装配式建筑构件吊装设备及其偏移监测方法技术

本发明专利技术公开了一种装配式建筑构件吊装设备及其偏移监测方法，该装配式建筑构件吊装设备包括两根相平行的横梁，各横梁的两端分别设有塔架，横梁的端部对应安装在塔架上；横梁上分别设有轨道，在两根横梁的轨道之间架设有桥式吊车；还包括数据接收器，在各塔架上分别设有坐标测定模块，以通过数据接收器实时获取坐标测定模块的坐标。该装配式建筑构件吊装设备通过架设桥式吊车，能够将构件准确的传送到安装部位，实现快速装配，提高施工效率，节省经济成本和时间成本；另外，桥式吊车的运行稳定性好，工作效率高，适于用于构件繁多的装配式建筑物的施工，而通过设置坐标测定模块和数据接收器，可实时监测塔架的偏移情况，提高设备的安全性能。

Hoisting equipment of prefabricated building components and its deviation monitoring method

【技术实现步骤摘要】
装配式建筑构件吊装设备及其偏移监测方法
本专利技术涉及建筑施工设备
，具体涉及一种装配式建筑构件吊装设备及其偏移监测方法。
技术介绍
装配式建筑是采用预制好的楼板、墙板、楼梯、阳台等构件装配成的建筑物，还有一些钢构建筑也大量采用装配式施工。装配式建筑具有以下优点：一、通过将传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，然后将预制好的配件运输到建筑施工现场进行装配，减少了施工现场的扬尘污染，且施工速度快，环保节能；二、由于装配使用的同一种构件为批量生产的标准件，生产效率高，可降低成本；三、施工现场使用的混凝土大大减少，减少施工能耗，符合绿色建筑的要求；四、可进行建筑、装修一体化设计、施工，装修可随主体施工同步进行，大大缩短工期。装配式建筑因为具有诸多优点，受到广泛推广。目前，在装配式建筑施工过程中，多数采用塔吊或吊车将构件起吊装配。对于装配式建筑的施工，采用现有的起吊设备具有以下不足：1.由于建筑物的装配过程属于相对精细的工作，需要把建筑构件尽快可能准确得传送到安装的部位，以便于安装，而塔吊或者吊车均属于单臂设备，起吊作业比较粗放，不适于将构件准确运送到安装工位；2.装配式建筑物施工过程中构件多，吊装量大，起吊装备需要频繁动作，塔吊或者吊车难以承受吊装工作量，施工安全得不到保障；3.由于构件是在起吊装备吊起的状态下进行安装，这就要求构件在安装工位处能够相对稳定、长时间的悬空，以便于安装，但是塔吊和吊车起吊时的悬空稳定性和持久性不好，不适于长时间吊挂构件；4.目前的塔吊等建筑施工起重设备不能进行偏移预警，而偏移一定程度会有很大的倾倒风险，一旦倾倒后果非常严重。公开号为CN103935901A的中国专利文献记载了一种高层墙板自动吊装系统，该吊装系统在两个塔架之间设有可升降的横梁，并在横梁上设有吊机，可通过吊机进行起吊作业，该专利文献中的吊装系统的工作范围比较狭窄，不适于用于装配式建筑的施工。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种装配式建筑构件吊装设备及其偏移监测方法，解决现有技术中装配式建筑的构件吊装效率低、安全得不到保障的的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的第一方面是：设计一种装配式建筑构件吊装设备，包括两根相平行的横梁，各所述横梁的两端分别设有塔架，所述横梁的端部对应安装在所述塔架上；所述横梁上分别设有轨道，在两根所述横梁的轨道之间架设有桥式吊车；还包括数据接收器，在各所述塔架上分别设有坐标测定模块，以通过所述数据接收器实时获取所述坐标测定模块的坐标。优选的，各所述塔架上还分别设有信号发送模块，各所述坐标测定模块与对应的信号发送模块信号连接。优选的，所述坐标测定模块分别对应设置在所述塔架的顶端。优选的，两根所述横梁同一侧的两个塔架之间对应连接有纵梁。优选的，所述横梁和/或纵梁上设有连接到所述塔架顶端的斜拉绳。优选的，各所述塔架均由多个竖标准节上下连接组成，且各所述塔架上分别设有顶升装置，以用于加装竖标准节提升所述塔架的高度。优选的，所述横梁由多个横标准节连接组成，在所述横标准节上分别设有导轨段，各所述横标准节上的导轨段连接成所述导轨；所述横标准节为“凹”字形的桁架钢结构，所述导轨段设置在所述横标准节侧方的内凹空间中。优选的，所述桥式吊车设有两台，两台所述桥式吊车可分别用于起吊不同重量区间的构件。优选的，所述纵梁由多个纵标准节连接组成，所述纵标准节为桁架钢结构，在所述纵标准节的两端分别设有连接螺孔，所述纵标准节之间通过螺栓连接。本专利技术的第二方面是：设计一种装配式建筑构件吊装设备的偏移监测方法，所述装配式建筑构件吊装设备为本专利技术第一方面任一项所述的装配式建筑构件吊装设备，所述偏移监测方法包括：所述数据接收器实时接收各所述塔架上的坐标测定模块测定的坐标信息，以用于根据所述坐标信息判断各所述塔架的偏移情况。本专利技术的有益技术效果在于：1.本专利技术装配式建筑构件吊装设备通过四根塔架分别支撑起两根平行的横梁，并在横梁上设置导轨，然后在两根横梁之间架设桥式吊车，可通过吊车起吊构件，相对于塔吊和吊车，桥式吊车能够将构件准确的传送到安装部位，实现快速装配，提高施工效率，节省经济成本和时间成本。2.设置的桥式吊车的运行稳定性好，工作效率高，适于用于构件繁多的装配式建筑物的施工，确保施工安全。3.桥式吊车能够将吊件稳定的、长时间的悬空，直到该吊件安装到位，有利于构件的顺利安装。4.通过设置坐标测定模块和数据接收器，可实时监测塔架的偏移情况，提高设备的安全性能，并且通过监测各塔架的偏移情况，可及时监控第一横梁和第二横梁的间距和平行度是否发生变化，以确保桥式吊车能够正常作业。5.本专利技术装配式建筑构件吊装设备的四根塔架均由多个竖标准节上下连接组成，第一横梁和第二横梁均由多个横标准节连接组成，而两根纵梁均由多个纵标准节连接组成，这样，该装配式建筑构件吊装设备可根据建筑物的占地面积组装相应长度的横梁和纵梁，并且在施工过程中，随着建筑物的升高，可对四个塔架增装竖标准节，以适应建筑物的高度，因此，该吊装设备的搭建十分灵活，适合用于不同大小装配式建筑的施工。附图说明图1为本专利技术装配式建筑构件吊装设备一实施例的整体结构示意图。图2为本专利技术装配式建筑构件吊装设备一实施例中横标准节的立体结构示意图。图3为本专利技术装配式建筑构件吊装设备一实施例中横标准节的三视图，其中，图（3-1）为主视图，图（3-2）为右视图，图（3-3）为俯视图。图4为本专利技术装配式建筑构件吊装设备一实施例中纵标准节的立体结构示意图。图5为本专利技术装配式建筑构件吊装设备一实施例中纵标准节的三视图，其中，图（5-1）为主视图，图（5-2）为右视图，图（5-3）为俯视图。图6为本专利技术装配式建筑构件吊装设备另一实施例的整体结构示意图。图中，各标号示意为：第一横梁1、横标准节11、内凹空间12、导轨段13、螺孔14、第二横梁2、桥式吊车3、第一重量区间吊车31、第二重量区间吊车32、纵梁4、纵标准节41、连接螺孔42、斜拉绳5、塔架6、顶升装置61、坐标测定模块71、信号发送模块72。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本专利技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本专利技术，并不以任何方式限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本申请涉及的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。实施例1：一种装配式建筑构件吊装设备，请参阅图1至图5。如图1所示，本专利技术实施例提供的装配式建筑构件吊装设备包括两根相平行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配式建筑构件吊装设备，其特征在于，包括两根相平行的横梁，各所述横梁的两端分别设有塔架，所述横梁的端部对应安装在所述塔架上；所述横梁上分别设有轨道，在两根所述横梁的轨道之间架设有桥式吊车；还包括数据接收器，在各所述塔架上分别设有坐标测定模块，以通过所述数据接收器实时获取所述坐标测定模块的坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑构件吊装设备，其特征在于，包括两根相平行的横梁，各所述横梁的两端分别设有塔架，所述横梁的端部对应安装在所述塔架上；所述横梁上分别设有轨道，在两根所述横梁的轨道之间架设有桥式吊车；还包括数据接收器，在各所述塔架上分别设有坐标测定模块，以通过所述数据接收器实时获取所述坐标测定模块的坐标。


2.根据权利要求1所述的装配式建筑构件吊装设备，其特征在于，各所述塔架上还分别设有信号发送模块，各所述坐标测定模块与对应的信号发送模块信号连接。


3.根据权利要求1所述的装配式建筑构件吊装设备，其特征在于，所述坐标测定模块分别对应设置在所述塔架的顶端。


4.根据权利要求1所述的装配式建筑构件吊装设备，其特征在于，两根所述横梁同一侧的两个塔架之间对应连接有纵梁。


5.根据权利要求4所述的装配式建筑构件吊装设备，其特征在于，所述横梁和/或纵梁上设有连接到所述塔架顶端的斜拉绳。


6.根据权利要求1所述的装配式建筑构件吊装设备，其特征在于，各所述塔架均由多个竖标准节上下连接组成，且各所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈武新，吕秀娟，宋海威，苏凯，白雪峰，张科，赵强强，张宏波，徐建锟，郎子悦，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：发明
国别省市：河南;41