一种水平推拉式集装箱整列同步装卸系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，属于铁路物流领域，其通过在列车的装卸线一侧设置可预存多个集装箱的预存工位，并在预存工位与装卸线之间设置可升降的过渡工位，以及对应各预存工位分别设置推拉单元，利用同步联控电缆控制各推拉单元同步工作，可快速实现多个集装箱向运输列车上的整列同步装载，或者运输列车上多个集装箱的整列同步卸货。本发明专利技术的水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，能充分适用于水铁、公铁等多式联运场地，大幅减少铁路装卸线的数量，缩短铁路物流中集装箱的装卸时间，避免列车在站台的长时间停靠，提升铁路物流的效率，降低铁路物流的成本，具有较好的应用前景和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种水平推拉式集装箱整列同步装卸系统
本专利技术属于铁路物流领域，具体涉及一种水平推拉式集装箱整列同步装卸系统。
技术介绍
随着物流业的不断发展和人们生活、工业生产需求的不断增加，对货物运输的时效性要求越来越高。在众多物流运输方式中，铁路物流作为物流运输的重要交通方式，已经承担着越来越重要的作用。同时，集装箱作为货物的常用载具，在铁路运输中的应用十分广泛。目前，针对集装箱在铁路列车上的装卸，已经有各式各样的装卸与转运设备，例如在铁路中常用的集装箱专用门式起重机、正面吊、岸吊、集装箱叉车、跨运车等集装箱装卸设备，上述设备的装卸与转运工艺已经相当成熟，也能一定程度满足现有的集装箱装卸需求。但是，现有的集装箱装卸、转运设备往往只能进行单箱或者两箱的同时装卸，一列集装箱运输列车大多需要经过多次装卸，不仅会花费很长的装卸时间，导致运输列车的停车时间过长，集装箱装卸的时效性较差，而且还需要沿列车纵向不断控制装卸设备，设备控制繁琐，装卸的精度较差。在物流行业飞速发展的今天，上述装卸设备和装卸形式已经很难满足集装箱的高效装卸要求，极大地限制了铁路物流的应用和发展。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本专利技术提供了一种水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，能有效实现整列列车上集装箱的同步装卸，大大缩短集装箱的装车时间和卸货时间，避免列车在站台的长时间停靠，缩短铁路物流装卸货的时间，提升铁路物流的效率，降低铁路物流的成本。为实现上述目的，本专利技术提供一种水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，其包括设置在装卸线一侧的预存工位和设置在所述预存工位与所述装卸线之间的过渡工位；所述预存工位不侵入列车限界，其包括沿装卸线纵向依次设置的多个预存单元；所述预存单元可用于一个集装箱的预存，且多个预存单元相互独立设置或者连接成整体；同时，所述预存单元对应于运输列车上的平板车设置，并使得运输列车在装卸线上停车到位后，各所述平板车可分别对正一个预存单元；对应各所述预存单元分别设置有推拉单元，用于实现集装箱在所述预存工位与所述平板车之间的水平推拉；且各所述推拉单元以同步联控电缆电性连接，用于实现各推拉单元的同步工作；所述过渡工位包括升降搭接台和设置于该升降搭接台底部的升降组件；所述升降组件用于带动所述升降搭接台进行竖向升降，使得所述升降搭接台可在未上升时不侵入列车限界，并在上升到位后以其两侧平齐所述预存工位和所述平板车。作为本专利技术的进一步改进，所述推拉单元包括电磁吸盘和多节伸缩杆；所述电磁吸盘设置在所述多节伸缩杆的端部，其可在通电后生磁，用于匹配吸住所述集装箱的侧壁面；所述多节伸缩杆呈水平设置，其一端连接电磁吸盘，另一端固定连接在支撑杆上。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑杆的底部固定设置，或者所述支撑杆的底部匹配设置在传动链上；所述传动链用于带动所述支撑杆在装卸线的横向上往复移动。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑杆为T型支撑杆，其横杆的两端分别设置有多节伸缩杆，两多节伸缩杆平行设置，且各所述多节伸缩杆的端部分别设置有电磁吸盘；所述T型支撑杆的横杆与竖杆的顶部通过转轴连接，并使得所述横杆可绕轴旋转一定角度，使得所述多节伸缩杆的端部不侵入列车限界。作为本专利技术的进一步改进，所述过渡工位包括多个沿装卸线纵向依次设置的过渡单元；所述过渡单元与所述预存单元在装卸线横向上一一对应。作为本专利技术的进一步改进，所述预存工位包括预存台和设置在该预存台底部的支撑台架；所述预存台上并排设置有多个第一辊子，且所述升降搭接台的顶部并排设置有多个第二辊子；且所述支撑台架包括调高筒和调高柱；所述调高柱的底部匹配在所述调高筒中，并可根据所述平板车的高度调节自身高度，使得所述预存台与所述平板车的高度平齐。作为本专利技术的进一步改进，所述第一辊子和/或所述第二辊子为无动力辊子或者动力驱动辊子。作为本专利技术的进一步改进，所述平板车上设置有辊子托盘，用于所述集装箱的承载。作为本专利技术的进一步改进，所述辊子托盘顶面的四周沿环向间隔设置有多个弹性限位器；所述弹性限位器包括限位柱、转轴、压簧和限位电机，并对应所述限位柱在辊子托盘的顶面上开设有限位槽，以及在该限位槽中开设有压簧槽；所述限位电机设置在所述限位槽中，其输出轴通过所述转轴匹配所述限位柱的一端；所述压簧的一端固定在压簧槽中，其另一端固定在所述限位柱上，用于在所述限位电机未通电时将所述限位柱顶在竖向状态；所述限位电机可在通电后控制下所述限位柱由竖向状态切换为水平状态，且所述限位柱可在水平状态容置于限位槽中，并在竖向状态以其一端突出辊子托盘的顶面。作为本专利技术的进一步改进，所述升降组件包括多组升降单元；所述升降单元包括同轴设置的升降柱和升降筒；所述升降柱的顶部固定连接升降搭接台的底部，其底部活动连接升降筒的顶部，并可相对其进行竖向升降。上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本专利技术的水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，通过在列车的装卸线一侧设置预存工位，以其实现多个集装箱的整列预存，并通过在预存工位与装卸线之间设置过渡工位，以其实现预存工位与运输列车上各平板车的水平连通；进而通过对应各预存工位设置推拉单元，并以同步联控电缆控制各推拉单元同步工作，可快速实现多个集装箱向运输列车上的整列同步装载，或者运输列车上多个集装箱的整列同步卸货，从而实现了整列列车上集装箱的同步装卸，为多个集装箱在同一列车上的同时装卸货提供了条件，有效提升了集装箱装卸的效率，缩短了列车的停车时间，促进了铁路物流的发展，降低了铁路物流的成本；(2)本专利技术的水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，其通过设置由电磁吸盘、多节伸缩杆、支撑杆组成的推拉单元，控制简单便捷，能快速实现集装箱的推拉控制，实现集装箱在预存工位与平板车之间的快速转移，提升集装箱装卸的效率；(3)本专利技术的水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，其通过在平板车上对应设置辊子托盘，并在辊子托盘的顶部四周沿环向间隔设置多个弹性限位器，能有效避免集装箱装卸时与平板车的剐蹭，保证装卸的稳定性和可靠性，而通过弹性限位器的设置，有效保证了集装箱在平板车上装载的稳定性，避免了集装箱在转运过程中的滑落、位移，且弹性限位器的设置简便，控制便捷，控制的准确性高；(4)本专利技术的水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，能有效实现多个集装箱装车前的预存和多个集装箱向列车上的同时装载，以及列车上多个集装箱的同时卸货，从而实现了整列列车上集装箱的同步装卸，大大缩短了集装箱的装车时间和卸货时间，避免了列车在站台的长时间停靠，缩短了铁路物流装卸货的时间，提升了铁路物流的效率，降低了铁路物流的成本，具有较好的应用前景和推广价值；(5)本专利技术的水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，其预存台底部设置有由调高筒和调高柱组成的调高组件，可以根据运输列车平板车的高度调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，其特征在于，包括设置在装卸线一侧的预存工位和设置在所述预存工位与所述装卸线之间的过渡工位；/n所述预存工位不侵入列车限界，其包括沿装卸线纵向依次设置的多个预存单元；所述预存单元可用于一个集装箱的预存，且多个预存单元相互独立设置或者连接成整体；同时，所述预存单元对应于运输列车上的平板车设置，并使得运输列车在装卸线上停车到位后，各所述平板车可分别对正一个预存单元；/n对应各所述预存单元分别设置有推拉单元，用于实现集装箱在所述预存工位与所述平板车之间的水平推拉；且各所述推拉单元以同步联控电缆电性连接，用于实现各推拉单元的同步工作；/n所述过渡工位包括升降搭接台和设置于该升降搭接台底部的升降组件；所述升降组件用于带动所述升降搭接台进行竖向升降，使得所述升降搭接台可在未上升时不侵入列车限界，并在上升到位后以其两侧平齐所述预存工位和所述平板车。/n

【技术特征摘要】
1.一种水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，其特征在于，包括设置在装卸线一侧的预存工位和设置在所述预存工位与所述装卸线之间的过渡工位；
所述预存工位不侵入列车限界，其包括沿装卸线纵向依次设置的多个预存单元；所述预存单元可用于一个集装箱的预存，且多个预存单元相互独立设置或者连接成整体；同时，所述预存单元对应于运输列车上的平板车设置，并使得运输列车在装卸线上停车到位后，各所述平板车可分别对正一个预存单元；
对应各所述预存单元分别设置有推拉单元，用于实现集装箱在所述预存工位与所述平板车之间的水平推拉；且各所述推拉单元以同步联控电缆电性连接，用于实现各推拉单元的同步工作；
所述过渡工位包括升降搭接台和设置于该升降搭接台底部的升降组件；所述升降组件用于带动所述升降搭接台进行竖向升降，使得所述升降搭接台可在未上升时不侵入列车限界，并在上升到位后以其两侧平齐所述预存工位和所述平板车。


2.根据权利要求1所述的水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，其中，所述推拉单元包括电磁吸盘和多节伸缩杆；所述电磁吸盘设置在所述多节伸缩杆的端部，其可在通电后生磁，用于匹配吸住所述集装箱的侧壁面；所述多节伸缩杆呈水平设置，其一端连接电磁吸盘，另一端固定连接在支撑杆上。


3.根据权利要求2所述的水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，其中，所述支撑杆的底部固定设置，或者所述支撑杆的底部匹配设置在传动链上；所述传动链用于带动所述支撑杆在装卸线的横向上往复移动。


4.根据权利要求2或3所述的水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，其中，所述支撑杆为T型支撑杆，其横杆的两端分别设置有多节伸缩杆，两多节伸缩杆平行设置，且各多节伸缩杆的端部分别设置有电磁吸盘；
所述T型支撑杆的横杆与竖杆的顶部通过转轴连接，并使得所述横杆可绕轴旋转一定角度，使得所述多节伸缩杆的端部不侵入列车限界。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，许克亮，游鹏辉，张琨，张浩，殷勤，周明翔，史明红，邱绍峰，张俊岭，彭方进，刘大玲，汪宇亮，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42