本实用新型专利技术涉及智能机器人领域，具体公开了一种AGV机器人举升装置，包括底座、举升机构和举升台；所述举升机构包括举升部、铰接轴和两个铰接部；两个铰接部分别位于底座两端；每个所述铰接部包括第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆和第二铰接杆铰接，铰接轴的两端分别与两个铰接部的铰接处连接，举升部一端与底座铰接，另一端与铰接轴铰接；第一铰接杆一端与底座铰接，另一端与举升台滑动连接；第二铰接杆一端与举升台铰接，另一端与底座滑动连接。采用该机构可以方便的对货物进行举升。采用该机构可以方便的对货物进行举升。采用该机构可以方便的对货物进行举升。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV机器人举升装置
[0001]本技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种AGV机器人举升装置。
技术介绍
[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。而现有的AGV小车仅能够实现搬运货物，而有些时候在将AGV小车上的货物卸下时，则需要人为的将AGV小车上的货物搬运到指定的高度，操作不便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种AGV机器人举升装置，采用该机构可以方便的对货物进行举升。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种AGV机器人举升装置，包括底座、举升机构和举升台；所述举升机构包括举升部、铰接轴和两个铰接部；两个铰接部分别位于底座两端；每个所述铰接部包括第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆和第二铰接杆铰接，铰接轴的两端分别与两个铰接部的铰接处连接，举升部一端与底座铰接，另一端与铰接轴铰接；第一铰接杆一端与底座铰接，另一端与举升台滑动连接；第二铰接杆一端与举升台铰接，另一端与底座滑动连接。
[0005]进一步，所述举升部的数量为两个，两个举升部分别位于铰接轴两端。
[0006]进一步，所述底座的两端还设有支撑柱。
[0007]进一步，还包括两块连接板，两块所述连接板分别位于举升台两侧，两块所述连接板均设有滑槽，所述第一铰接杆端部通过滑槽与举升台滑动连接。
[0008]进一步，所述举升部为液压缸。
[0009]进一步，还包括连接轴，两个铰接部的两端分别通过连接轴连接。
[0010]采用本技术的工作原理和效果在于：在需要对货物进行举升时，启动举升部，举升部因为一端与底座铰接，另一端与铰接轴铰接，所以举升部在举升时会将铰接轴抬起。又因为第一铰接杆一端与底座铰接，另一端与举升台滑动连接；而第二铰接杆一端与举升台铰接，另一端与滑动做滑动连接，所以在铰接轴向上移动的过程中，第一铰接杆的两端会靠近，即第一铰接杆和第二铰接杆的角度会变小，第一铰接杆和第二铰接杆的端部会上升并将举升台举升。而当需要放下货物时，举升部反向操作即可。
附图说明
[0011]图1为本技术一种AGV机器人举升装置的立体图；
[0012]图2为本技术一种AGV机器人举升装置立体图；
[0013]图3是图1中A处放大图。
具体实施方式
[0014]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0015]说明书附图中的附图标记包括：举升台1、底座2、液压缸3、连接销4、导向杆5、连接板6、滑槽7、连接件8、铰接轴9、连接轴10、第一铰接杆11、第二铰接杆12、支撑柱13、导向板14、固定板15。
[0016]实施例基本如附图1和图2和图3所示：一种AGV机器人举升装置，包括底座2、举升机构和举升台1；举升机构包括举升部、铰接轴9、铰接件8和两个铰接部；两个铰接部分别位于底座2两端；每个所述铰接部包括第一铰接杆11和第二铰接杆12，第一铰接杆11和第二铰接杆12中部通过连接销4铰接，铰接轴9的两端分别与两个铰接部的铰接处连接。所述举升部的数量为两个，两个举升部分别位于铰接轴9两端，本实施例中的举升部为液压缸3，液压缸3一端与底座2铰接，液压缸3的输出轴通过销轴与连接件8的一端铰接，铰接轴9穿过连接件8的另一端且与连接件8铰接。
[0017]本实施例中的一种AGV机器人举升装置还包括两块连接板6，两块所述连接板6分别位于举升台1两侧切通过螺钉与举升台1固接，两块所述连接板6均设有横向的滑槽7，滑槽7位于连接板6靠近液压缸3的一侧。在底座2两侧的一端通过螺钉连接有导向板14，导向板14横截面呈“L”形，导向板14一端通过螺钉与底座2连接，导向板14另一端设有水平的导向槽，第二连接杆12一侧外侧焊接有导向杆5，导向杆5穿过滑槽7且能沿滑槽7滑动。
[0018]两个第一铰接杆11一端分别通过销轴与底座2铰接，另一端通过连接轴10连接，连接轴10的两端分别伸入到滑槽7内且通过滑槽7与连接板6滑动连接；两个第二铰接杆12的一端分别通过销轴连接有固定板15，固定板15的上端与举升台1下端焊接，从而实现第二连接杆12与举升台1铰接。
[0019]所述底座2的两端还设有支撑柱13，支撑柱13的数量为四个，四个支撑柱13分为两组，每组支撑柱13有两根。两组支撑柱13分别位于底座2的两端，可以为举升台1提供支撑，尤其是举升台1落下时为举升台1提供支撑。
[0020]在需要对货物进行举升时，启动液压缸3，液压缸3因为一端与底座2铰接，另一端与铰接轴9铰接，所以液压缸3在举升时会将铰接轴9抬起。又因为第一铰接杆11一端与底座2铰接，另一端与举升台1滑动连接；而第二铰接杆12一端与举升台1铰接，另一端与滑动做滑动连接，所以在铰接轴9向上移动的过程中，第一铰接杆11的两端会靠近，即第一铰接杆11和第二铰接杆12的角度会变小，第一铰接杆11和第二铰接杆12的端部会上升并将举升台1举升。而当需要放下货物时，液压缸3反向操作即可。
[0021]以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV机器人举升装置，其特征在于：包括底座、举升机构和举升台；所述举升机构包括举升部、铰接轴和两个铰接部；两个铰接部分别位于底座两端；每个所述铰接部包括第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆和第二铰接杆铰接，铰接轴的两端分别与两个铰接部的铰接处连接，举升部一端与底座铰接，另一端与铰接轴铰接；第一铰接杆一端与底座铰接，另一端与举升台滑动连接；第二铰接杆一端与举升台铰接，另一端与底座滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人举升装置，其特征在于：所述举升部的数量为两个，两个举升部分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁强，刘波，史康杰，宁史朋，韩春洪，袁满，
申请(专利权)人：重庆宙达机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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