错位抬升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及移送机械领域，具体公开了一种错位抬升装置，包括两相对设置的支撑件、第一移动机构和第二移动机构；两支撑件的上端均设置有第一导轨，两件第一导轨相互平行地设置；第一移动机构的两端分别与对应的第一导轨连接，第一移动机构沿着两第一导轨平移；第一移动机构上设置有夹取机构；两支撑件的内侧延伸有支撑部，两支撑件的支撑部上均设置有第二导轨，两第二导轨与第一导轨相互平行；第二移动机构的两端分别与对应的第二导轨连接；第二移动机构沿第二导轨移动；第二移动机构位于第一移动机构的下方；第二移动机构上设置有抬升机构。代替了传统两组天车机械手需要有各自的支撑件，不仅节约了成本，并且节约空间。

【技术实现步骤摘要】
错位抬升装置
本技术涉及移送机械领域，具体涉及错位抬升装置。
技术介绍
随着科技不断发展，自动化机械不断地更新换代，达到逐渐取代人工的作用。为了取代人工操作，则夹持、转送的机械是必不可少的。对于目前有许多的产品只生产制造过程中，是在一个密闭的容器中进行的；因此需要一个密闭的容器；而密闭的容器是由容器的腔体和盖体组成，在工作过程中，是盖体则盖合在腔体的顶部；在将物料放入腔体或者从腔体内取出时；则需要将盖体打开，再将物料放入或者取出。然而目前将盖体打开以及将放、取物料是先通过两组天车机械手，其中一组天车机械手是将盖体打开，另一组是用于夹取物料；现有技术的两组天车机械手的结构是，包括两组支撑机构，并且每组的支撑机构是由两件支撑架组成。其中矮的支撑机构则位于另一组支撑机构的中间，两组的支撑机构上均设置有导轨，两组天车机械手中的移动机构与对应支撑机构连接；实现两组平移机构错位；然而两组移动机构分别设置在对应的支撑机构上，因此会增加支撑机构的成本，并且两组独立的支撑机构占用整体设备的空间，造成整体的体积大，并且增加高的一组中的支撑架之间的跨度，从而增加第一移动架的长度，不仅增加了成本，并且降低了强度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供错位抬升装置，来解决目前两组升降、抬升机构成本高，并且占用空间的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：错位抬升装置，包括两相对设置的支撑件、第一移动机构和第二移动机构；两所述支撑件的上端均设置有第一导轨，两所述第一导轨相互平行地设置；所述第一移动机构的两端分别与对应的所述第一导轨连接，所述第一移动机构沿着两所述第一导轨平移；所述第一移动机构上设置有夹取机构；两所述支撑件的内侧延伸有支撑部，两所述支撑件的支撑部上均设置有第二导轨，两所述第二导轨与所述第一导轨相互平行；所述第二移动机构的两端分别与对应的所述第二导轨连接；所述第二移动机构沿所述第二导轨移动；所述第二移动机构位于所述第一移动机构的下方；所述第二移动机构上设置有抬升机构。优选的，所述第一移动机构包括滑座、第一移动架、第一齿条、第一传动轴、第一齿轮和第一电机组件；两所述第一导轨上均滑动连接有所述滑座、且所述滑座连接在所述第一移动架的底部；两所述支撑件上均设置有所述第一齿条；所述第一传动轴与所述第一移动架转动连接，所述第一传动轴的两端均设置有所述第一齿轮，两所述第一齿轮分别与对应的所述第一齿条啮合；所述第一电机组件设置在所述第一移动架上，驱动所述第一传动轴旋转。优选的，所述夹取机构包括设于所述第一移动机构上的升降机构和设于所述升降机构底端的夹持机构；所述升降机构驱动所述夹持机构上、下移动。优选的，所述升降机构包括上安装板、连接柱、下安装板、导柱、滚珠丝杆、升降架和电动机构；所述上安装板设于所述第一移动机构上；多件所述连接柱的上端连接所述上安装板，底端连接所述下安装板；两组所述导柱和两所述滚珠丝杆连接所述上安装板和所述下安装板、且所述导柱滑动地贯穿所述升降架，所述滚珠丝杆的螺母与所述升降架连接；两所述滚珠丝杆与所述上安装板和所述下安装板转动连接；两组所述导柱位于所述上安装板和所述下安装板之间的两端；所述电动机构驱动所述两所述滚珠丝杆的丝杆旋转，使所述升降架沿所述导柱上、下移动；所述夹持机构设于所述升降架上。优选的，所述电动机构包括设于两所述滚珠丝杆的丝杆上的从动同步轮，设于所述上安装板上的电机，设于电机的转轴上的主动同步轮，以及连接两所述从动同步轮和所述主动同步轮的同步带；所述上安装板上还设有两张紧轮，两所述张紧轮位于所述主动同步轮的两侧，张紧所述同步带与所述主动同步轮啮合。优选的，所述上安装板上还设有感应机构和两制动机构，所述感应机构用于检测所述同步带断裂；两所述制动机构位于对应所述滚珠丝杆的一侧，用于防止所述滚珠丝杆的丝杆转动。优选的，所述感应机构包括设于所述设于上安装板上的支撑座，设于支撑座上的导向套，滑动地贯穿所述导向套的推杆，设于所述推杆靠近同步带一端的滚轮和设于另一端的感应片，套于所述推杆上的压缩弹簧，以及设于所述支撑座侧壁的光电传感器；所述滚轮与所述同步带抵接，所述压缩弹簧的一端与所述导向套的端部抵接，另一端与抵接在所述推杆的端部。优选的，所述制动机构包括设于所述上安装板上的气缸，设于所述气缸伸缩端的制动片。优选的，所述夹持机构包括：连接座、安装座、气缸座、气缸、压板、连接板、压杆和夹钳；所述连接座设于所述升降机构的底端；所述安装座包括两侧板和两端板，两所述侧板和两所述端板围成一腔体；两所述侧板的上端连接在所述连接座的底部；多个所述气缸座设于所述安装座的顶端，所述气缸座上设有所述气缸，所述压板设于所述腔体内，所述气缸的伸缩杆与所述压板连接；所述连接板设于所述腔体内，所述连接板与两所述侧板固定连接，多个所述夹钳连接在两所述侧板之间，各所述夹钳上设有压杆，所述压杆滑动地贯穿所述连接板与所述压板连接；所述气缸推动所述压板下压，使得所述压杆推动所述夹钳打开。优选的，所述夹钳包括第一夹板、第二夹板、第一连接臂和第二连接臂；所述第一夹板和所述第二夹板上端均延伸有相互交叉的延伸部，转轴转动地贯穿两所述延伸部、其与两所述侧板连接；所述第一连接臂与所述第一夹板的延伸部的上端枢接，所述第二连接臂与所述第二夹板的延伸部的上端枢接，枢轴贯穿所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述压杆的下端。优选的，所述第二移动机构包括第二移动架、第二传动轴、第二齿条、第二齿轮和第二电机组件；所述第二移动架的两端分别与两所述第二导轨连接，所述第二传动轴与所述第二移动架转动连接，两所述支撑部上均设置有所述第二齿条；所述第二传动轴的两端均设置有所述第二齿轮，所述第二齿轮与对应的所述第二齿条啮合；所述第二电机组件设于所述第二移动架上、且驱动所述第二传动轴旋转。优选的，所述抬升机构包括导轨架、第二滚珠丝杆、抬升板和第三电机组件；所述第二移动架底部的两端均设置有所述导轨架，两所述导轨架的内侧均设置的竖直导轨；两所述第二滚珠丝杆的丝杆与所述导轨架和所述第二移动架转动连接，两所述抬升板与对应的所述第二滚珠丝杆的螺母和所述竖直导轨连接；所述第三电机组件驱动两所述第二滚珠丝杆的丝杆旋转，所述第二滚珠丝杆驱动对应的所述抬升板沿对应的所述竖直导轨上、下移动。与现有技术相比，该错位抬升装置具有以下有益效果：1、第一移动机构和所述第二移动机构均设置在两支撑件上，因此，第一移动机构和第二移动机构同时共用两支撑件，代替了传统两组天车机械手需要有各自的支撑件，不仅节约了成本，并且节约空间；2、通过抬升机构将盖体抬起后，通过第二移动机构驱动抬升机构移动，第一移动机构驱动夹取机构将腔体内的物料取出，或者将物料放入到腔体内；因此能实现快速地开盖和夹取物料。附图说明图1是本技术错位抬升装置的立体图；图2是本技术错位抬升装置所述夹取机构设置在所述第一平移机构上的结构图；图3是本技术错位抬升装置所述第一平移机构部分的结构图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.错位抬升装置，其特征在于，包括两相对设置的支撑件、第一移动机构和第二移动机构；两所述支撑件的上端均设置有第一导轨，两所述第一导轨相互平行地设置；所述第一移动机构的两端分别与对应的所述第一导轨连接，所述第一移动机构沿着两所述第一导轨平移；所述第一移动机构上设置有夹取机构；两所述支撑件的内侧延伸有支撑部，两所述支撑件的支撑部上均设置有第二导轨，两所述第二导轨与所述第一导轨相互平行；所述第二移动机构的两端分别与对应的所述第二导轨连接；所述第二移动机构沿所述第二导轨移动；所述第二移动机构位于所述第一移动机构的下方；所述第二移动机构上设置有抬升机构。/n

【技术特征摘要】
1.错位抬升装置，其特征在于，包括两相对设置的支撑件、第一移动机构和第二移动机构；两所述支撑件的上端均设置有第一导轨，两所述第一导轨相互平行地设置；所述第一移动机构的两端分别与对应的所述第一导轨连接，所述第一移动机构沿着两所述第一导轨平移；所述第一移动机构上设置有夹取机构；两所述支撑件的内侧延伸有支撑部，两所述支撑件的支撑部上均设置有第二导轨，两所述第二导轨与所述第一导轨相互平行；所述第二移动机构的两端分别与对应的所述第二导轨连接；所述第二移动机构沿所述第二导轨移动；所述第二移动机构位于所述第一移动机构的下方；所述第二移动机构上设置有抬升机构。


2.根据权利要求1所述的错位抬升装置，其特征在于，所述第一移动机构包括滑座、第一移动架、第一齿条、第一传动轴、第一齿轮和第一电机组件；两所述第一导轨上均滑动连接有所述滑座、且所述滑座连接在所述第一移动架的底部；两所述支撑件上均设置有所述第一齿条；所述第一传动轴与所述第一移动架转动连接，所述第一传动轴的两端均设置有所述第一齿轮，两所述第一齿轮分别与对应的所述第一齿条啮合；所述第一电机组件设置在所述第一移动架上，驱动所述第一传动轴旋转。


3.根据权利要求1所述的错位抬升装置，其特征在于，所述夹取机构包括设于所述第一移动机构上的升降机构和设于所述升降机构底端的夹持机构；所述升降机构驱动所述夹持机构上、下移动。


4.根据权利要求3所述的错位抬升装置，其特征在于，所述升降机构包括上安装板、连接柱、下安装板、导柱、滚珠丝杆、升降架和电动机构；所述上安装板设于所述第一移动机构上；多件所述连接柱的上端连接所述上安装板，底端连接所述下安装板；两组所述导柱和两所述滚珠丝杆连接所述上安装板和所述下安装板、且所述导柱滑动地贯穿所述升降架，所述滚珠丝杆的螺母与所述升降架连接；两所述滚珠丝杆与所述上安装板和所述下安装板转动连接；两组所述导柱位于所述上安装板和所述下安装板之间的两端；所述电动机构驱动所述两所述滚珠丝杆的丝杆旋转，使所述升降架沿所述导柱上、下移动；所述夹持机构设于所述升降架上。


5.根据权利要求4所述的错位抬升装置，其特征在于，所述电动机构包括设于两所述滚珠丝杆的丝杆上的从动同步轮，设于所述上安装板上的电机，设于电机的转轴上的主动同步轮，以及连接两所述从动同步轮和所述主动同步轮的同步带；所述上安装板上还设有两张紧轮，两所述张紧轮位于所述主动同步轮的两侧，张紧所述同步带与所述主动同步轮啮合。


6.根据权利要求5所述的错位抬升装置，其特征在于，所述上安装板上还设有感应机构和两制动机构，所述感应机构用于检测所述同步带断裂；两所述制动机构位于对应所述滚珠丝杆的一侧，用于防止所述滚珠丝杆的丝杆转动。


7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛铁军，罗孝福，刘振华，李文强，
申请(专利权)人：深圳市新浦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44