无人搬运车制造技术

本申请提供了一种无人搬运车，包括底盘、顶升模块、固定外壳和活动外壳；顶升模块包括顶升机构和顶板；所述顶升机构设于所述底盘上，用于驱动所述顶板升降移动；固定外壳固定于所述底盘上；活动外壳固定于所述顶板上，用于所述顶板升起时，遮挡所述顶板与所述固定外壳之间的缝隙。本申请无人搬运车，通过在底盘上设置固定外壳以及在顶板上设置随顶板升降移动的活动外壳，使顶板升起时，活动外壳能够遮挡顶板与固定外壳之间的缝隙，从而使顶板与底盘之间的空间始终处于封闭状态，进而避免人手及物品伸入顶板与底盘之间而造成夹伤或物品损坏。品损坏。品损坏。

【技术实现步骤摘要】
无人搬运车


[0001]本申请涉及搬运工具领域，特别涉及一种无人搬运车。

技术介绍

[0002]AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"，也称无人搬运车，是装备有电磁或光学等自动导引装置，具有多种移载功能的运输车。
[0003]随着AGV的广泛使用，人与AGV的交互越来越多。AGV作为机器，怎样在与人交互过程中保证人的生命安全以及财产安全成为一个不容忽视的问题。现在的AGV，更多考虑如何实现功能，但是对安全性不够重视，特别是当顶板升起后，人手或其他物品伸入顶板与底盘之间时，可能会夹伤手臂或损坏物品。

技术实现思路

[0004]为解决上述可能会夹伤手臂或损坏物品的技术问题，本申请提供一种能够有效防止夹伤手臂或夹坏物品的无人搬运车。
[0005]所述无人搬运车包括底盘、顶升模块、固定外壳和活动外壳；顶升模块包括顶升机构和顶板；所述顶升机构设于所述底盘上，用于驱动所述顶板升降移动；固定外壳固定于所述底盘上；活动外壳固定于所述顶板上，用于所述顶板升起时，遮挡所述顶板与所述固定外壳之间的缝隙。
[0006]进一步地，所述固定外壳包括左固定侧壳和右固定侧壳；所述左固定侧壳和所述右固定侧壳分别固定于所述底盘的左右两侧；
[0007]所述活动外壳包括左活动侧壳和右活动侧壳；所述左活动侧壳和所述右活动侧壳分别固定于所述顶板的左右两侧，使所述顶板升起时，所述左活动侧壳的下边缘高度不高于所述左固定侧壳的上边缘高度，所述右活动侧壳的下边缘高度不高于所述右固定侧壳的上边缘高度。
[0008]进一步地，所述固定外壳还包括上前壳、下前壳、下后壳和上后壳；所述上前壳和所述下前壳均固定于所述底盘的前端，所述上前壳位于所述下前壳上；所述上后壳和所述下后壳均固定于所述底盘的后端，所述上后壳位于所述下后壳上。
[0009]进一步地，所述顶板和所述底盘之间设有风琴罩；所述风琴罩的一端固定于所述顶板，所述风琴罩的另一端固定于所述底盘，使所述顶板升起时，所述风琴罩伸展以避免外物进入。
[0010]进一步地，所述风琴罩有两个，分别设于所述顶板的前端与底盘之间以及所述顶板的后端与底盘之间。
[0011]进一步地，还包括激光传感器；所述激光传感器设于所述固定外壳的端部，用于检测前方是否有障碍物以及测量所述无人搬运车到障碍物的距离。
[0012]进一步地，所述激光传感器有两个，分别设置于所述固定外壳的前后两端。
[0013]进一步地，还包括视觉传感器；所述视觉传感器设于所述固定外壳的端部，用于识
别前方物体，进而判断是否需要停止或避让。
[0014]进一步地，所述视觉传感器有两个，分别设置于所述固定外壳的前后两端。
[0015]进一步地，还包括四个急停按钮；四个所述急停按钮分别设置于所述固定外壳的前端左右两侧和后端左右两侧。
[0016]由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
[0017]本申请提供了一种无人搬运车，通过在底盘上设置固定外壳以及在顶板上设置随顶板升降移动的活动外壳，使顶板升起时，活动外壳能够遮挡顶板与固定外壳之间的缝隙，从而使顶板与底盘之间的空间始终处于封闭状态，进而避免人手及物品伸入顶板与底盘之间而造成夹伤或物品损坏。
附图说明
[0018]图1和图2是本申请一实施例中无人搬运车的立体结构示意图。
[0019]图3是本申请一实施例中底盘立体结构示意图。
[0020]图4是本申请一实施例中顶升模块的立体结构示意图。
[0021]图5是本申请一实施例中固定外壳和活动外壳的立体结构示意图。
[0022]附图标记说明如下：
[0023]1、底盘；
[0024]2、顶升模块；21、顶升机构；22、顶板；
[0025]3、固定外壳；31、左固定侧壳；32、右固定侧壳；33、上前壳；34、下前壳；35、上后壳；36、下后壳；
[0026]4、活动外壳；41、左活动侧壳；42、右活动侧壳；
[0027]5、风琴罩；6、激光传感器；7、视觉传感器；8、急停按钮。
具体实施方式
[0028]体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]参照图1和图2，本申请实施例提供一种无人搬运车，用于物品移载搬运。无人搬运车包括底盘1、顶升模块2、固定外壳3、活动外壳4、风琴罩5、激光传感器6、视觉传感器7和急停按钮8。
[0032]参照图3，底盘1用于作为无人搬运车上其他部分的安装和承载部分，其底部设有如驱动轮等行走机构，从而承载无人搬运车整车移动。
[0033]参照图4，顶升模块2包括顶升机构21和顶板22。顶升机构21设于底盘1上。顶升机构21是一种推力装置，具体可以是伸缩缸，如液压缸、电动缸等。顶板22设于顶升机构21上。通过顶升机构21对顶板22的顶升作用，带动顶板22升降移动。顶板22是载重平台，用于承载货物，被顶升机构21顶升后将推动货物脱离地面。顶板22具体可以是方形板，也可以是圆形等其他形状。
[0034]参照图5，固定外壳3固定于底盘1上。固定外壳3包括左固定侧壳31、右固定侧壳32、上前壳33、下前壳34、上后壳35和下后壳36，用于对无人搬运车进行防护，防止其他物体通过对应部位进入无人搬运车背部内部。固定外壳3还起着装饰作用，使整个AGV造型美观。
[0035]左固定侧壳31和右固定侧壳32分别固定于底盘1的左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车，其特征在于，包括：底盘；顶升模块，包括顶升机构和顶板；所述顶升机构设于所述底盘上，用于驱动所述顶板升降移动；固定外壳，固定于所述底盘上；活动外壳，固定于所述顶板上，用于所述顶板升起时，遮挡所述顶板与所述固定外壳之间的缝隙。2.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述固定外壳包括左固定侧壳和右固定侧壳；所述左固定侧壳和所述右固定侧壳分别固定于所述底盘的左右两侧；所述活动外壳包括左活动侧壳和右活动侧壳；所述左活动侧壳和所述右活动侧壳分别固定于所述顶板的左右两侧，使所述顶板升起时，所述左活动侧壳的下边缘高度不高于所述左固定侧壳的上边缘高度，所述右活动侧壳的下边缘高度不高于所述右固定侧壳的上边缘高度。3.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，所述固定外壳还包括上前壳、下前壳、下后壳和上后壳；所述上前壳和所述下前壳均固定于所述底盘的前端，所述上前壳位于所述下前壳上；所述上后壳和所述下后壳均固定于所述底盘的后端，所述上后壳位于所述下后壳上。4.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述顶板和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：严巳杰，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：