一种铆接专机制造技术

本实用新型专利技术公开了铆接技术领域的一种铆接专机，包括工作台，工作台顶侧壁的中间设置有转盘装置，转盘装置顶侧壁的后侧设置有放置零件工位，放置零件工位前侧的右侧设置有轴套压装工位，轴套压装工位的前侧设置有轴套铆接工位，轴套铆接工位的左侧设置有制动销铆接工位，制动销铆接工位后侧的左侧设置有视觉检测工位，视觉检测工位的后侧设置有机械手取件工位，该装置通过转盘装置转动，实现零件在六个工位循环旋转进行铆接，并通过机械手取件工位的机械手自动取料，从而降低了劳动力的需求，解放了生产力，提高了工作效率，通过轴套压装工的油缸下压压装，从而保证了敲击的稳定，视觉检测工位的存在方便了分选不良品。

【技术实现步骤摘要】
一种铆接专机
本技术涉及铆接
，具体为一种铆接专机。
技术介绍
一般制动销、轴套和锁止板的铆接工序多为一人一机一工序，包括轴套与锁止板铆接两台机器，还有就是制动销与锁止板小总成铆接机器，共三台单机，相互配合完成，劳动力需求大，工作效率低，为此，我们提出一种铆接专机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铆接专机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铆接专机，包括工作台，工作台顶侧壁的中间设置有转盘装置，转盘装置顶侧壁的后侧设置有放置零件工位，放置零件工位前侧的右侧设置有轴套压装工位，轴套压装工位的前侧设置有轴套铆接工位，轴套铆接工位的左侧设置有制动销铆接工位，制动销铆接工位后侧的左侧设置有视觉检测工位，视觉检测工位的后侧设置有机械手取件工位。优选的，转盘装置包括液压齿轮分割器，且工作台顶侧壁的中间设置有与液压齿轮分割器相匹配的放置槽，液压齿轮分割器输出端的顶侧壁设置有转盘。优选的，工作台的后侧壁设置有启动按钮，且启动按钮为双手启动按钮。优选的，工作台底侧壁的四角处均设置有支脚，且支脚包括螺纹管，螺纹管的顶端通过轴承与工作台的底侧壁固定连接，螺纹管内腔的底部插接有螺纹杆，且螺纹杆的底侧壁设置垫板。优选的，轴套铆接工位和制动销铆接工位处均设置有铆接机，且铆接机的底侧壁设置有铆接头，且铆接头的底侧壁设置有凸台。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置通过转盘装置转动，实现零件在六个工位循环旋转进行铆接，并通过机械手取件工位的机械手自动取料，从而降低了劳动力的需求，解放了生产力，提高了工作效率，通过轴套压装工的油缸下压压装，从而保证了敲击的稳定，通过凸台插入轴套内孔，起到支撑的作用，保证铆接后轴套内孔不变形，视觉检测工位的存在方便了分选不良品。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1、工作台；2、转盘装置；21、液压齿轮分割器；22、转盘；3、放置零件工位；4、轴套压装工位；5、轴套铆接工位；6、制动销铆接工位；7、视觉检测工位；8、机械手取件工位；9、启动按钮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种铆接专机，包括工作台1，工作台1顶侧壁的中间设置有转盘装置2，转盘装置2顶侧壁的后侧设置有放置零件工位3，人工依次放入制动销、轴套和锁止板放置在放置零件工位3上，放置零件工位3前侧的右侧设置有轴套压装工位4，轴套压装工位4处设置有油缸安装，通过油缸下压刚好压在锁止板外边缘，对轴套和制动销进行压装，轴套压装工位4的前侧设置有轴套铆接工位5，轴套铆接工位5处设置有铆接机，通过铆接机下压铆接轴套，轴套铆接工位5的左侧设置有制动销铆接工位6，制动销铆接工位6处设置有铆接机，铆接机下压铆接制动销，制动销铆接工位6后侧的左侧设置有视觉检测工位7，视觉检测工位7处设置有视觉检测探头，通过视觉检测探头在零件的正上方，通过摄像头拍照来判断两个铆接点的尺寸公差和表面的磕碰伤，并通过视觉检测系统的测量数据判定零件OK和NG，视觉检测工位7的后侧设置有机械手取件工位8，机械手取件工位8处的机械手通过视觉检测系统的测量数据反馈判定零件OK和NG将零件抓取移动到不同位置放置，放置零件工位3、轴套压装工位4、轴套铆接工位5、制动销铆接工位6、视觉检测工位7、机械手取件工位8和启动按钮9均通过PLC箱的控制面板控制工作。其中，转盘装置2包括液压齿轮分割器21，且工作台1顶侧壁的中间设置有与液压齿轮分割器21相匹配的放置槽，液压齿轮分割器21输出端的顶侧壁设置有转盘22，液压齿轮分割器21工作带动转盘22从而实现将零件运输到各个工位，放置零件工位3、轴套压装工位4、轴套铆接工位5、制动销铆接工位6、视觉检测工位7和机械手取件工位8逆时针方向依次呈环形阵列分布在转盘22的顶侧壁；工作台1的后侧壁设置有启动按钮9，且启动按钮9为双手启动按钮，双手启动提高了安全性，且每按一次转盘22旋转一个工位的行程；工作台1底侧壁的四角处均设置有支脚，且支脚包括螺纹管，螺纹管的顶端通过轴承与工作台1的底侧壁固定连接，螺纹管内腔的底部插接有螺纹杆，且螺纹杆的底侧壁设置垫板，通过转动螺纹管，使螺纹杆在螺纹管的内腔上下移动，从而调节支脚的整体高度，使该装置适应高低不平的地面；轴套铆接工位5和制动销铆接工位6处均设置有铆接机，且铆接机的底侧壁设置有铆接头，且铆接头的底侧壁设置有凸台，凸台的尺寸和轴套内孔尺寸一致，凸台插入轴套内孔内腔，起到支撑的作用，从而避免铆接后轴套内孔变形。工作原理：该装置上的放置零件工位3、轴套压装工位4、轴套铆接工位5、制动销铆接工位6、视觉检测工位7、机械手取件工位8和启动按钮9均通过PLC箱的控制面板来设置的，人工依次将制动销、轴套和锁止板放置在放置零件工位3上，转盘装置2工作将零件运送到轴套压装工位4，这时时轴套压装工位4上的油缸安装位于轴套的正上方，通过油缸下压刚好压在锁止板外边缘，对轴套和制动销进行压装，转盘装置2工作将零件运送到轴套铆接工位5，轴套铆接工位5处的铆接机下压铆接轴套，转盘装置2工作将零件运送到制动销铆接工位6，制动销铆接工位6处的铆接机下压铆接制动销，转盘装置2工作将零件运送到视觉检测工位7，视觉检测工位7处的视觉检测探头在零件的正上方，通过摄像头拍照来判断两个铆接点的尺寸公差和表面的磕碰伤，转盘装置2工作将零件运送到机械手取件工位8，机械手取件工位8处的机械手是通过视觉检测系统的测量数据反馈判定零件OK和NG抓取移动到不同位置放置零件。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆接专机，包括工作台，其特征在于：工作台顶侧壁的中间设置有转盘装置，转盘装置顶侧壁的后侧设置有放置零件工位，放置零件工位前侧的右侧设置有轴套压装工位，轴套压装工位的前侧设置有轴套铆接工位，轴套铆接工位的左侧设置有制动销铆接工位，制动销铆接工位后侧的左侧设置有视觉检测工位，视觉检测工位的后侧设置有机械手取件工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种铆接专机，包括工作台，其特征在于：工作台顶侧壁的中间设置有转盘装置，转盘装置顶侧壁的后侧设置有放置零件工位，放置零件工位前侧的右侧设置有轴套压装工位，轴套压装工位的前侧设置有轴套铆接工位，轴套铆接工位的左侧设置有制动销铆接工位，制动销铆接工位后侧的左侧设置有视觉检测工位，视觉检测工位的后侧设置有机械手取件工位。


2.根据权利要求1所述的一种铆接专机，其特征在于：转盘装置包括液压齿轮分割器，且工作台顶侧壁的中间设置有与液压齿轮分割器相匹配的放置槽，液压齿轮分割器输出端的顶侧壁设置有转盘。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周华，
申请(专利权)人：上海戈吕克机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31