一种采血管及其生产设备和方法技术

本发明专利技术涉及采血管生产技术领域。一种采血管自动化生产设备，包括机架及其上的分度盘旋转装置、上盖上料装置、密封圈上料装置、管体装配装置、底座装配装置、旋转装置和下料装置；上盖上料装置用于将上盖输送至第一工位的工位治具内；密封圈上料装置用于将密封圈装配至上盖内；管体装配装置用于将管体装配至装有密封圈的上盖上；底座装配装置用于将底座装配至管体的顶部；旋转装置用于将装配好的检测管旋转使底座位于工位治具内，下料装置通过下料机械手将将装配好的检测管输送下料。本专利的优点是提升上盖夹取稳定性，提升上盖和密封圈装配效率，提升上盖与管体装配效率，提升管体与底座装配效率，提升整体装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种采血管及其生产设备和方法
本专利技术涉及采血管生产
，尤其涉及一种采血管自动化生产设备及其生产方法。
技术介绍
塑料采血管包括上盖、密封圈、管体和底座，在采血管生产过程中，一般先将上盖放在治具的底部，上盖上设置有密封圈槽，将密封圈放入至上盖的密封圈槽内，再将管体装配至装有密封圈的上盖内，将底座装配至管体的顶部，最后将采血管夹取出料。现有的采血管生产过程中存在以下几点问题：（一）在上盖夹取过程中，容易出现上盖夹取不平整，将上盖夹取至治具内会出现一高一低的倾斜状态，这样会导致后续装配过程中，装配定位不准确，从而使密封圈无法快速有效的装配至上盖的密封圈槽内，影响上盖和密封圈的装配质量以及对后续加工的影响；（二）在密封圈上料过程中，现有的装置仅仅通过机械夹爪将密封圈的两侧撑开，放入至上盖的密封圈槽内，这样会出现在装配过程中，由于密封圈为圆环状但机械夹爪仅仅只能撑开两侧方向，无法精准的将密封圈放入密封圈槽内，容易经常出现密封圈没有完全装入密封圈槽内的现象，并且在密封圈装配过程中，装配定位的精度较差，无法与上盖的圆心相对齐；（三）在管体夹取进料过程中，现有的装配都是通过机械手将一盘盘管体料盘输送至输送轨道上，在通过转移夹爪将料盘内的管体一个个转移至上盖上，这样通过机械手成本较高，并且需要机械手反复工作，会使机械手经常出现报警，需要工人经常处理警报，影响加工进度；（四）在管体装配至上盖过程中，仅仅只是将管体初步压在上盖上，这样在后续的翻转过程中，由于夹爪压紧力度不够，会经常出现上盖与管体脱离，影响上盖和管体的装配质量；（五）在底座装配过程中，也会出现只是将底座初步压在管体上，在后续的翻转过程中，由于夹爪压紧力度不够，会经常出现底座和管体脱离，影响底座和管体的装配质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有采血管生产质量差的问题，提供一种采血管自动化生产设备，该设备通过上盖上料装置提升了上盖装配平稳性；通过密封圈上料装置提升了密封圈与上盖装配的配合度；通过管体上料装配装置提升了上盖与管体装配的配合度；通过底座装配装置提升了底座与管体装配的配合度，提升了整体采血管生产效率和装配质量。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种采血管自动化生产设备，该设备包括机架及其上的分度盘旋转装置、上盖上料装置、密封圈上料装置、管体上料装配装置、底座装配装置、旋转装置和下料装置；分度盘旋转装置中分度盘的外圈上依次规则排列设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，每个工位上均设置有工位治具；上盖上料装置、密封圈上料装置、管体上料装配装置、底座装配装置、旋转装置和下料装置依次位于第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位的外侧；上盖上料装置用于将上盖输送至第一工位的工位治具内；密封圈上料装置用于将密封圈装配至上盖内；管体上料装配装置用于将管体装配至装有密封圈的上盖上；底座装配装置用于将底座装配至管体的顶部；旋转装置用于将装配好的采血管旋转使底座位于工位治具内，下料装置通过下料机械手将将装配好的采血管输送下料。作为优选，工位治具上设置有装配管槽，装配管槽与上盖和底座均匹配。作为优选，上盖上料装置包括上盖待料支架、上盖输送支架、上盖横向输送组件、上盖纵向输送组件和上盖夹取组件；上盖待料支架和上盖输送支架分别设置在机架上，上盖横向输送组件用于进行横向输送；上盖横向输送组件包括上盖横向输送气缸、上盖横向输送板和上盖横向输送滑轨；上盖横向输送气缸设置在上盖输送支架的顶部内侧，上盖横向输送板与上盖横向输送气缸的移动部连接，上盖横向输送板通过上盖横向输送滑轨设置在上盖输送支架上；上盖纵向输送组件用于进行纵向输送；上盖纵向输送组件包括上盖升降气缸和上盖升降板；上盖升降气缸设置在上盖横向输送板上，上盖升降板与上盖升降气缸的移动部连接；上盖夹取组件用于将上盖定位夹取；上盖夹取组件包括上盖夹取气缸和上盖夹取定位板；上盖夹取气缸设置在上盖升降板的底部，且上盖夹取气缸位于上盖待料支架上方，上盖夹取定位板设置在上盖夹取气缸的固定部上，上盖夹取定位板的底部连接有L型定位支撑块、L型定位支撑块的横板上设置有定位杆套，定位杆套内设置有定位杆，且定位杆位于上盖夹取气缸两个夹住之间；定位杆外部还设置有定位加固套，定位杆的底部中心设置有定位槽，定位杆的底部还连接有定位导入块，定位导入块的中部设置有定位导入孔，定位导入孔与定位槽相连通。作为优选，密封圈上料装置包括密封圈待料支架、密封圈输送支架、密封圈横向输送组件、密封圈纵向输送组件和密封圈夹取组件；密封圈待料支架和密封圈输送支架分别设置在机架上，密封圈横向输送组件用于进行横向输送；密封圈横向输送组件包括密封圈横向输送气缸、密封圈横向输送板和密封圈横向输送滑轨；密封圈横向输送气缸设置在密封圈输送支架的顶部内侧，密封圈横向输送板与密封圈横向输送气缸的移动部连接，密封圈横向输送板通过密封圈横向输送滑轨设置在密封圈输送支架上；密封圈纵向输送组件用于进行纵向输送；密封圈纵向输送组件包括密封圈升降气缸和密封圈升降板；密封圈升降气缸设置在密封圈横向输送板上，密封圈升降板与密封圈升降气缸的移动部连接；密封圈升降板上设置有精度定位升降气缸，精度定位升降气缸的移动部设置有L型精度定位升降板；密封圈夹取组件用于将密封圈定位夹取；密封圈夹取组件包括第一密封圈夹取气缸和密封圈定位装配气缸；第一密封圈夹取气缸和密封圈定位装配气缸分别通过设置在L型精度定位升降板的横板上，第一密封圈夹取气缸的夹爪上均设置有L型夹取板，两块L型夹取板的横板底部均设置有第一弧形夹取片，且两块第一弧形夹取片对称设置；密封圈定位装配气缸的移动部设置有密封圈定位连接板，密封圈定位连接板上设置有密封圈装配定位杆，且密封圈装配定位杆位于两块L型夹取板中间，密封圈装配定位杆的底部呈半球状，密封圈装配定位杆与上盖的中心相配合。作为优选，位于L型精度定位升降板的横板上且位于第一密封圈夹取气缸内侧设置有第二密封圈夹取气缸，第二密封圈夹取气缸与第一密封圈夹取气缸垂直设置，第二密封圈夹取气缸的夹爪上设置有两块折线形夹取板，两块折线形夹取板的底部设置有第二弧形夹取片，两块第二弧形夹取片和两块第一弧形夹取片衔接形成圆形，且密封圈装配定位杆位于形成的圆形的中心。作为优选，管体上料装配装置包括管体输送模块和管体装配模块；管体输送模块包括管体输送底座、第一输送支撑架、第二输送支撑架、管体供料组件、水平输送组件、管体转移组件和料盘收纳组件；第一输送支撑架和第二输送支撑架前后水平设置管体输送底座，管体供料组件包括四根供料挡杆、两个底层限位气缸、二层限位气缸、升降电机、齿轮传动部件和供料升降架；四根供料挡杆呈矩形排列设置在管体输送底座的左部，且分别位于第一输送支撑架和第二输送支撑架的外侧，位于右端的前后两根供料挡杆的下部设置有输送限位空挡，且输送限位空挡与一个料盘的厚度相匹配；左右两根平行的供料挡杆之间设置有限位支撑板，两个底层限位气缸分别设置在限位支撑板的左右两侧，两个底层限位气缸的移动部之间连接有底层限位推板；二层限位气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采血管自动化生产设备，其特征在于，该设备包括机架（1）及其上的分度盘旋转装置（2）、上盖上料装置（3）、密封圈上料装置（4）、管体上料装配装置（5）、底座装配装置（6）、旋转装置（7）和下料装置（8）；分度盘旋转装置（2）中分度盘（20）的外圈上依次规则排列设置有第一工位（21）、第二工位（22）、第三工位（23）、第四工位（24）、第五工位（25）和第六工位（26），每个工位上均设置有工位治具（27）；上盖上料装置（3）、密封圈上料装置（4）、管体上料装配装置（5）、底座装配装置（6）、旋转装置（7）和下料装置（8）依次位于第一工位（21）、第二工位（22）、第三工位（23）、第四工位（24）、第五工位（25）和第六工位（26）的外侧；上盖上料装置（3）用于将上盖输送至第一工位（21）的工位治具（27）内；密封圈上料装置（4）用于将密封圈装配至上盖内；管体上料装配装置（5）用于将管体装配至装有密封圈的上盖上；底座装配装置（6）用于将底座装配至管体的顶部；旋转装置（7）用于将装配好的检测管旋转180°后放入使工位治具（27）内，下料装置（8）通过下料机械手将装配好的检测管抓取下料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种采血管自动化生产设备，其特征在于，该设备包括机架（1）及其上的分度盘旋转装置（2）、上盖上料装置（3）、密封圈上料装置（4）、管体上料装配装置（5）、底座装配装置（6）、旋转装置（7）和下料装置（8）；分度盘旋转装置（2）中分度盘（20）的外圈上依次规则排列设置有第一工位（21）、第二工位（22）、第三工位（23）、第四工位（24）、第五工位（25）和第六工位（26），每个工位上均设置有工位治具（27）；上盖上料装置（3）、密封圈上料装置（4）、管体上料装配装置（5）、底座装配装置（6）、旋转装置（7）和下料装置（8）依次位于第一工位（21）、第二工位（22）、第三工位（23）、第四工位（24）、第五工位（25）和第六工位（26）的外侧；上盖上料装置（3）用于将上盖输送至第一工位（21）的工位治具（27）内；密封圈上料装置（4）用于将密封圈装配至上盖内；管体上料装配装置（5）用于将管体装配至装有密封圈的上盖上；底座装配装置（6）用于将底座装配至管体的顶部；旋转装置（7）用于将装配好的检测管旋转180°后放入使工位治具（27）内，下料装置（8）通过下料机械手将装配好的检测管抓取下料。


2.根据权利要求1所述的一种采血管自动化生产设备，其特征在于，工位治具（27）上设置有装配管槽，装配管槽与上盖和底座均匹配。


3.根据权利要求1所述的一种采血管自动化生产设备，其特征在于，上盖上料装置（3）包括上盖待料支架（31）、上盖输送支架（32）、上盖横向输送组件、上盖纵向输送组件和上盖夹取组件；上盖待料支架（31）和上盖输送支架（32）分别设置在机架（1）上，上盖横向输送组件用于进行横向输送；上盖横向输送组件包括上盖横向输送气缸（33）、上盖横向输送板（34）和上盖横向输送滑轨（35）；上盖横向输送气缸（33）设置在上盖输送支架（32）的顶部内侧，上盖横向输送板（34）与上盖横向输送气缸（33）的移动部连接，上盖横向输送板（34）通过上盖横向输送滑轨（35）设置在上盖输送支架（32）上；上盖纵向输送组件用于进行纵向输送；上盖纵向输送组件包括上盖升降气缸（36）和上盖升降板（37）；上盖升降气缸（36）设置在上盖横向输送板（34）上，上盖升降板（37）与上盖升降气缸（36）的移动部连接；上盖夹取组件用于将上盖定位夹取；上盖夹取组件包括上盖夹取气缸（38）和上盖夹取定位板（39）；上盖夹取气缸（38）设置在上盖升降板（37）的底部，且上盖夹取气缸（38）位于上盖待料支架（31）上方，上盖夹取定位板（39）设置在上盖夹取气缸（38）的固定部上，上盖夹取定位板（39）的底部连接有L型定位支撑块（391）、L型定位支撑块（391）的横板上设置有定位杆套（392），定位杆套（392）内设置有定位杆（393），且定位杆位于上盖夹取气缸（38）两个夹住之间；定位杆（393）外部还设置有定位加固套（3931），定位杆（393）的底部中心设置有定位槽（394），定位杆（393）的底部还连接有定位导入块（395），定位导入块（395）的中部设置有定位导入孔（3951），定位导入孔（3951）与定位槽（394）相连通。


4.根据权利要求1所述的一种采血管自动化生产设备，其特征在于，密封圈上料装置（4）包括密封圈待料支架（41）、密封圈输送支架（42）、密封圈横向输送组件、密封圈纵向输送组件和密封圈夹取组件；密封圈待料支架（41）和密封圈输送支架（42）分别设置在机架（1）上，密封圈横向输送组件用于进行横向输送；密封圈横向输送组件包括密封圈横向输送气缸（43）、密封圈横向输送板（44）和密封圈横向输送滑轨（45）；密封圈横向输送气缸（43）设置在密封圈输送支架（42）的顶部内侧，密封圈横向输送板（44）与密封圈横向输送气缸（43）的移动部连接，密封圈横向输送板（44）通过密封圈横向输送滑轨（45）设置在密封圈输送支架（42）上；密封圈纵向输送组件用于进行纵向输送；密封圈纵向输送组件包括密封圈升降气缸（46）和密封圈升降板（47）；密封圈升降气缸（46）设置在密封圈横向输送板（44）上，密封圈升降板（47）与密封圈升降气缸（46）的移动部连接；密封圈升降板（47）上设置有精度定位升降气缸（471），精度定位升降气缸（471）的移动部设置有L型精度定位升降板（472）；密封圈夹取组件用于将密封圈定位夹取；密封圈夹取组件包括第一密封圈夹取气缸（48）和密封圈定位装配气缸（49）；第一密封圈夹取气缸（48）和密封圈定位装配气缸（49）分别通过设置在L型精度定位升降板（472）的横板上，第一密封圈夹取气缸（48）的夹爪上均设置有L型夹取板（481），两块L型夹取板（481）的横板底部均设置有第一弧形夹取片（482），且两块第一弧形夹取片（482）对称设置；密封圈定位装配气缸（49）的移动部设置有密封圈定位连接板（491），密封圈定位连接板（491）上设置有密封圈装配定位杆（492），且密封圈装配定位杆（492）位于两块L型夹取板（481）中间，密封圈装配定位杆（492）的底部呈半球状，密封圈装配定位杆（492）与上盖的中心相配合;位于L型精度定位升降板（472）的横板上且位于第一密封圈夹取气缸（48）内侧设置有第二密封圈夹取气缸（40），第二密封圈夹取气缸（40）与第一密封圈夹取气缸（48）垂直设置，第二密封圈夹取气缸（40）的夹爪上设置有两块折线形夹取板（401），两块折线形夹取板（401）的底部设置有第二弧形夹取片（402），两块第二弧形夹取片（402）和两块第一弧形夹取片（482）衔接形成圆形，且密封圈装配定位杆（492）位于形成的圆形的中心。


5.根据权利要求1所述的一种采血管自动化生产设备，其特征在于，管体上料装配装置（5）包括管体输送模块（51）和管体装配模块（52）；管体输送模块（51）包括管体输送底座、第一输送支撑架、第二输送支撑架、管体供料组件（511）、水平输送组件（512）、管体转移组件（513）和料盘收纳组件（514）；第一输送支撑架和第二输送支撑架前后水平设置管体输送底座，管体供料组件（511）包括四根供料挡杆（5111）、两个底层限位气缸（5112）、二层限位气缸（5113）、升降电机（5114）、齿轮传动部件（5115）和供料升降架（5116）；四根供料挡杆（5111）呈矩形排列设置在管体输送底座的左部，且分别位于第一输送支撑架和第二输送支撑架的外侧，位于右端的前后两根供料挡杆（5111）的下部设置有输送限位空挡，且输送限位空挡与一个料盘的厚度相匹配；左右两根平行的供料挡杆（5111）之间设置有限位支撑板（51112），两个底层限位气缸（5112）分别设置在限位支撑板（51112）的左右两侧，两个底层限位气缸（5112）的移动部之间连接有底层限位推板（51121）；二层限位气缸（5113）设置在限位支撑板（51112）的中部，二层限位气缸（5113）的移动部设置有二层限位推板（51131），且二层限位推板（51131）通过二层限位滑轨设置在二层限位气缸（5113）的顶部，二层限位推板（51131）的两端内侧设置有二层限位推块（51132）；升降电机（5114）通过升降电机支撑板设置在管体输送底座的底部，齿轮传动部件（5115）一端与升降电机（5114）的转轴连接，齿轮传动部件（5115）的另一端连接有传动转轴（51151），供料升降架（5116）通过传动转轴套与传动转轴（51151）相配合进行升降，供料升降架（5116）包括四根供料升降支撑杆（51161）和供料升降底板（51162），四根供料升降支撑杆（51161）的底部设置在供料升降底板（51162）上，四根供料升降支撑杆（51161）的顶部穿过管体输送底座，且左右两根平行的供料升降支撑杆（51161）的顶部之间均设置有供料升降支撑板（51163）；水平输送组件（512）包括水平输送支撑板（5120）、水平输送电机（5121）、水平输送齿轮组（5122）、水平输送转轴（5123）、水平输送移动架（5124）、水平输送限位气缸（5125）；水平输送支撑板（5120）设置在管体输送底座上，水平输送电机（5121）设置在水平输送支撑板（5120）的右侧下部，水平输送齿轮组（5122）下端与水平输送电机（5121）的转轴连接，水平输送转轴（5123）与水平输送齿轮组（5122）上端连接，水平输送转轴（5123）水平设置在水平输送支撑板（5120）上，水平输送移动架（5124）套设在水平输送转轴（5123）上，且与水平输送转轴（5123）相配合进行移动，水平输送移动架（5124）通过水平输送移动滑轨设置在水平输送支撑板（5120）上，水平输送移动架（5124）的左部设置有两个输送限位块（51241），水平输送限位气缸（5125）设置在水平输送移动架（5124）的右侧底部，水平输送限位气缸（5125）的移动部连接有限位夹紧支撑板（51251），限位夹紧支撑板（51251）上设置有水平移动移动限位架（51252），水平移动移动限位架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莹，王建玲，王留娣，
申请(专利权)人：王莹，
类型：发明
国别省市：浙江;33