一种防滑驱动平台制造技术

本发明专利技术属于管道检测设备技术领域，尤其涉及一种防滑驱动平台。包括承载件、固定轮组件和活动轮组件，承载件两端分别活动连接有拨杆装置；固定轮组件设置在承载件底部；活动轮组件设置在承载件底部，活动轮组件与固定轮组件分别夹设在带状轨道两侧；活动轮组件与拨杆装置活动连接，拨杆装置用于使活动轮组件与带状轨道侧边贴合或分离。用于解决传统检测安装麻烦的问题。利用设置在承载件底部的固定轮组件和活动轮组件，夹住带状轨道的侧边，将整个驱动平台安装在带状轨道上，同时活动轮组件通过设置在承载件两端的拨杆装置实现夹紧贴合轨道侧边和与轨道分离，完成快速拆装。

【技术实现步骤摘要】
一种防滑驱动平台
本专利技术属于管道检测设备
，尤其涉及一种防滑驱动平台。
技术介绍
随着油气业的发展,我国也加快了石油及天然气管道建设,尤其是长输管道的建设，由于管道的损伤造成的危害较大，一般管道的损伤较多的出现在管道的焊缝处，所以对管道焊缝的检测也是预防焊缝对管道的损伤，所以管道的焊缝检测技术也随之快速发展。目前，对管道焊缝的检测通常采用环形轨道和在轨道上行走的小车平台带着检测设备进行检测，而一般传动方式具体采用链式传动的方式，链式传动会因为磨损导致节距变大，造成传动精度低，导致检测精度降低，且链式传动方式中负载检测设备的驱动小车平台的安装较为麻烦。
技术实现思路
本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种防滑驱动平台，用于解决传统检测安装麻烦的问题。本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种防滑驱动平台，应用于带状轨道，包括：承载件，所述承载件两端分别活动连接有拨杆装置；固定轮组件，所述固定轮组件设置在所述承载件底部；活动轮组件，所述活动轮组件设置在所述承载件底部，所述活动轮组件与所述固定轮组件分别夹设在所述带状轨道两侧；所述活动轮组件与所述拨杆装置活动连接，所述拨杆装置用于使所述活动轮组件与所述带状轨道侧边贴合或分离。相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：利用固定轮组件和活动轮组件夹设在带状轨道两侧，同时设置在承载件两端的拨杆装置可以带动活动轮组件进行与带状轨道的侧边贴合或分离，完成快速拆装，且结合带状轨道和夹设在带状轨道侧边的驱动平台不会产生链式传动的节距变大的情况，进而影响检测精度。进一步地，所述固定轮组件包括：驱动轮单元，所述驱动轮单元包括驱动装置、驱动杆和导向轮，所述驱动装置固定在所述承载件上部，所述驱动杆穿过所述承载件分别与所述驱动装置和所述导向轮连接；从动轮单元，所述从动轮单元包括相互连接的连接杆和导向轮，所述连接杆固定连接在所述承载件底部。本步有益效果为：通过将固定轮组件设置为一驱动轮单元和一从动轮单元，利用固定在承载件上的驱动装置，通过连接的驱动杆带动导向轮进行转动，驱动整个驱动平台在轨道上运动，将驱动装置安装在承载件上方，保证整个驱动装置的稳定性输出。进一步地，所述活动轮组件包括第一活动轮机构和第二活动轮机构，设置在所述承载件两端的两所述拨杆装置分别与所述第一活动轮机构和所述第二活动轮机构活动连接。进一步地，所述第一活动轮机构和所述第二活动轮机构结构相同，所述第一活动轮机构包括曲轴，所述曲轴转动连接在所述承载件上，所述曲轴上固定连接有偏心杆，所述偏心杆上转动连接有导向轮，所述曲轴转动用于带动所述偏心杆移动。本步有益效果为：利用与承载件转动连接的曲轴，及在曲轴偏心位置上固定的偏心杆，曲轴转动时，偏心杆以曲轴的轴心做弧形移动，进而实现与带状轨道侧边的贴合和分离。进一步地，所述拨杆装置包括：拉手，所述拉手与所述带状轨道端部活动连接；扳手，所述扳手套接在所述曲轴上，用于带动所述曲轴转动；气动弹簧，所述气动弹簧两端分别铰接所述拉手和所述扳手；其中，推拉所述拉手带动所述扳手转动，进而转动所述曲轴，所述曲轴上偏心杆移动使所述导向轮贴合或分离所述带状轨道侧边。本步有益效果为：利用依次铰接的拉手、气动弹簧和扳手，实现推拉拉手时转动扳手，扳手套接在曲轴上，且可带动曲轴转动，实现通过推拉拉手快速将驱动平台安装在带状轨道上，其中，气动弹簧时刻提供的预紧力用于补偿磨损，使得在带状轨道与导向轮之间出现磨损的情况下，能够始终通过气动弹簧的预紧力将导向轮压在带状轨道上，保障运行使用的安全。进一步地，所述导向轮上开设有两平行的导向槽，所述导向槽与所述带状轨道侧边匹配连接，所述导向槽内设置有防滑微齿。本步有益效果为：将导向轮设置为双导向槽的导向轮，适应多种轨道传输方式，且导向槽内设置的防滑微齿增大与轨道侧边的摩擦力，利用摩擦力提供牵引力，实现精确行走定位，提高检测精度。进一步地，所述带状轨道靠近所述驱动轮单元一侧边设置有防滑微齿。本步有益效果为：在轨道侧边设置防滑微齿，进一步提高轨道侧边与导向槽之间的摩擦力。进一步地，所述承载件包括两块个承载板，两所述承载板相互铰接。进一步地，所述驱动轮单元和所述第一活动轮机构对应设置在一所述承载板上，用于夹设在所述带状轨道两侧，所述从动轮单元和所述第二活动轮机构对应设置在另一所述承载板上，用于夹设在所述带状轨道两侧。本步有益效果为：将承载板设置为相互铰接的两块，同时在两承载板上分别设置一固定轮组件和活动轮组件，用于夹住带状轨道侧边，通过改变两块承载板的铰接夹角可以适应不同直径的环形轨道。进一步地，还包括定位侧板，所述定位侧板连接在两所述承载板侧面，用于固定两铰接承载板的夹角。本步有益效果为：在两承载板侧面固定一块定位侧板，进一步固定两承载板铰接定位后形成的夹角，另外，根据不同直径规格的管道适配不同的定位侧边，用于固定两承载板形成的不同的夹角。本申请实施例中提供的一种或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、利用设置在承载件底部的固定轮组件和活动轮组件，夹住带状轨道的侧边，将整个驱动平台安装在带状轨道上，同时活动轮组件通过设置在承载件两端的拨杆装置实现夹紧贴合轨道侧边和与轨道分离，完成快速拆装。2、驱动平台采用三从一主的动力配置形式，即四个导向轮中，其中一个为驱动轮，且驱动轮为固定轮组件中一个，使得驱动装置方便设置在承载件之上，便于多个驱动平台在轨道上运动的精确控制。3、在导向槽内设置防滑微齿，且带状轨道侧边也设置防滑微齿，提高导向轮与轨道侧边之间的摩擦力，利用摩擦力来提供牵引力，实现精确行走定位。4、拨杆装置通过拉手拉动气动弹簧旋转扳手对曲轴进行转动，进而使得固定在曲轴上偏心位置的偏心杆移动使该偏心杆上的导向轮夹紧贴合或分离轨道侧边，整个拨杆装置结构简单，容易实现。5、利用两块承载板铰接的形式，使得整个承载件适应不同直径的环形轨道，方便调节。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例所述的整体结构示意图。图2为本专利技术具体实施例所述的防滑驱动平台及带状轨道的俯视示意图。图3为本专利技术具体实施例所述的拨杆装置和第一活动轮机构连接示意图。图4为本专利技术具体实施例所述的现有链式传动方式的正视结构示意图。图5为本专利技术具体实施例所述的现有链式传动方式的侧视结构示意图。附图标记：1、承载件；101、承载板；2、固定轮组件；201、驱动轮单元；2011、驱动装置；2012、驱动杆；202、从动轮单元；2021、连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防滑驱动平台，应用于带状轨道，其特征在于：包括：/n承载件，所述承载件两端分别活动连接有拨杆装置；/n固定轮组件，所述固定轮组件设置在所述承载件底部；/n活动轮组件，所述活动轮组件设置在所述承载件底部，所述活动轮组件与所述固定轮组件分别夹设在所述带状轨道两侧；/n所述活动轮组件与所述拨杆装置活动连接，所述拨杆装置用于使所述活动轮组件与所述带状轨道侧边贴合或分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种防滑驱动平台，应用于带状轨道，其特征在于：包括：
承载件，所述承载件两端分别活动连接有拨杆装置；
固定轮组件，所述固定轮组件设置在所述承载件底部；
活动轮组件，所述活动轮组件设置在所述承载件底部，所述活动轮组件与所述固定轮组件分别夹设在所述带状轨道两侧；
所述活动轮组件与所述拨杆装置活动连接，所述拨杆装置用于使所述活动轮组件与所述带状轨道侧边贴合或分离。


2.根据权利要求1所述的防滑驱动平台，其特征在于：所述固定轮组件包括：
驱动轮单元，所述驱动轮单元包括驱动装置、驱动杆和导向轮，所述驱动装置固定在所述承载件上部，所述驱动杆穿过所述承载件分别与所述驱动装置和所述导向轮连接；
从动轮单元，所述从动轮单元包括相互连接的连接杆和导向轮，所述连接杆固定连接在所述承载件底部。


3.根据权利要求2所述的防滑驱动平台，其特征在于：所述活动轮组件包括第一活动轮机构和第二活动轮机构，设置在所述承载件两端的两所述拨杆装置分别与所述第一活动轮机构和所述第二活动轮机构活动连接。


4.根据权利要求3所述的防滑驱动平台，其特征在于：所述第一活动轮机构和所述第二活动轮机构结构相同，所述第一活动轮机构包括曲轴，所述曲轴转动连接在所述承载件上，所述曲轴上固定连接有偏心杆，所述偏心杆上转动连接有导向轮，所述曲轴转动用于带动所述偏心杆移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓东，刘铁峰，林桢，刘雪峰，
申请(专利权)人：江苏迪业检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32