本实用新型专利技术涉智能机器人领域，具体公开了一种用于AGV小车的纠偏装置，包括连接架、支架、安装板、连接轴和提升机构，所述支架两侧设有驱动轮和驱动驱动轮的驱动部，所述连接轴穿过连接架且与连接架滑动连接，所述连接轴下端与支架连接，所述连接轴上端与纠偏凸轮固接。采用该装置可以在对AGV小车的驱动轮提升时进行纠偏，防止驱动轮损坏，延长其使用寿命。延长其使用寿命。延长其使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的纠偏装置
[0001]本技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种用于AGV小车的纠偏装置。
技术介绍
[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车虽然可以节省人力成本，但是现有的驱动装置仅能驱动小车沿轨道移动，而当AGV小车需要维修时，则难以将AGV小车推到相应的位置进行维修，而现在还有一种方式是可以将驱动轮向上提升，但是在提升过程中容易导致驱动轮偏移，从而影响了使用寿命。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于AGV小车的纠偏装置，采用该装置可以在对AGV小车的驱动轮提升时进行纠偏，防止驱动轮损坏，延长其使用寿命。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于AGV小车的纠偏装置，包括连接架、支架、安装板、连接轴和提升机构，所述支架两侧设有驱动轮和驱动驱动轮的驱动部，所述连接轴穿过连接架且与连接架滑动连接，所述连接轴下端与支架连接，所述连接轴上端与纠偏凸轮固接。
[0005]进一步，还包括轴套，所述轴套设在连接轴外侧且与连接架滑动配合。
[0006]进一步，所述提升机构包括电机和凸轮，所述凸轮偏心处设有凸轮轴承，所述凸轮轴承与纠偏凸轮相抵。
[0007]进一步，还包括弹簧，所述弹簧两端分别与支架和安装板连接。
[0008]进一步，所述驱动部包括无刷电机，所述无刷电机与支架固接，所述进一步，还包括罩壳，所述罩壳设于无刷电机外侧且与支架固接。
[0009]采用本技术方案的原理和有益效果在于：在使用时，提升机构可以通过连接轴带动支架向上移动，即带动驱动轮和驱动部向上移动，使驱动轮脱离地面。而当需要驱动AGV小车时，提升机构反向操作，使直接带动驱动轮下降直到与地面接触。在整个过程中，纠偏凸轮和轴套可以起到纠偏的作用，避免驱动轮在上升或下降过程中发生径向偏移而影响其使用寿命。
附图说明
[0010]图1为本技术实施例的剖视图。
具体实施方式
[0011]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0012]说明书附图中的附图标记包括：罩壳3、无刷电机4、端盖5、轴承支承圈6、轴承7、轴承上座8、驱动轮9、主轴10、弹簧11、安装板12、电机13、平键17、凸轮19、凸轮轴承20、螺母23、纠偏凸轮24、轴套25、轴承下座28、连接轴30。
[0013]实施例基本如附图1所示：一种用于AGV机器人纠偏装置，包括两个驱动轮9，还包括安装板12、连接架、支架和驱动部；安装板12与连接架固接，其连接方式为焊接，在安装板12上开有安装孔，螺栓穿过安装孔并将安装板12与AGV机器人固接以实现该装置与AGV机器人的连接。连接架与支架滑动配合，支架与驱动部固接，其连接方式为通过螺栓或螺钉连接。两个驱动轮9分别位于支架两侧且与支架转动配合，两个驱动轮9由驱动部驱动转动。具体的，本实施例中的驱动部为无刷电机4，本实施例还包括驱动轴，无刷电机4通过螺栓与支架固接。无刷电机4的输出轴通过联轴器与驱动轴一端连接，驱动轴另一端与驱动轮9连接，两个无刷电机4间通过主轴10连接。主轴10通过两端的轴承7、轴承支承圈6和端盖5固定在轴承上座8和轴承下座28上，轴承上座8和轴承下座28通过螺钉连接在一起。连接轴30装在轴套25且通过螺母23与轴套25固接，连接轴30的轴端通过限位圈固定，轴套25通过螺钉固定在安装板12上。本实施例中还包括电机罩壳3，电机罩壳3罩设在无刷电机4外并通过螺钉与支架连接，以对无刷电机4进行保护。
[0014]本实施例中还包括驱动支架沿安装板12滑动的提升机构。提升机构包括提升电机13、减速器、凸轮19和连接轴30，减速器一端与电机13输出轴连接，减速器另一端通过平键17与凸轮19连接，凸轮19偏心处设有凸轮轴承20，凸轮轴承20与凸轮19转动连接。连接轴30穿过连接架且与连接架滑动配合，连接轴30下端与支架通过螺栓固接，连接轴30上端设有纠偏凸轮24，凸轮轴承20与纠偏凸轮24下端面相抵。本实施例中还包括弹簧11，弹簧11两端分别与支架上端和连接架下端连接。
[0015]具体实施过程如下：在原始状态下，该装置通过安装板12与AG机器人连接；驱动部驱动驱动轮9转动从而带动AGV机器人移动并工作。而当需要AGV机器人需要维修时，就要把AGV机器人从工作区域，推向维修区域时。此时，提升机构启动，即提升电机13启动并通过减速器带动凸轮19转动，因为凸轮19偏心处设有凸轮轴承20，所以凸轮轴承20会沿凸轮19转动。又因为凸轮轴承20与纠偏凸轮24下端面降低，所以凸轮轴承20沿凸轮19轴心转动是会带动纠偏凸轮24向上移动并通过纠偏凸轮24带动连接轴30沿连接架向上滑动，即提升机构带动支架沿连接架向上滑动，使驱动轮9脱离地面，此时弹簧11压缩并储能，然后即可驱动AGV机器人到需要的地方。而当需要再次驱动AGV机器人时，反向转动提升电机13，使支架在其重力和弹簧11的作用下向下滑动，直到驱动轮9与地面接触。在整个过程中，纠偏凸轮24和轴套25可以起到纠偏的作用，避免驱动轮9在上升或下降过程中发生径向偏移而影响其使用寿命。
[0016]以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的纠偏装置，其特征在于：包括连接架、支架、安装板、连接轴和提升机构，所述支架两侧设有驱动轮和驱动驱动轮的驱动部，所述连接轴穿过连接架且与连接架滑动连接，所述连接轴下端与支架连接，所述连接轴上端与纠偏凸轮固接。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的纠偏装置，其特征在于：还包括轴套，所述轴套设在连接轴外侧且与连接架滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的纠偏装置，其特征在于：所述提升机构包括电机和凸轮，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩春洪，刘波，史康杰，宁史朋，袁满，梁强，
申请(专利权)人：重庆宙达机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。