电芯顶桥组装设备制造技术

本发明专利技术提供的一种电芯顶桥组装设备，包括电芯夹具和机器人组装模块；电芯夹具包括夹紧模块和压紧模块；机器人组装模块包括定位机构和顶桥夹取机构。由于夹紧模块从靠近电芯顶部的位置夹紧电芯，保证了电芯顶部到夹紧位置的竖直度，避免了电芯顶部到夹紧位置的存在较大的弯曲量影响与顶桥的扣合效果；同时采用定位机构对顶桥和电芯的贴合面进行精准定位，使顶桥能够精准地扣放在电芯顶部，最后通过压紧模块将顶桥压紧在电芯顶部上，极大地提升了电芯夹具对高度一致性差的电芯的兼容性，从而保证了电芯与顶桥的扣合精度，有效地提高了电芯与顶桥组装的稳定性和效率，为生产质量提供保障。

【技术实现步骤摘要】
电芯顶桥组装设备
本专利技术涉及到电池生产领域，尤其涉及一种电芯顶桥组装设备。
技术介绍
在众多的储能技术中，电化学储能潜力巨大，而相比于传统的锂离子电池以及铅酸电池，钠盐电池是高温钠电池的一种，具有性质稳定、安全性高、循环寿命长、比能量高、原材料易获得并且无毒、回收工艺简单且无污染、适应环境能力非常强等特征，并且广泛应用于通信领域、移动储能和传统能量存储转换及再生等多个领域中，特别是在储能方面具有非常大的市场应用前景。然而在现有的钠盐电池的组装工序中，由于电芯本身存在弯曲和高度差的现象，一致性差，在电芯与顶桥组装后，两者扣合的位置出现台阶高度差，降低了电芯与顶桥组装的扣合精度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种电芯顶桥组装设备，以解决由于电芯本身一致性差导致的与顶桥组装后扣合精度差的问题。本专利技术的技术方案为：一种电芯顶桥组装设备，用于将顶桥安装于电芯顶部，电芯顶部具有第一贴合面，顶桥具有与第一贴合面相适配的第二贴合面，包括电芯夹具和机器人组装模块；电芯夹具包括夹紧模块和压紧模块；机器人组装模块包括定位机构和顶桥夹取机构；夹紧模块，在靠近电芯顶部的位置夹紧电芯，以使电芯从顶部到夹紧位置竖直设置；定位机构，对到达组装工位的电芯夹具上的电芯和到达第一指定位置的顶桥进行定位，获取第一贴合面和第二贴合面并生成电信号；顶桥夹取机构，包括夹取部和控制部；控制部与定位机构电连接，在获取电信号之后控制夹取部夹取位于第一指定位置上的顶桥并将顶桥扣放在位于组装工位的电芯夹具上的电芯顶部上；压紧模块，将扣放在电芯顶部上的顶桥压紧于电芯顶部上，使第一贴合面和第二贴合面贴合，形成扣合轮廓。进一步地，压紧模块包括：承托部，包括第一气缸、承托板和托块；第一气缸为双向伸缩气缸；承托板设有两个，分别与第一气缸的两个活塞杆连接；托块设有两个，分别与两个承托板连接；第一气缸带动两个承托板分别从电芯长度方向的左右两侧向扣放在电芯顶部上的顶桥靠近，使两个托块从顶桥下方托住顶桥；压紧部，包括第二气缸和压块，压块与第二气缸的活塞杆连接；压紧部设有两个；两个第二气缸分别设于两个承托板上；两个压块分别位于两个托块的上方；在托块托住顶桥后，第二气缸带动压块向下移动将顶桥压紧于电芯顶部，使第一贴合面和第二贴合面贴合。进一步地，电芯顶桥组装设备还包括检测机构；检测机构用于对从组装工位到达检测工位的电芯夹具上的扣合轮廓进行均匀取点采样检测。进一步地，电芯顶桥组装设备还包括焊接机构；焊接机构包括定位模块和焊接模块；定位模块与焊接模块电连接；定位模块用于获取到达焊接工位的电芯夹具上的扣合轮廓并生成电信号；焊接模块根据电信号对电芯顶桥进行焊接。进一步地，电芯顶桥组装设备还包括上料机构，上料机构夹取到达电芯上料位置的电芯并将电芯移动至到达上料工位的电芯夹具上的第二指定位置；夹紧模块夹紧位于第二指定位置的电芯。进一步地，电芯顶桥组装设备还包括下料机构；当电芯夹具到达下料工位时，下料机构夹取电芯夹具上的电芯后将电芯放置到第三指定位置上。进一步地，电芯顶桥组装设备还包括转盘；电芯夹具还包括基座，夹紧模块设置于基座上；基座设置于转盘上；转盘带动电芯夹具在各个工位中进行切换。进一步地，电芯顶桥组装设备还包括顶桥搬运机构，顶桥搬运机构包括第一机械手，第一机械手将到达顶桥入料位置的顶桥搬运至顶桥上料位置；顶桥夹取机构的夹取部夹取到达顶桥上料位置的顶桥并放置于第一指定位置上。进一步地，顶桥搬运机构还包括激光打码器；第一机械手夹取到达顶桥入料位置的顶桥并将顶桥搬运至顶桥打码位置；激光打码器对位于顶桥打码位置的顶桥进行打码；第一机械手夹取在顶桥打码位置完成打码的顶桥并放置于顶桥上料位置。进一步地，电芯顶桥组装设备还包括集成控制系统；集成控制系统控制与其电连接的所有设备。本专利技术提供的一种电芯顶桥组装设备，包括电芯夹具和机器人组装模块；电芯夹具包括夹紧模块和压紧模块；机器人组装模块包括定位机构和顶桥夹取机构。首先，通过夹紧模块在靠近电芯顶部的位置夹紧电芯，保证电芯顶部到夹紧位置的竖直度，然后定位机构对到达第一指定位置的顶桥和到达组装工位的电芯夹具上的电芯进行定位，获取第一贴合面和第二贴合面并生成电信号，顶桥夹取机构包括夹取部和控制部，控制部与定位机构电连接，在获取电信号之后控制夹取部夹取位于第一指定位置上的顶桥并将顶桥扣放在位于组装工位的电芯夹具上的电芯顶部上，最后压紧模块将扣放在电芯顶部上的顶桥压紧于电芯顶部上，使第一贴合面和第二贴合面贴合，形成扣合轮廓。由于夹紧模块从靠近电芯顶部的位置夹紧电芯，保证了电芯顶部到夹紧位置的竖直度，避免了电芯顶部到夹紧位置的存在较大的弯曲量影响与顶桥的扣合效果；同时采用定位机构对顶桥和电芯的贴合面进行精准定位，使顶桥能够精准地扣放在电芯顶部，最后通过压紧模块将顶桥压紧在电芯顶部上，极大地提升了电芯夹具对高度一致性差的电芯的兼容性，从而保证了电芯与顶桥的扣合精度，有效地提高了电芯与顶桥组装的稳定性和效率，为生产质量提供保障。附图说明图1为电芯A的结构示意图；图2为顶桥B的结构示意图；图3为本专利技术一实施例的电芯夹具打开状态的结构示意图；图4为本专利技术一实施例的电芯夹具闭合状态的结构示意图；图5为本专利技术一实施例的机器人组装模块与到达组装工位的电芯夹具的结构示意图；图6为本专利技术一实施例的检测机构与到达检测工位的电芯夹具的结构示意图；图7为本专利技术一实施例的焊接机构与到达焊接工位的电芯夹具的结构示意图；图8为本专利技术一实施例的上料机构与到达上料工位的电芯夹具的结构示意图；图9为本专利技术一实施例的下料机构与到达下料工位的电芯夹具的结构示意图；图10为本专利技术一实施例的转盘与电芯夹具连接关系的结构示意图；图11为本专利技术一实施例的顶桥搬运机构的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯顶桥组装设备，用于将顶桥安装于电芯顶部，所述电芯顶部具有第一贴合面，所述顶桥具有与所述第一贴合面相适配的第二贴合面，其特征在于，包括电芯夹具和机器人组装模块；/n所述电芯夹具包括夹紧模块和压紧模块；/n所述机器人组装模块包括定位机构和顶桥夹取机构；/n夹紧模块，在靠近所述电芯顶部的位置夹紧电芯，以使电芯从顶部到夹紧位置竖直设置；/n定位机构，对到达组装工位的所述电芯夹具上的所述电芯和到达第一指定位置的所述顶桥进行定位，获取所述第一贴合面和第二贴合面并生成电信号；/n顶桥夹取机构，包括夹取部和控制部；所述控制部与所述定位机构电连接，在获取所述电信号之后控制所述夹取部夹取位于所述第一指定位置上的顶桥并将顶桥扣放在位于所述组装工位的电芯夹具上的电芯顶部上；/n压紧模块，将扣放在电芯顶部上的顶桥压紧于电芯顶部上，使所述第一贴合面和第二贴合面贴合，形成扣合轮廓。/n

【技术特征摘要】
1.一种电芯顶桥组装设备，用于将顶桥安装于电芯顶部，所述电芯顶部具有第一贴合面，所述顶桥具有与所述第一贴合面相适配的第二贴合面，其特征在于，包括电芯夹具和机器人组装模块；
所述电芯夹具包括夹紧模块和压紧模块；
所述机器人组装模块包括定位机构和顶桥夹取机构；
夹紧模块，在靠近所述电芯顶部的位置夹紧电芯，以使电芯从顶部到夹紧位置竖直设置；
定位机构，对到达组装工位的所述电芯夹具上的所述电芯和到达第一指定位置的所述顶桥进行定位，获取所述第一贴合面和第二贴合面并生成电信号；
顶桥夹取机构，包括夹取部和控制部；所述控制部与所述定位机构电连接，在获取所述电信号之后控制所述夹取部夹取位于所述第一指定位置上的顶桥并将顶桥扣放在位于所述组装工位的电芯夹具上的电芯顶部上；
压紧模块，将扣放在电芯顶部上的顶桥压紧于电芯顶部上，使所述第一贴合面和第二贴合面贴合，形成扣合轮廓。


2.根据权利要求1所述的电芯顶桥组装设备，其特征在于，所述压紧模块包括：
承托部，包括第一气缸、承托板和托块；所述第一气缸为双向伸缩气缸；所述承托板设有两个，分别与所述第一气缸的两个活塞杆连接；所述托块设有两个，分别与两个所述承托板连接；所述第一气缸带动两个所述承托板分别从电芯长度方向的左右两侧向扣放在电芯顶部上的顶桥靠近，使两个所述托块从顶桥下方托住顶桥；
压紧部，包括第二气缸和压块，所述压块与第二气缸的活塞杆连接；所述压紧部设有两个；两个所述第二气缸分别设于两个所述承托板上；两个所述压块分别位于两个所述托块的上方；在所述托块托住顶桥后，所述第二气缸带动所述压块向下移动将顶桥压紧于电芯顶部，使第一贴合面和第二贴合面贴合。


3.根据权利要求1所述的电芯顶桥组装设备，其特征在于，还包括检测机构；所述检测机构用于对从所述组装工位到达检测工位的所述电芯夹具上的所述扣合轮廓进行均匀取点采样检...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓曙虹，周小军，陈功洲，唐山，周立朝，赵子予，
申请(专利权)人：深圳市欧盛自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44