单元以同步联控电缆并联连接，并可实现各所述同步装卸单元的单独控制或者同步控制；/n所述同步装卸单元包括分设于所述装卸线两侧的至少两个装卸单体；所述装卸单体包括支撑架和并排设置在该支撑架上方的第一引导架和第二引导架，所述第一引导架的高度大于所述第二引导架的高度，且两引导架上分别设置有横移升降组件；同一个同步装卸单元中的各装卸单体之间以同步联控电缆串联连接，使得各所述第一引导架上的横移升降组件可以同步工作，且各所述第二引导架上的横移升降组件可以同步工作；/n所述横移升降组件包括沿竖向设置于对应引导架中的升降丝杆，并对应该升降丝杆设置有升降电机，用于驱动该升降丝杆转动；所述升降丝杆上设置有螺柱，所述螺柱上固定连接有对应匹配引导架的横移筒，并使得所述横移筒可在引导架的引导下随螺柱竖向升降；所述横移筒上水平设置有托举杆，该托举杆的一端伸入横移筒中，另一端指向装卸线一侧，且所述横移筒对应所述托举杆设置有平移组件，用于驱动所述托举杆水平往复移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统，其特征在于，包括运载小车和沿装卸线沿线依次设置的多个同步装卸单元；
所述运载小车可在所述装卸线与集装箱堆场之间往返走行，用于实现集装箱在集装箱堆场与对应同步装卸单元之间的转运；
所述同步装卸单元对应列车上的装箱平板设置，并使得列车在所述装卸线上停车到位后，列车上的各装箱平板可分别对应一个同步装卸单元；同时，多个所述同步装卸单元以同步联控电缆并联连接，并可实现各所述同步装卸单元的单独控制或者同步控制；
所述同步装卸单元包括分设于所述装卸线两侧的至少两个装卸单体；所述装卸单体包括支撑架和并排设置在该支撑架上方的第一引导架和第二引导架，所述第一引导架的高度大于所述第二引导架的高度，且两引导架上分别设置有横移升降组件；同一个同步装卸单元中的各装卸单体之间以同步联控电缆串联连接，使得各所述第一引导架上的横移升降组件可以同步工作，且各所述第二引导架上的横移升降组件可以同步工作；
所述横移升降组件包括沿竖向设置于对应引导架中的升降丝杆，并对应该升降丝杆设置有升降电机，用于驱动该升降丝杆转动；所述升降丝杆上设置有螺柱，所述螺柱上固定连接有对应匹配引导架的横移筒，并使得所述横移筒可在引导架的引导下随螺柱竖向升降；所述横移筒上水平设置有托举杆，该托举杆的一端伸入横移筒中，另一端指向装卸线一侧，且所述横移筒对应所述托举杆设置有平移组件，用于驱动所述托举杆水平往复移动。


2.根据权利要求1所述的基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统，其中，所述平移组件包括对应所述托举杆设置的至少一个齿轮，所述托举杆匹配所述齿轮的一侧设置有齿条，所述齿条与对应齿轮匹配啮合。


3.根据权利要求1或2所述的基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统，其中，所述托举杆为U型托举杆，其包括并排设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：游鹏辉，许克亮，张琨，张浩，殷勤，周明翔，史明红，邱绍峰，刘辉，张俊岭，彭方进，胡威，汪宇亮，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42