一种三梁起重机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种三梁起重机，包括：大车轨道、三梁四轨桥架、垃圾抓斗起重机、污泥抓斗起重机，其中，所述三梁四轨桥架设置在所述大车轨道上，且沿所述大车轨道长度方向滑动；所述垃圾抓斗起重机和所述污泥抓斗起重机均设置在所述三梁四轨桥架上，且沿所述三梁四轨桥架长度方向滑动，所述垃圾抓斗起重机下方设置有用以对垃圾抓取的垃圾抓斗，所述污泥抓斗起重机下方设置有用以对污泥抓取的污泥抓斗。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果在于，本实用新型专利技术提供的三梁起重机通过在一个三梁四轨桥架上设置垃圾抓斗起重机和污泥抓斗起重机，可以实现垃圾和污泥的同步抓取，避免多次无效的复位避让，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三梁起重机
本技术涉及起重机
，具体而言，涉及一种三梁起重机。
技术介绍
污泥是污水处理的必然产物，未经恰当处理的污泥（例如直接焚烧）进入环境后，直接给水体和大气带来二次污染，不但降低了污水处理系统的有效处理能力，而且对生态环境和人类的活动构成了严重的威胁。而垃圾焚烧炉大都采用了先进的技术，配有完善的烟气处理装置，可以在垃圾中混入一定比例的污泥一起焚烧，一般混入比例可达30%左右。在垃圾和污泥协同处理时，一般先将垃圾抓斗起重机运行至垃圾池上方，将垃圾抓取至焚烧炉内后按原行程返回，污泥抓斗起重机再运行至污泥池上方，将污泥抓取至焚烧炉内后按原行程返回，在抓取过程中，首先，垃圾抓斗起重机和污泥抓斗起重机均需要单独的桥架，其次，污泥抓斗起重机工作时，垃圾抓斗起重机需要按原行程返回，避免发生碰撞，这一过程不仅造成电能的浪费，同时还降低了工作效率。有鉴于上述缺陷，本申请人积极主动加以研究创新，以期创设一种三梁起重机，使其更具实用价值和经济价值。
技术实现思路
鉴于此，本技术提出了一种三梁起重机，旨在解决现有技术中，垃圾和污泥协同处理时，垃圾和污泥按比例抓取时工作效率低的技术问题。本技术提出了一种三梁起重机，包括：大车轨道、三梁四轨桥架、垃圾抓斗起重机、污泥抓斗起重机；所述三梁四轨桥架设置在所述大车轨道上，且沿所述大车轨道长度方向滑动；所述垃圾抓斗起重机和所述污泥抓斗起重机均设置在所述三梁四轨桥架上，且沿所述三梁四轨桥架长度方向滑动，所述垃圾抓斗起重机下方设置有用以对垃圾抓取的垃圾抓斗，所述污泥抓斗起重机下方设置有用以对污泥抓取的污泥抓斗。进一步地，所述三梁四轨桥架沿大车轨道长度方向依次设置有第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第五滚轮、第六滚轮；所述第三滚轮和所述第六滚轮为主动轮，和驱动电机相连接；所述第一滚轮、第二滚轮、第四滚轮和第五滚轮为从动轮。进一步地，所述第三滚轮和所述第六滚轮的轮重大于所述第一滚轮、第二滚轮、第四滚轮和第五滚轮的轮重，用以防止重压变形。进一步地，所述第一滚轮的轮辐大于所述第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第五滚轮和第六滚轮的轮辐，用以防止所述三梁四轨桥架在运行过程中卡轨。进一步地，还包括编码器，所述编码器和所述第五滚轮连接，用以检测所述第五滚轮的转速。进一步地，所述三梁四轨桥架包括第一桥架、第二桥架、第三桥架，以及设置在所述第一桥架上的第一导轨、设置在所述第二桥架上的第二导轨和第三导轨、设置在所述第三桥架上的第四导轨。与现有技术相比，本技术的有益效果在于，本技术提供的三梁起重机通过在一个三梁四轨桥架上设置垃圾抓斗起重机和污泥抓斗起重机，可以实现垃圾和污泥的同步抓取，避免多次无效的复位避让，提高了工作效率。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术实施例提供的三梁起重机的俯视图；图2为本技术实施例提供的三梁起重机的主视图；图3为本技术实施例提供的三梁四轨桥架的主视图；图4为本技术实施例提供的三梁四轨桥架的俯视图；附图标记：1、大车轨道；2、三梁四轨桥架；21、第一滚轮；22、第二滚轮；23、第三滚轮；24、第四滚轮；25、第五滚轮；26、第六滚轮；27、第一桥架；271、第一导轨；28、第二桥架；281、第二导轨；282、第三导轨；29、第三桥架；291、第四导轨；3、垃圾抓斗起重机；31、垃圾抓斗；4、污泥抓斗起重机；41、污泥抓斗。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参阅图1至图4，由图可知，本技术实施例提出的三梁起重机，包括：大车轨道1、三梁四轨桥架2、垃圾抓斗起重机3、污泥抓斗起重机4，其中，三梁四轨桥架2设置在大车轨道1上，且沿大车轨道1长度方向滑动，垃圾抓斗起重机3和污泥抓斗起重机4均设置在三梁四轨桥架2上，且沿三梁四轨桥架2长度方向滑动，垃圾抓斗起重机3下方设置有用以对垃圾抓取的垃圾抓斗31，污泥抓斗起重机4下方设置有用以对污泥抓取的污泥抓斗41。与现有技术相比，本技术的有益效果在于，本技术提供的三梁起重机通过在一个三梁四轨桥架2上设置垃圾抓斗起重机3和污泥抓斗起重机4，可以实现垃圾和污泥的同步抓取，避免多次无效的复位避让，提高了工作效率。本实施例中，三梁四轨桥架2包括第一桥架27、第二桥架28、第三桥架29，以及设置在第一桥架27上的第一导轨271、设置在第二桥架28上的第二导轨281和第三导轨282、设置在第三桥架29上的第四导轨291，其中，第二桥架28设置在第一桥架27和第三桥架29之间，由于垃圾抓斗起重机3和污泥抓斗起重机4均设置在第二桥架28上，考虑到承重，第二桥架28的宽度和厚度相对较大。本实施例中，三梁四轨桥架2沿大车轨道1长度方向依次设置有第一滚轮21、第二滚轮22、第三滚轮23、第四滚轮24、第五滚轮25、第六滚轮26，其中，第三滚轮23和第六滚轮26为主动轮，和驱动电机相连接，第一滚轮21、第二滚轮22、第四滚轮24和第五滚轮25为从动轮，第三滚轮23和第六滚轮26的轮重大于第一滚轮21、第二滚轮22、第四滚轮24和第五滚轮25的轮重，用以防止重压变形。第一滚轮21的轮辐大于第二滚轮22、第三滚轮23、第四滚轮24、第五滚轮25和第六滚轮26的轮辐，用以防止三梁四轨桥架2在运行过程中卡轨。如图4所示，第一滚轮21两轮瓣之间的距离21L即为轮辐。本实施例中，还包括编码器5，编码器5和第五滚轮25连接，用以检测第五滚轮25的转速，具体可以和PLC相连接，PLC接收到信号后通过控制电机的转速对第五滚轮25的转速进行调节。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三梁起重机，其特征在于，包括：大车轨道（1）、三梁四轨桥架（2）、垃圾抓斗起重机（3）、污泥抓斗起重机（4）；/n所述三梁四轨桥架（2）设置在所述大车轨道（1）上，且沿所述大车轨道（1）长度方向滑动；/n所述垃圾抓斗起重机（3）和所述污泥抓斗起重机（4）均设置在所述三梁四轨桥架（2）上，且沿所述三梁四轨桥架（2）长度方向滑动，所述垃圾抓斗起重机（3）下方设置有用以对垃圾抓取的垃圾抓斗（31），所述污泥抓斗起重机（4）下方设置有用以对污泥抓取的污泥抓斗（41）。/n

【技术特征摘要】
1.一种三梁起重机，其特征在于，包括：大车轨道（1）、三梁四轨桥架（2）、垃圾抓斗起重机（3）、污泥抓斗起重机（4）；
所述三梁四轨桥架（2）设置在所述大车轨道（1）上，且沿所述大车轨道（1）长度方向滑动；
所述垃圾抓斗起重机（3）和所述污泥抓斗起重机（4）均设置在所述三梁四轨桥架（2）上，且沿所述三梁四轨桥架（2）长度方向滑动，所述垃圾抓斗起重机（3）下方设置有用以对垃圾抓取的垃圾抓斗（31），所述污泥抓斗起重机（4）下方设置有用以对污泥抓取的污泥抓斗（41）。


2.根据权利要求1所述的三梁起重机，其特征在于，所述三梁四轨桥架（2）沿大车轨道（1）长度方向依次设置有第一滚轮（21）、第二滚轮（22）、第三滚轮（23）、第四滚轮（24）、第五滚轮（25）、第六滚轮（26）；
所述第三滚轮（23）和所述第六滚轮（26）为主动轮，和驱动电机相连接；
所述第一滚轮（21）、第二滚轮（22）、第四滚轮（24）和第五滚轮（25）为从动轮。


3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵珂，刘云峰，
申请(专利权)人：常州常矿起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32