一种微型断路器自动组装锁紧系统技术方案

本发明专利技术公开了一种微型断路器自动组装锁紧系统，在机架台面的中间位置设有转盘组件，转盘组件上分度均布十六个底座工位与八个上盖工位，在十六个底座工位上均设有一个用于输送底座的底座治具，八个上盖工位分别设置有一个上盖治具；靠近相关工位分别设置有底座输送机构、调整螺母输送机构、螺母输入部分、螺母检测单元、灭弧罩输送机构、灭弧罩检测组件、导弧板与触头支撑板压装输送机构、二次压装组件、螺丝锁付机构、上盖进料机构、成品出料机构；转盘组件包括输出轴，输出轴上端固定有转盘；转盘下方设置有三个支撑架，每个支撑架通过各个滚珠支架中的滚珠向上共同支撑转盘转动。本发明专利技术的结构新颖，成品质量稳定，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种微型断路器自动组装锁紧系统
本专利技术属于机械设备
，涉及一种微型断路器自动组装锁紧系统。
技术介绍
微型断路器(MicroCircuitBreaker)，适用于交流50/60Hz额定电压230/400V，额定电流至63A线路的过载和短路保护之用，也可以在正常情况下作为线路的不频繁操作转换之用，主要用于工业、商业、高层和民用住宅等各种场所，该产品应符合GB10963.1、IEC60898标准。但目前在实际装配中，例如图11中，底座与上盖封装通常采用手工装配与手工铆钉铆接方式，这种方式在利用机械运动使动触头与固定触头闭合合闸时相对容易，但在是用机械的方法把小型断路器的动触头与固定触头分开，开断过程产生的电弧比合闸过程严重得多，当开断的电流很大，特别是开断短路时，负载电路的操作时，电弧很大，断开电路往往十分困难。强行开断不到规格3000多次(规定电寿命4000次，机械寿命2万次)，铆接就会开始松动，导致进行接通和开断固定触头和动触头之间将会产生更大电弧，引发火灾隐患，且铆钉铆接无法方便打开微型断路器，进行检查和更换静触头和动触头，产品报废率高寿命短，影响用户的使用和产品的信誉。长延时调整螺母、灭弧罩、导弧板和触头支撑板均每台需要3人采用手工方式装配到底座内，再将上盖封装，铆钉铆接成型。这样每分钟装配6台，调整螺母和导弧板在手工装配翻转过程中，容易漏装漏检，返工率15％，人工装配效率低、成本高、装配质量一致性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种微型断路器自动组装锁紧系统，解决了现有技术中采用手工组装，导致装配效率低，存在漏装漏检、锁紧和装配不到位，底座与上盖可方便打开与检查、可更换静触头和动触头、消除装配松动造成的塑壳烧毁的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种微型断路器自动组装锁紧系统，在机架台面的中间位置设有转盘组件，转盘组件上分度均布十六个底座工位与八个上盖工位，在十六个底座工位上均设有一个用于输送底座的底座治具，八个上盖工位分别设置有一个上盖治具；靠近第一工位设置有底座输送机构中的上料单元；第二工位为空位，靠近第二工位设置有底座输送机构中的输送带一和推送单元；靠近第三工位设置有调整螺母输送机构；在第四工位到第六工位之间设置有螺母输入部分，其中，左螺母输送机构设置在第四工位下方，举升压紧组件设置在第四工位上方，螺母输入部分的螺母举升组件设置在第五工位下方，第六工位为空位，在第六工位下方设置右螺母输送机构；靠近第七工位设置有螺母检测单元；靠近第八工位设置有灭弧罩输送机构；第九工位为空位；靠近第十工位设置有灭弧罩检测组件；靠近第十一工位设置有导弧板与触头支撑板压装输送机构；靠近第十二工位设置有二次压装组件；靠近第十三工位设置有螺丝锁付机构；第十四工位为空位，靠近第十四工位设置有上盖进料机构；靠近第十五工位设置有成品出料机构第十六工位为空位，所述的转盘组件的结构是，包括输出轴，输出轴下端与步进电机传动连接，输出轴上端固定有转盘；转盘下方沿外圆周设置有三个支撑架，每个支撑架顶部均设置有滚珠支架，通过各个滚珠支架中的滚珠向上共同支撑转盘转动。本专利技术的微型断路器自动组装锁紧系统，其特征还在于：所述的成品出料机构的结构是，包括支架七，支架七的旁边设置有输送带二，输送带二支撑在支柱一及支柱二上，输送带二上表面两边沿分布设置有挡板，在支架七上水平安装有双滑杆滑台，双滑杆滑台的滑轨中滑动安装有竖直推移的气缸十三，气缸十三推杆下端设有夹爪气缸二，夹爪气缸二推杆下端设有夹爪四，夹爪四最前端设置有吸嘴。所述的底座输送机构的结构是，包括输送带一、上料单元及推送单元；上料单元包括竖立的支架十一，支架十一固定在支撑架水平板右端，支架十一上端设置有气缸一，支架十一面对转盘设置有直线滑轨副一，在支撑架水平板右端开有四方槽，该四方槽中设有夹爪气缸一，夹爪气缸一的缸体与气缸一的推杆传动连接，夹爪气缸一活塞杆端头安装有夹爪一，夹爪气缸一缸体上的固定板与直线滑轨副一滑动套接，在支撑架水平板右端的立板上固定有检测二；推送单元包括检测一、L型推板及双滑杆气缸一，检测一固定在支撑架水平板中部位置，紧邻检测一设有横向移动的L型推板，L型推板与输送带一的输出端对接，L型推板与双滑杆气缸一的推杆传动连接，双滑杆气缸一固定在支撑架水平板左端。所述的调整螺母输送机构的结构是，包括振盘四，振盘四与U轨道四对接，U轨道四输出端与隔料杆对接，隔料杆由隔料架上的气缸驱动；U轨道四输出端与举升气缸的U型夹对接，举升气缸安装在固定支架上，固定支架由支架九支撑固定；在固定支架右侧设有夹紧汽缸及检测六，夹紧汽缸的活塞杆端头安装有举升杆；在固定支架右侧还设有支架十，支架十下方设置有插销举升气缸，插销举升气缸的活塞杆端头安装有插销，向上对正底座的四个过孔。所述的灭弧罩输送机构的结构是，包括振盘三，振盘三出口连接有U型的直轨槽，直轨槽安装在直振三上，直轨槽输出端对接有错位板，错位板的俯视形状为u型凹槽，错位板向下与错位气缸传动连接；错位板的u型凹槽上方正对设有旋转夹手，旋转夹手向上与竖直伸缩的气缸六传动连接，气缸六的缸体固定在滑动架上，滑动架套装在直线滑轨副二上，直线滑轨副二固定在立架上，立架上固定安装有水平推移的气缸五，气缸五的推杆与滑动架传动连接。本专利技术的有益效果是，能够快速、准确、方便的对各个组件自动组装和检验，大大降低了设备和人力投资，合格率从85％提高到100％；产能从现有设备每分钟装配6套的提高到35套；整体结构简单、布局紧凑、使用寿命长，且自动化程度比较高，工作效率高。附图说明图1是本专利技术系统的整体结构示意图；图2是本专利技术的转盘组件11的结构示意图；图3是本专利技术系统的工位分布示意图；图4是图3中的a向局部结构示意图；图5是本专利技术的左螺母输送机构15及右螺母输送机构16的结构示意图；图6是本专利技术的灭弧罩输送机构18的结构示意图；图7是本专利技术的灭弧罩检测组件19的结构示意图；图8是本专利技术的导弧板与触头支撑板压装输送机构20的结构示意图；图9是本专利技术的螺丝锁付机构21的结构示意图；图10是本专利技术上盖进料机构24与成品出料机构22结构示意图；图11是本专利技术系统需要自动组装的对象产品的分体示意图。图中，1.微型断路器，2.半成品断路器，3.上盖，4.底座，5.六角螺母，6.盘头螺钉，7.双头螺钉锁付，8.触头支撑板及上盖装配机构，9.上盖治具，10.机架台面，11.转盘组件，12.底座治具，13.底座输送机构，14.调整螺母输送机构，15.左螺母输送机构，16.右螺母输送机构，17.举升压紧组件，18.灭弧罩输送机构，19.灭弧罩检测组件，20.导弧板与触头支撑板压装输送机构，21.螺丝锁付机构，22.成品出料机构，23.操作面板，24.上盖进料机构，25.第一工位，26.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型断路器自动组装锁紧系统，其特征在于：在机架台面(10)的中间位置设有转盘组件(11)，转盘组件(11)上分度均布十六个底座工位与八个上盖工位，十六个底座工位上分别设有一个底座治具(12)，八个上盖工位分别设置有一个上盖治具(9)；/n靠近第一工位(25)设置有底座输送机构(13)中的上料单元(55)；/n第二工位(26)为空位，靠近第二工位(26)设置有底座输送机构(13)中的输送带一(50)和推送单元(147)；/n靠近第三工位(27)设置有调整螺母输送机构(14)；/n在第四工位(28)到第六工位(30)之间设置有螺母输入部分，其中，左螺母输送机构(15)设置在第四工位(29)下方，举升压紧组件(17)设置在第四工位(29)上方，螺母输入部分的螺母举升组件(66)设置在第五工位(28)下方，第六工位(30)为空位，在第六工位(30)下方设置右螺母输送机构(16)；/n靠近第七工位(31)设置有螺母检测单元(44)；/n靠近第八工位(32)设置有灭弧罩输送机构(18)；/n第九工位(33)为空位；/n靠近第十工位(34)设置有灭弧罩检测组件(19)；/n靠近第十一工位(35)设置有导弧板与触头支撑板压装输送机构(20)；/n靠近第十二工位(36)设置有二次压装组件；/n靠近第十三工位(37)设置有螺丝锁付机构(21)；/n第十四工位(38)为空位，靠近第十四工位(38)设置有上盖进料机构(24)；/n靠近第十五工位(39)设置有成品出料机构(22)；/n第十六工位(40)为空位，/n所述的转盘组件(11)的结构是，包括输出轴(46)，输出轴(46)下端与步进电机(41)传动连接，输出轴(46)上端固定有转盘；转盘下方沿外圆周设置有三个支撑架(42)，每个支撑架(42)顶部均设置有滚珠支架(45)，通过各个滚珠支架(45)中的滚珠向上共同支撑转盘转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种微型断路器自动组装锁紧系统，其特征在于：在机架台面(10)的中间位置设有转盘组件(11)，转盘组件(11)上分度均布十六个底座工位与八个上盖工位，十六个底座工位上分别设有一个底座治具(12)，八个上盖工位分别设置有一个上盖治具(9)；
靠近第一工位(25)设置有底座输送机构(13)中的上料单元(55)；
第二工位(26)为空位，靠近第二工位(26)设置有底座输送机构(13)中的输送带一(50)和推送单元(147)；
靠近第三工位(27)设置有调整螺母输送机构(14)；
在第四工位(28)到第六工位(30)之间设置有螺母输入部分，其中，左螺母输送机构(15)设置在第四工位(29)下方，举升压紧组件(17)设置在第四工位(29)上方，螺母输入部分的螺母举升组件(66)设置在第五工位(28)下方，第六工位(30)为空位，在第六工位(30)下方设置右螺母输送机构(16)；
靠近第七工位(31)设置有螺母检测单元(44)；
靠近第八工位(32)设置有灭弧罩输送机构(18)；
第九工位(33)为空位；
靠近第十工位(34)设置有灭弧罩检测组件(19)；
靠近第十一工位(35)设置有导弧板与触头支撑板压装输送机构(20)；
靠近第十二工位(36)设置有二次压装组件；
靠近第十三工位(37)设置有螺丝锁付机构(21)；
第十四工位(38)为空位，靠近第十四工位(38)设置有上盖进料机构(24)；
靠近第十五工位(39)设置有成品出料机构(22)；
第十六工位(40)为空位，
所述的转盘组件(11)的结构是，包括输出轴(46)，输出轴(46)下端与步进电机(41)传动连接，输出轴(46)上端固定有转盘；转盘下方沿外圆周设置有三个支撑架(42)，每个支撑架(42)顶部均设置有滚珠支架(45)，通过各个滚珠支架(45)中的滚珠向上共同支撑转盘转动。


2.根据权利要求1所述的微型断路器自动组装锁紧系统，其特征在于：所述的成品出料机构(22)的结构是，包括支架七(121)，支架七(121)的旁边设置有输送带二(119)，输送带二(119)支撑在支柱一(127)及支柱二(128)上，输送带二(119)上表面两边沿分布设置有挡板(129)，在支架七(121)上水平安装有双滑杆滑台(122)，双滑杆滑台(122)的滑轨(131)中滑动安装有竖直推移的气缸十三(124)，气缸十三(124)推杆下端设有夹爪气缸二(126)，夹爪气缸二(126)推杆下端设有夹爪四(123)，夹爪四(123)最前端设置有吸嘴。


3.根据权利要求1所述的微型断路器自动组装锁紧系统，其特征在于：所述的底座输送机构(13)的结构是，包括输送带一(50)、上料单元(55)及推送单元(147)；
上料单元(55)包括竖立的支架十一(145)，支架十一(145)固定在支撑架(148)水平板右端，支架十一(145)上端设置有气缸一(56)，支架十一(145)面对转盘设置有直线滑轨副一(54)，在支撑架(148)水平板右端开有四方槽(154)，该四方槽(154)中设有夹爪气缸一(49)，夹爪气缸一(49)的缸体与气缸一(56)的推杆传动连接，夹爪气缸一(49)活塞杆端头安装有夹爪一(48)，夹爪气缸一(49)缸体上的固定板与直线滑轨副一(54)滑动套接，在支撑架(148)水平板右端的立板上固定有检测二(52)；
推送单元(147)包括检测一(51)、L型推板(53)及双滑杆气缸一(59)，检测一(51)固定在支撑架(148)水平板中部位置，紧邻检测一(51)设有横向移动的L型推板(53)，L型推板(53)与输送带一(50)的输出端对接，L型推板(53)与双滑杆气缸一(59)的推杆传动连接，双滑杆气缸一(59)固定在支撑架(148)水平板左端。


4.根据权利要求1所述的微型断路器自动组装锁紧系统，其特征在于：所述的调整螺母输送机构(14)的结构是，包括振盘四(133)，振盘四(133)与U轨道四(134)对接，U轨道四(134)输出端与隔料杆对接，隔料杆由隔料架(135)上的气缸驱动；U轨道四(134)输出端与举升气缸(139)的U型夹对接，举升气缸(139)安装在固定支架(138)上，固定支架(138)由支架九(136)支撑固定；在固定支架(138)右侧设有夹紧汽缸(142)及检测六(141)，夹紧汽缸(142)的活塞杆端头安装有举升杆(137)；
在固定支架(138)右侧还设有支架十(143)，支架十(143)下方设置有插销举升气缸(140)，插销举升气缸(140)的活塞杆端头安装有插销，向上对正底座(4)的四个过孔(144)。


5.根据权利要求1所述的微型断路器自动组装锁紧系统，其特征在于：所述的右螺母输送机构(16)的结构是，包括振盘一(61)，振盘一(61)出口与双直线输送的轨道一(62)对接，轨道一(62)安装在直振一(...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：乐清野岛机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33