一种巡检机器人专用防护设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人专用防护设备，属于机器人技术领域，包括巡检用的机器人本体，所述机器人本体固定在移动底板上，所述机器人本体上方安装防雨机构，所述防雨机构包括固定在所述移动底板上表面的支撑架，所述支撑架上设有覆盖在所述机器人本体上方的遮雨布，所述遮雨布与所述支撑架滑动连接且可由收卷箱控制展开和折叠，所述收卷箱的内部设置由电机驱动的绕线盘，所述绕线盘上缠绕有连接绳，所述连接绳与所述遮雨布连接。通过在机器人本体上方安装防雨机构，防雨机构的遮雨布在不使用时处于折叠状态，使用时再由收卷箱控制展开，使得遮雨布可以平铺在机器人本体的上方起到防雨防尘的效果，有助于巡检机器人的户外使用。外使用。外使用。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人专用防护设备


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种巡检机器人专用防护设备。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，机器人的种类很多应用在不同领域的机器人其功能也是不相同，如巡检机器人大多应用在变电站中，传统变电站监控和巡视主要通过人工方式，通过人的感官对设备进行简单定性判断，主要通过看、触、听、嗅等方法实现。但是，人工巡检存在着很多不足，人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统，为了满足对供电质量日益提高的要求，更灵活实用的智能巡检机器人得以应用。
[0003]但是智能巡检机器人一般都是在户外使用，机器人直接暴露在环境中，遇到雨雪天气时缺少防护，很容易机器人进水，导致无法工作，影响巡检进度，并且户外的路面并不是完全的平整的，一般巡检机器人的底盘结构为水平结果，遇到凸起的路面时很容易底盘与凸起碰撞，不仅导致巡检机器人无法通过该路段，而且还会损坏巡检机器人的底盘结构，造成损失。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述巡检机器人在户外使用时缺少防尘挡雨雪的防护结构易损坏，以及不方便通过不平整的路面的问题提出一种巡检机器人专用防护设备，具有防尘挡雨雪的效果，方便户外使用，前端防护机构可以防止底盘与凸起的路面碰撞，方便巡检机器人经过不平整路段的优点。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种巡检机器人专用防护设备，包括巡检用的机器人本体，所述机器人本体固定在移动底板上，所述机器人本体上方安装防雨机构，所述防雨机构包括固定在所述移动底板上表面的支撑架，所述支撑架上设有覆盖在所述机器人本体上方的遮雨布，所述遮雨布与所述支撑架滑动连接且可由收卷箱控制展开和折叠，所述收卷箱的内部设置由电机驱动的绕线盘，所述绕线盘上缠绕有连接绳，所述连接绳与所述遮雨布连接。
[0006]优选的，所述支撑架由两个平行的L型结构钢架组成，且L型结构的水平段长度小于竖直段长度。
[0007]优选的，所述支撑架上设置滑槽，遮雨布两侧设置滑动块，滑动块与滑槽之间滑动连接。
[0008]优选的，所述移动底板的前进端安装有前端防护机构，所述前端防护机构用于保护移动底板不与地面凸起碰撞。
[0009]优选的，所述前端防护机构包括与移动底板前端连接的弧形板和以及弧形板底部安装的滑轮。
[0010]优选的，所述移动底板的前端设有凹槽，弧形板通过转动轴与凹槽转动连接，使得弧形板可以上下转动。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过在机器人本体上方安装防雨机构，防雨机构的遮雨布在不使用时处于折叠状态，使用时再由收卷箱控制展开，使得遮雨布可以平铺在机器人本体的上方起到防雨防尘的效果，有助于巡检机器人的户外使用，收卷箱采用绕线盘缠绕与遮雨布连接的连接绳的方式实现遮雨布的展开，绕线盘由电机控制，方便用户操作使用。
[0013]2、通过在移动底板的前进端设置前端防护机构，前端防护机构采用弧形板和弧形板底部设置的滑轮实现前端防护功能，在移动底板前进过程中如果遇到凸起的路面，弧形板可以不与路面的凸起接触，而滑轮可以使移动底板前端抬起一部分，方便通过凸起的路面，并且弧形板通过转动轴可与移动底板前端上下翻转，适应不同高度的凸起路面使用。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体装置结构示意图。
[0015]图2为本技术的支撑架结构示意图。
[0016]图3为本技术的遮雨布平铺结构示意图。
[0017]图4为本技术的前端防护机构结构示意图。
[0018]图中：1、机器人本体，2、防雨机构，3、移动底板，4、前端防护机构，5、支撑架，6、遮雨布，7、收卷箱，8、电机，9、绕线盘，10、滑动块，11、滑槽，12、连接绳，13、凹槽，14、转动轴，15、弧形板，16、滑轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1-4所示，一种巡检机器人专用防护设备，包括巡检用的机器人本体1，机器人本体1固定在移动底板3上，机器人本体1上方安装防雨机构2，防雨机构2包括固定在移动底板3上表面的支撑架5，支撑架5上设有覆盖在机器人本体1上方的遮雨布6，遮雨布6与支撑架5滑动连接且可由收卷箱7控制展开和折叠，收卷箱7的内部设置由电机8驱动的绕线盘9，绕线盘9上缠绕有连接绳12，连接绳12与遮雨布6连接，防雨机构2的遮雨布6分为折叠和展开状态，在不使用该装置的时候遮雨布6处于折叠状态，此时机器人本体1巡检视野更加宽广，若是遇到雨水天气时，可以通过开启收卷箱7内部的电机8，使得绕线盘9缠绕连接绳12，拉动遮雨布6铺满整个支撑架5，从而替机器人本体1遮挡雨雪。
[0021]支撑架5由两个平行的L型结构钢架组成，且L型结构的水平段长度小于竖直段长度，支撑架5上设置滑槽11，遮雨布6两侧设置滑动块10，滑动块10与滑槽11之间滑动连接，L型结构的支撑架5可以增大遮雨布6的遮挡范围，可以遮挡机器人本体1的顶部和后端，而支撑架5的竖直段长度大于水平段，因此遮雨布6的竖直段重量是大于水平段的重量的，绕线盘9在没有缠绕连接绳12的时候，遮雨布6因为自身的重量会滑落，从而实现遮雨布6的折
叠，方便下次升起使用，移动底板3的前进端安装有前端防护机构4，前端防护机构4用于保护移动底板3不与地面凸起碰撞，前端防护机构4包括与移动底板3前端连接的弧形板15和以及弧形板15底部安装的滑轮16，移动底板3的前端设有凹槽13，弧形板15通过转动轴14与凹槽13转动连接，使得弧形板15可以上下转动，前端防护机构4用来防止移动底板3在移动的过程中前端损坏，前端防护机构4采用弧形板15和滑轮16配合使用，而且弧形板15还可以上下翻转，在移动底板3遇到凹凸不平的路面时，弧形板15翘起端不会触碰到凸起路面，从而防止移动底板3碰撞到凸起路面上，滑轮16可以作为支撑点，在移动底板3移动过程中，滑轮16与凸起路面先接触，使得移动底板3有个抬起的动作，这样便方便移动底板3通过凸起路段。
[0022]本技术的工作原理：在巡检机器人工作过程中，若是遇到雨雪天气，可以开启收卷箱7内部的电机8，使得绕线盘9缠绕连接绳12，连接绳12拉动遮雨布6展开，从而遮挡机器人本体1的顶部和后端，在不使用防雨机构2的时候，绕线盘9处于自然转动状态，遮雨布6由于自身重力，从支撑架5上滑落，实现折叠，在机器人本体1通过不平整路段时，弧形板15和滑落16配合使用，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人专用防护设备，包括巡检用的机器人本体(1)，所述机器人本体(1)固定在移动底板(3)上，其特征在于：所述机器人本体(1)上方安装防雨机构(2)，所述防雨机构(2)包括固定在所述移动底板(3)上表面的支撑架(5)，所述支撑架(5)上设有覆盖在所述机器人本体(1)上方的遮雨布(6)，所述遮雨布(6)与所述支撑架(5)滑动连接且可由收卷箱(7)控制展开和折叠，所述收卷箱(7)的内部设置由电机(8)驱动的绕线盘(9)，所述绕线盘(9)上缠绕有连接绳(12)，所述连接绳(12)与所述遮雨布(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人专用防护设备，其特征在于：所述支撑架(5)由两个平行的L型结构钢架组成，且L型结构的水平段长度小于竖直段长度。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茁，
申请(专利权)人：合肥卓科智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：