一种用于工业制造的智能运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于工业制造的智能运输机器人，包括底板，所述底板上端左右两侧对称固定安装有四个支撑板，且四个所述支撑板上端共同固定安装有承载板，所述底板与承载板之间共同设置有移动机构，所述底板与承载板左端中部和右端中部均共同固定连接有防撞机构，所述底板上端矩形阵列固定安装有四个L型板，且四个L型板之间共同固定安装有控制模块，所述底板上端中部开设有若干个散热槽，所述承载板上端设置有运输架，所述承载板前端设置有连接组件，且连接组件前端安装有推送板。本发明专利技术所述的一种用于工业制造的智能运输机器人，具有良好的防碰撞的效果，其运输方式较为丰富，能够适用于多用情况多种需求的运输作业。够适用于多用情况多种需求的运输作业。够适用于多用情况多种需求的运输作业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业制造的智能运输机器人


[0001]本专利技术涉及机器人相关
，特别涉及一种用于工业制造的智能运输机器人。

技术介绍

[0002]随着人类社会的不断发展，各种替代人类劳动力的机器人孕育而生，尤其是随着运输机器人越来越多的出现在人们的生活中，运输机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。
[0003]如今市面上出现了许多运输机器人产品，但是大多数运输机器人都存在功能单一的问题，即运输机器人的运输方式较为单一，不能适用于多种情况的运输作业，另外现有的大多数机器人因其运输路线是固定的，固未对其设置防碰撞装置，一单出现碰撞现象，机器人本身以及所运输的物品极有可能发生损坏，故此，本专利技术人通过研究，提出了一种用于工业制造的智能运输机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种用于工业制造的智能运输机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种用于工业制造的智能运输机器人，包括底板，所述底板上端左右两侧对称固定安装有四个支撑板，且四个所述支撑板上端共同固定安装有承载板，所述底板与承载板之间共同设置有移动机构，所述底板与承载板左端中部和右端中部均共同固定连接有防撞机构，所述底板上端矩形阵列固定安装有四个L型板，且四个L型板之间共同固定安装有控制模块，所述底板上端中部等距开设有若干个散热槽，且散热槽位于控制模块正下方，所述承载板上端设置有运输架，所述承载板前端设置有连接组件，且连接组件前端安装有推送板。
[0007]优选的，所述移动机构包括驱动电机，所述驱动电机设置有四个，且四个驱动电机分别固定安装在底板上端两侧，且四个驱动电机分别位于四个支撑板内侧，四个所述驱动电机的输出端均通过联轴器固定安装有转轴，且转轴远离驱动电机的一端均固定安装有移动轮。
[0008]优选的，所述防撞机构包括安装板，所述安装板通过螺栓固定安装在底板与承载板左端和右端，且安装板远离底板与承载板的一端对称固定安装有缓冲组件，两个所述缓冲组件远离安装板的一端共同固定连接有弧形弹性板，所述弧形弹性板远离缓冲组件的一端固定安装有防撞垫。
[0009]优选的，所述缓冲组件包括缓冲套和连杆，所述缓冲套为一端开口且内部中空的
圆柱形结构，所述缓冲套内腔固定安装有缓冲弹簧，所述连杆的一端延伸至缓冲套内并与缓冲弹簧固定连接在一起。
[0010]优选的，所述安装板远离底板和承载板的一端上部均固定安装有红外测距仪，且红外测距仪的安装位置高于弧形弹性板和防撞垫的安装位置。
[0011]优选的，所述弧形弹性板由弹性金属制成，所述防撞垫为海绵软垫，且防撞垫通过强力粘合剂与弧形弹性板固定连接在一起。
[0012]优选的，所述推送板上端面为倾斜面，且与水平面的夹角为20-40
°
，所推送板上端中部固定安装有竖直推板，所述推送板下端中部活动安装有滚轮组。
[0013]优选的，所述连接组件包括两个安装块、卡接板和两个固定块，两个所述安装块分别固定安装在承载板上端左前角和左后角，且两个安装块的相对面中部均开设有卡槽，所述卡接板两端分别滑动连接在两个卡槽内，且卡接板前端对称固定安装有两个连接块，两个所述连接块前端均固定连接在推送板后端，两个所述安装块上端均对称开设有第一插孔，两个所述固定块上端前部和上端后部均开设有与第一插孔相对应的第二插孔，每组相对应的第一插孔和第二插孔内均共同滑动安装有限位插杆将固定块与安装块连接在一起。
[0014]优选的，所述运输架至少包括三个运输板，相邻两个所述运输板之间均共同固定连接有四个支撑柱，且四个支撑柱矩形阵列分布在运输板四角，每个所述运输板上端面外侧均固定安装有限位框，每个所述运输板上端面中部位于限位框内的部分均固定安装有缓冲垫，位于最下方的所述运输板下端四角均固定安装有四个支撑脚，所述承载板上端四角均开设有限位槽，四个所述支撑脚分别卡接在四个限位槽内将运输架与承载板卡接在一起。
[0015]优选的，所述控制模块包括单片机、电源模块和导航模块，所述电源模块为蓄电池，为整个机器人进行供电，所述导航模块为机器人提供路线导航信息。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0017]1、通过设置有防撞机构，当机器人在行走或者对货物进行运输的过程中，发生碰撞时，首先有弹性金属制成的弧形弹性板和由海绵软垫制成的防撞垫能够对一部分撞击力进行缓冲，并且防撞垫在能够起到缓冲作用的同时，还能够对被撞击物起到一定的保护效果，通过连杆和缓冲弹簧进一步进行缓冲，即可将由撞击产生的震动进行进一步过滤，进而尽可能的减小传递到机器人本体上的震动，对机器人本体和所运输的货物起到一定的保护效果。
[0018]2、通过设置有连接组件和推送板，能够将推送板远离承载板的一端伸入到货物的下方，通过竖直推板进行推动，卡槽与卡接板的配合，以及第一插孔和第二插孔的相互配合，能够便于对推送板进行有效拆卸，从而便于根据实际使用需求对其进行快速安装和拆卸，其实用性更好。
[0019]3、通过设置有运输架，能够在三个运输板上端放置需要进行运输的体积较小的运输货物，通过缓冲垫能够在运输过程中，对于放置在运输板上端的货物起到保护效果，限位框能够在运输过程中有效避免货物发生滚落。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种用于工业制造的智能运输机器人的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术一种用于工业制造的智能运输机器人的移动机构的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术一种用于工业制造的智能运输机器人的散热槽的位置示意图
[0023]图4为本专利技术一种用于工业制造的智能运输机器人的控制模块的安装位置示意图；
[0024]图5为本专利技术一种用于工业制造的智能运输机器人的防撞机构的整体结构示意图；
[0025]图6为本专利技术一种用于工业制造的智能运输机器人的推送板的安装位置示意图；
[0026]图7为本专利技术一种用于工业制造的智能运输机器人的连接组件的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术一种用于工业制造的智能运输机器人的运输架的整体结构示意图；
[0028]图9为本专利技术一种用于工业制造的智能运输机器人的控制模块的结构框图。
[0029]图中：1、底板；2、承载板；3、防撞机构；31、安装板；32、缓冲组件；321、缓冲套；322、缓冲弹簧；323、连杆；33、弧形弹性板；34、防撞垫；35、红外测距仪；4、控制模块；41、单片机；42、电源模块；43、导航模块；5、移动机构；51、驱动电机；52、转轴；53、移动轮；6、运输架；61、运输板；62、支撑柱；63、限位框；64、缓冲垫；65、支撑脚；66、限位槽；7、连接组件；71、安装块；72、卡槽；7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业制造的智能运输机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端左右两侧对称固定安装有四个支撑板(9)，且四个所述支撑板(9)上端共同固定安装有承载板(2)，所述底板(1)与承载板(2)之间共同设置有移动机构(5)，所述底板(1)与承载板(2)左端中部和右端中部均共同固定连接有防撞机构(3)，所述底板(1)上端矩形阵列固定安装有四个L型板(11)，且四个L型板(11)之间共同固定安装有控制模块(4)，所述底板(1)上端中部等距开设有若干个散热槽(10)，且散热槽(10)位于控制模块(4)正下方，所述承载板(2)上端设置有运输架(6)，所述承载板(2)前端设置有连接组件(7)，且连接组件(7)前端安装有推送板(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业制造的智能运输机器人，其特征在于：所述移动机构(5)包括驱动电机(51)，所述驱动电机(51)设置有四个，且四个驱动电机(51)分别固定安装在底板(1)上端两侧，且四个驱动电机(51)分别位于四个支撑板(9)内侧，四个所述驱动电机(51)的输出端均通过联轴器固定安装有转轴(52)，且转轴(52)远离驱动电机(51)的一端均固定安装有移动轮(53)。3.根据权利要求1所述的一种用于工业制造的智能运输机器人，其特征在于：所述防撞机构(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)通过螺栓固定安装在底板(1)与承载板(2)左端和右端，且安装板(31)远离底板(1)与承载板(2)的一端对称固定安装有缓冲组件(32)，两个所述缓冲组件(32)远离安装板(31)的一端共同固定连接有弧形弹性板(33)，所述弧形弹性板(33)远离缓冲组件(32)的一端固定安装有防撞垫(34)。4.根据权利要求3所述的一种用于工业制造的智能运输机器人，其特征在于：所述缓冲组件(32)包括缓冲套(321)和连杆(323)，所述缓冲套(321)为一端开口且内部中空的圆柱形结构，所述缓冲套(321)内腔固定安装有缓冲弹簧(322)，所述连杆(323)的一端延伸至缓冲套(321)内并与缓冲弹簧(322)固定连接在一起。5.根据权利要求3所述的一种用于工业制造的智能运输机器人，其特征在于：所述安装板(31)远离底板(1)和承载板(2)的一端上部均固定安装有红外测距仪(35)，且红外测距仪(35)的安装位置高于弧形弹性板(33)和防撞垫(34)的安装位置。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：季筛娣，
申请(专利权)人：苏州创智汇峰信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：