道路地图数据构造及导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种道路地图数据构造，具备利用多个路段的连接关系表示道路的道路网络数据，关于构成道路网络的各路段的路段信息，包含基于路段信息的数据来源的精度的精度水平信息。它能够使表示对应了数据来源的精度的多个精度的路段信息混合，而适当地构成道路网络数据，并且能够与各路段信息的精度水平相对应而进行利用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及例如用于导航装置等的、具有表示道路的道路网络数据的 道路地图数据构造。另外，涉及具有利用该道路地图数据构造的应用程序 的导航装置。
技术介绍
在导航装置等中，利用表示实际道路信息的道路地图数据，进行自身 位置的显示、到达目的地的路径的引导等的技术为公知技术。利用数字数据构建的这样的il^地图数据，具有利用节点和路险的组合而构建的道路网络数据。这里，所谓节点一M指道路的交叉点、转弯点等的坐标点，M是指连接各节点的道路。而且，构建了利用多个5m的连接关系来表 示道路的道路网络。对于各路段，赋予了表示其属性的M信息。所谓属性，是指例如路段编号、路段的起始节点及终止节点的坐标值、5^险的距离、if^的种类 或类别、道路幅度、通行规则等(例如参照下述专利文献l)。:日本特开平6 - 323861号公报(第17 ~ 18段落等)然而，这样的路段信息的精度水平，根据成为其属性的收集对象的数 据来源的精度而各不相同。特别是珞艮的起始节点、终止节点的坐标值、 落歐的距离等，在实际道路中作为各种大小而存在的属性，容易受到数据 来源的精度的影响。这里，所谓数据来源，是指地形图、市区图、城市规 划图、il^设计图、航空摄影、基于实际行驶在ifi洛上的计测车辆的计测 数据等。以往，即使根据道路(路段)的使用频率等的重要程度，利用适 当的由于数据来源而不同的精度来收集各路险的属性，实际的道路网络数 据也由单一精度水平的路段信息构成。也就是，在以往的道路网络数据中， 即^^根据精度较高的数据来源而生成的路段信息，也被当作是降低到与 根据精度较低的数据来源而生成的游段信息为同水平精度的信息。但是，近年来，将作为宝贵信息的道路网络数据使用于以往的一般导 航装置的应用以外的多种应用中的要求越来越强。例如，在用于提高搭载导航装置的汽车的舒适性、安全性的其他的应用中，也希望使用该道路网 络数据。这些应用中也存在需要比以往的一般导航装置的应用还高精度的i^lS:信息的情况。另外，即使是以往的一般的导航装置的应用，也存在通 过利用高精度的^m信息而可以进行更为详细的引导等的情况。但是，如 果将包含在道路地图数据中的全部的5^:信息作为高精度的信息，存在导 致信息收集成本的上升、道路地图数据库的数据量的增大的问题。因此， 寻求最大限度地使用各个数据来源的精度来生成^IS:信息，并构成道路网 络数据的途径。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种可使表示 与数据来源的精度相应的多个精度的路段信息混合来适当地构成道路网 络数据，并且可与各M信息的精度水平对应地进行利用的道路地图数据构造o为了达到上述目的，本专利技术涉及的道路地图数据构造，其特征在于， 具有利用多个路段的连接关系表示道路的道路网络数据，关于构成上述道路网络的各落艮的缚教信息，包含基于该5^S:信息的数据来源的精度的精 度水平信息。具有此特征构成的道路地图数据构造，在路段信息中包含基于数据来 源的精度的精度水平信息。因此，利用多个精度水平的缚教信息,能够适 当地构成道路网络数据。另外，利用具有该道路地图数据构造的道路网络 数据的应用，能够从道路网络数据中读取每个路段的精度水平。其结果是 例如使用该道路网络数据的应用，能够按每个路段对能否利用该道路网络 数据进行判定。因此，使根据各5^:信息的精度水平的利用成为可能，也 扩大了可适用l个道路网络数据的应用。另外，本专利技术涉及的道路地图数据构造，其特征在于，上述精度水平 信息是根据多个上述数据来源类别的各个精度，被预先规定的水平值的信 息。根据此特征，将包含于5^:信息中的精度水平信息作为定量性的氷平 值的信息进行提供。也就是说，即4H不同的数据来源，如果精度相同， 就用同样值的水平值来表示。因此，路段信息的容量不受数据来源的多样性的影响，在水平值的值域范围内保持一定。将来，即4吏在数据来源的类 别增加的情况下，也能够不增加路段信息的容量来更新信息。另外，本专利技术涉及的道路地图数据构造，其特征在于，上述路段信息包含密度信息，用以表示根据上i^lt度水平信息所表示的精度水平而决 定的、用于插补上述落艮形状的插补点的配置密度；和插补点偏移坐标值， 用以定义邻接的插补点间的偏移量来表示上i^段形状。由于插补点是用于插补膝艮的形状的坐标点，所以最好是数据来源的 精度较高、g信息所具有的精度7jc平较高，则密集地配置插补点。相反 的，如果数据来源的精度较低，即使想密集地配置插补点，信息也会不足。 因此，即使密集地配置插补点，也只是变成形式，而徒劳地使5^:信息的 容量增加。但是，根据本特征，由于与精度水平信息所表示的精度水平相 应来决定插补点的配置密度，所以能够不徒劳地适当地配置插补点。另外，由于将密度信息和偏移信息分开，所以即使在密度信息不同 的落险间，也能够统一偏移坐标值的偏移单位。例如，通it^全部落艮上 设定共同的偏移量单位为1，能够减少数据量。另外，本专利技术涉及的道路地图数据构造，其特征在于，上述^-R信息 包含密度信息，用以表示根据上*度水平信息所表示的精度水平及上 述路歐的形状而决定的、用于插补上述漆艮的形状的插补点的配置密度； 和插补点偏移坐标值，用以定义邻接的插补点间的偏移量来表示上述i^段 形状。当落歐的形状不是直线和一定曲率的弯道、而为多变化的形状时，最 好将密集地设定作为用于插补路段形状的作为坐标点的插补点。另外，最 好是数据来源的精度较高、5^:信息所具有的精度水平较高，则密集地配 置插补点。但是，当珞险的形状为直线等缺乏变化的形状时，即使数据来 源的精度较高，密集设置插补点的必要性也还是很低，相反徒劳地使^: 信息的容量增加。另外，当数据来源的精度低时，即使想密集地配置插补 点，信息也会不足。因此，即使密集地配置插补点，也只是变成形式，徒 劳地增加路段信息的容量。但是，根据本特征，由于根据精度水平信息所 表示的精度水平及#形状，决定插补点的配置密度，所以能够不徒劳地 适当配置插补点。另外，本专利技术涉及的道路地图数据构造，其特征在于，上述密度信息，是利用以2的累乘定义的该倍率的累乘数，表示针对最密集的上述插补点 的配置密度的倍率。例如，当针对最密集的插补点的配置密度的倍率为8时，如果将其用 2的累乘定义的倍率(8 = 23)的累乘数表示，则为3。将倍率8用2进制 数表示时需要4位，而用累乘数3则可用2位表示。即通过采用累乘数表 示针对配置密度的倍率，能够抑制容量为2分之一。虽然对单一的,是 2位的削减，^t道路网络整体中就能够获得很大的抑制效果。另外，本专利技术涉及的导航装置，其特征在于，具有地图数据库，存 储了本专利技术涉及的道路地图数据构造的道路网络数据；自身位置检测部， 检测自身位置；和多个应用程序，参照上述道路网络数据而进行动作。而且，上述应用程序，其特征在于，根据各应用程序所需的要求精度， 利用上^段信息而执行，且该上述i^R信息具有表示该要求精度以上的 精度水平的上述精度水平信息。如上所述，本专利技术涉及的道路地图数据构造，在路段信息中包含基于 数据来源精度的精度7jc平信息。因此，参照该道路地图数据构造的ifi洛网络数据而进行动作的应用程序，利用具有表示各应用程序的要求精度以上 的精度水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路地图数据构造，具有利用多个路段的连接关系表示道路的道路网络数据，其特征在于，　　　　关于构成上述道路网络的各路段的路段信息，包含基于该路段信息的数据来源的精度的精度水平信息。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高畠诚滋，中村元裕，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]