一种运输车用交叉臂升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运输车用交叉臂升降机构，包括安装架、对称设置于安装架上端的交叉臂以及设置于交叉臂上端的载重台，所述交叉臂为第一支杆和第二支杆中部通过连接杆铰接构成，所述连接杆的中部套接有圆角矩形套，所述圆角矩形套固定安装于液压缸的活塞端；所述第一支杆的上端和第二支杆的下端通过连接座分别与载重台和安装架转动连接，所述安装架上对称设置的第二支杆之间转动安装有橡胶滚筒，且橡胶滚筒沿着载重台的下端面滚动，所述第一支杆的下端转动安装有橡胶滚轮，且橡胶滚轮沿着安装架内侧焊接的导轨滚动。该机构，通过竖直安装的液压缸进行驱动，升降变化的效率更高，并且升降更加平稳，避免交叉臂形变发生卡顿的情况。卡顿的情况。卡顿的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种运输车用交叉臂升降机构


[0001]本技术属于运输车设备
，具体涉及一种运输车用交叉臂升降机构。

技术介绍

[0002]随着网络购物的日益普及，人们对网络购物的需求也也来越高。因而快速高效的物流体系也应运而生，电商仓库的运作效率直接影响到整个物流体系的正常运转。由于电商仓库货物种类多、过道狭小，人工操作极为不便，所以投入了较多的物流小车进行物流转运运输的工作中。
[0003]在物流小车使用时，通过交叉臂升降机构对货物进行升降，方便在转运货物后配合抓取设备对货物进行抓取分类，而目前使用的运输车用交叉臂升降机构是通过直线导轨带动交叉臂下部的一个自由端与安装架相对滑动，从而实现交叉臂上端的升降，而存在升降效率比较缓慢的问题，限制了小车的转运效率，并且交叉臂的自由端在载重的过程中相对滑动，长时间使用磨损也相对比较大，并且在导轨不够清洁的情况下，也容易存在滑动卡顿的情况，从而对交叉臂的升降稳定性造成比较大的影响，所以需要针对性的设计解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种运输车用交叉臂升降机构投入使用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种运输车用交叉臂升降机构，包括安装架、对称设置于安装架上端的交叉臂以及设置于交叉臂上端的载重台，所述交叉臂为第一支杆和第二支杆中部通过连接杆铰接构成，所述连接杆的中部套接有圆角矩形套，所述圆角矩形套固定安装于液压缸的活塞端，所述液压缸通过支架竖直固定安装于安装架的中部；
[0006]所述第一支杆的上端和第二支杆的下端通过连接座分别与载重台和安装架转动连接，所述安装架上对称设置的第二支杆之间转动安装有橡胶滚筒，且橡胶滚筒沿着载重台的下端面滚动，所述第一支杆的下端转动安装有橡胶滚轮，且橡胶滚轮沿着安装架内侧焊接的导轨滚动。
[0007]优选的，所述载重台的下端面开设有导向槽，所述橡胶滚筒滚动设置于导向槽内，且导向槽的宽度与橡胶滚筒的长度一致。
[0008]优选的，两根所述第一支杆的下端通过固定架固定连接。
[0009]优选的，所述圆角矩形套的宽度与连接杆的直径一致。
[0010]本技术的技术效果和优点：该运输车用交叉臂升降机构，
[0011]1、液压缸通过支架竖直固定安装于安装架的中部，通过液压缸的伸长推动圆角矩形套向上运动，而连接杆在圆角矩形套的内侧滑动，从而带动交叉臂的支杆向中部收缩，从而推动载重台上升，反之液压缸回缩，载重台下降，相对于直线导轨带动交叉臂的一根支杆
的下端滑动进行升降，升降效率更高。
[0012]2、在液压缸输出动力时，第一支杆带动橡胶轮在导轨的内侧滚动，而第二支杆带动橡胶滚筒沿着载重台的下端面滚动，从而调节交叉臂上端的高度，保证载重台升降更加平稳，避免较长时间使用后发生卡顿的情况，使用寿命更长。
附图说明
[0013]图1为本技术的侧视图；
[0014]图2为安装架与第一支杆和液压缸的连接示意图；
[0015]图3为载重板的底视图。
[0016]图中：1、安装架；2、交叉臂；3、载重台；4、圆角矩形套；5、液压缸； 6、支架；7、橡胶滚筒；8、导轨；9、橡胶滚轮；10、导向槽；11、固定架； 12、连接座；21、第一支杆；22、第二支杆；23、连接杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]本技术提供了如图1-3所示的一种运输车用交叉臂升降机构，包括安装架1、对称设置于安装架1上端的交叉臂2以及设置于交叉臂2上端的载重台3，所述交叉臂2为第一支杆21和第二支杆22中部通过连接杆23铰接构成，所述连接杆23的中部套接有圆角矩形套4，所述圆角矩形套4固定安装于液压缸5的活塞端，所述液压缸5通过支架6竖直固定安装于安装架1 的中部；液压缸5通过支架6竖直固定安装于安装架1的中部，通过液压缸5 的伸长推动圆角矩形套4向上运动，而连接杆23在圆角矩形套4的内侧滑动，从而带动交叉臂2的支杆向中部收缩，从而推动载重台3上升，反之液压缸5回缩，载重台3下降，相对于直线导轨8带动交叉臂2的一根支杆的下端滑动进行升降，升降效率更高。
[0019]所述第一支杆21的上端和第二支杆22的下端通过连接座12分别与载重台3和安装架1转动连接，所述安装架1上对称设置的第二支杆22之间转动安装有橡胶滚筒7，且橡胶滚筒7沿着载重台3的下端面滚动，所述第一支杆 21的下端转动安装有橡胶滚轮9，且橡胶滚轮9沿着安装架1内侧焊接的导轨8滚动，在液压缸5输出动力时，第一支杆21带动橡胶轮在导轨8的内侧滚动，而第二支杆22带动橡胶滚筒7沿着载重台3的下端面滚动，从而调节交叉臂2上端的高度，保证载重台3升降更加平稳，避免较长时间使用后发生卡顿的情况，使用寿命更长。
[0020]所述载重台3的下端面开设有导向槽10，所述橡胶滚筒7滚动设置于导向槽10内，且导向槽10的宽度与橡胶滚筒7的长度一致，保证橡胶滚筒7 在载重台3的下端面沿着导向槽10进行滑动，避免橡胶滚筒7在受压时滚动发生偏斜。
[0021]两根所述第一支杆21的下端通过固定架11固定连接，增加第一支杆21 自由端的支撑力和承重力，避免两根第一支杆21受压力不一致，而发生橡胶滚轮9滚动位置不同的情况。
[0022]所述圆角矩形套4的宽度与连接杆23的直径一致，避免连接杆23在圆角矩形套4发生上下方向的活动。
[0023]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输车用交叉臂升降机构，包括安装架(1)、对称设置于安装架(1)上端的交叉臂(2)以及设置于交叉臂(2)上端的载重台(3)，其特征在于：所述交叉臂(2)为第一支杆(21)和第二支杆(22)中部通过连接杆(23)铰接构成，所述连接杆(23)的中部套接有圆角矩形套(4)，所述圆角矩形套(4)固定安装于液压缸(5)的活塞端，所述液压缸(5)通过支架(6)竖直固定安装于安装架(1)的中部；所述第一支杆(21)的上端和第二支杆(22)的下端通过连接座(12)分别与载重台(3)和安装架(1)转动连接，所述安装架(1)上对称设置的第二支杆(22)之间转动安装有橡胶滚筒(7)，且橡胶滚筒(7)沿着...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茁，
申请(专利权)人：合肥卓科智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：