一种用于物流AGV小车的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及控制系统，具体涉及一种用于物流AGV小车的控制系统，包括控制器，控制器通过无线通信模块接收来自服务器发送的更新电子地图，控制器与用于识别rfid卡以判断所处位置的RFID读卡器相连，控制器与用于输入目的地的目的地输入模块相连，控制器与根据RFID读卡器判断所处位置、目的地输入模块输入的目的地规划行驶路径的路径规划模块相连；本发明专利技术提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的只能按照规定导引路线行驶、无法有效规避障碍物、不适用于电梯的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流AGV小车的控制系统
本专利技术涉及控制系统，具体涉及一种用于物流AGV小车的控制系统。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)是指装备有电磁或光学引导装置，能够按照规定导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置的运输装置。随着企业信息集成化高度发展，AGV自动运输系统作为物流信息化、自动化的重要手段，得到广泛应用。传统的车间物流运输大部分由传送带、人力推车组成，一方面物流输送效率低下，上下游工序之间不能很好衔接；另一方面，随着劳动力价格的上升，现有系统人力成本急剧增加。而AGV自动运输系统则不会被传统车间物流运输的局限性所束缚，能够实现物流信息化，在企业信息化建设、降低人力成本、提高企业效益等方面起到巨大作用。然而，现有的物流AGV小车通常只能按照规定导引路线行驶，无法有效规避障碍物并对行驶路径进行优化校正，并且不适用于电梯，导致物流AGV小车运输范围变得很小。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流AGV小车的控制系统，其特征在于：包括控制器，所述控制器通过无线通信模块接收来自服务器发送的更新电子地图，所述控制器与用于识别rfid卡以判断所处位置的RFID读卡器相连，所述控制器与用于输入目的地的目的地输入模块相连，所述控制器与根据所述RFID读卡器判断所处位置、目的地输入模块输入的目的地规划行驶路径的路径规划模块相连；/n所述控制器与用于探测行驶路径上障碍物的接近开关相连，所述控制器与用于对障碍物进行扫描定位的激光扫描模块相连，所述控制器与根据所述激光扫描模块的定位结果对所述路径规划模块规划行驶路径进行优化校正的路径校正模块相连，所述控制器分别与根据优化校正后的行驶路径进...

【技术特征摘要】
1.一种用于物流AGV小车的控制系统，其特征在于：包括控制器，所述控制器通过无线通信模块接收来自服务器发送的更新电子地图，所述控制器与用于识别rfid卡以判断所处位置的RFID读卡器相连，所述控制器与用于输入目的地的目的地输入模块相连，所述控制器与根据所述RFID读卡器判断所处位置、目的地输入模块输入的目的地规划行驶路径的路径规划模块相连；
所述控制器与用于探测行驶路径上障碍物的接近开关相连，所述控制器与用于对障碍物进行扫描定位的激光扫描模块相连，所述控制器与根据所述激光扫描模块的定位结果对所述路径规划模块规划行驶路径进行优化校正的路径校正模块相连，所述控制器分别与根据优化校正后的行驶路径进行动力驱动、调整行驶方向的动力控制模块、方向调整模块相连；
所述控制器与根据优化校正后的行驶路径中经过的电梯生成对应二维码的二维码更新模块相连，所述控制器与用于显示所述二维码更新模块生成二维码的触控显示屏相连。


2.根据权利要求1所述的用于物流AGV小车的控制系统，其特征在于：所述rfid卡均匀粘附于地面上，并存储有位置信息。


3.根据权利要求1所述的用于物流AGV小车的控制系统，其特征在于：当所述接近开关探测到行驶路径上有障碍物时，所述控制器驱动所述激光扫描模块对障碍物进行扫描定位。


4.根据权利要求3所述的用于物流AGV小车的控制系统，其特征在于：所述激光扫描模块包括激光发生器和信号处理器，所述激光发生器发射激光对障碍物以及周边环境进行扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茁，
申请(专利权)人：合肥卓科智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34