【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流叉车的，具体涉及一种户外用agv机器人。
技术介绍
1、在物流运输中，经常会涉及到厂区内的物料转移，例如将原料从存放仓库或港区转运到物料加工生产线；目前物料转运通常采用的是常规叉车或者agv机器人(agv小车)进行搬运；针对于agv机器人，其主要是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。
2、在进行转运时，许多产品是通过纸箱进行存放，并且部分物流产品如电子设备等并不能与水接触，而在转运也可能会涉及到户外路段，基于此情况，目前主流的叉车或者agv小车并不能确保物流产品不和雨水接触，因此，需要一种适应于雨雪天气的agv小车，避免产品转运时与物料接触。
3、且与室内不同的是，室内工作的agv机器人的路径规划通常是利用磁钉、磁条进行导航，因为其维护费用和使用成本均比较低，且增设和变更路径也比较容易；但是在户外的工作环境中，工作条件更加复杂，磁钉和磁条等容易损坏，且路线被遮挡的情况，因此现有的agv机器人并不能适用于复杂的户外环境。
技术实现思路
1、本专利技术意在一种户外用agv机器人，以解决现有的agv机器人不能很好的适用于复杂的户外环境的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种agv机器人，包括服务器、控制模块、感应模块、agv机器人；包括服务器、控制模块、感应模块、agv机器人；所述agv机器人包括车身本体，所述控制模块设置于车身本体内，所述车身本体的前端固定设置有门架，所述门架上设置有可沿着门架上升或下降的
3、本方案的原理及优点是：实际应用时，针对于agv在搬运时，在户外环境中搬运时会出现的雨雪天气，在叉架上设置的遮挡罩能够避免雨雪将叉架上的物料打湿，其中安装架的设置可以带动遮挡罩和货叉同时在门架上升降，能够满足不同高度的货物转运，不会因为遮挡罩的设置影响到货叉的载货量；其中，agv机器人严格按照服务器所提供的行驶路线进行货物转运，在货物转运时，感应模块实时获取如障碍信息等的行驶数据，而服务器可根据行驶信息进行路线选择，并将选择的路线发送到控制模块，控制模块根据服务器选择的路线控制agv小车进行货物转运，在此基础上，无需铺设过多磁钉磁条，成本更低，能够根据行驶信息实时路线变更。
4、作为一种改进，所述服务器中还存储有agv机器人搬运区域的地图，所述地图为网格坐标地图，所述行驶路线与所述备用行驶路线均为服务器根据坐标进行设定。
5、作为一种改进，所述遮挡罩包括上挡板、侧挡板和安装板，所述安装板与所述安装架固定连接，所述侧挡板为两块设置在安装板的两侧并与所述安装板相垂直，所述上挡板设置在安装板的上端并与两侧挡板相连接；所述上挡板和侧挡板上均设置有多组导水槽，且上挡板的导水槽与侧挡板的导水槽相接。
6、作为一种改进，所述侧挡板的底部还设置有导流机构，所述导流机构包括侧板和底板，所述侧板设置在侧挡板底部的外侧，所述底板设置在侧挡板的底部且与侧板底部和侧挡板底部相连接，所述地板上开设有导水孔；所述底板的底部还设置有导流管，所述导流管与所述导水孔相接。
7、作为一种改进，所述上挡板的顶部设置有定位子模块，所述定位子模块用于实时获取agv机器人的位置数据，并将获取的agv机器人的位置信息推送到服务器；服务器根据获取的位置信息进行分析，获得agv机器人的网格坐标，并根据agv机器人的网格坐标推送行驶路线。
8、作为一种改进，感应模块包括避障感应子模块，所述避障感应子模块有三组，分别设置在两侧挡板的上端、上挡板的前端和车身本体的两侧；所述避障子模块用于检测agv小车与周围障碍物的距离及位置关系。
9、作为一种改进，还包括障碍信息提醒模块，若避障子模块检测到行驶路线出现障碍信息，会将障碍物的坐标信息发送到障碍信息提醒模块。
10、作为一种改进，所述感应模块还包括货物信息获取子模块，所述货物信息获取子模块有两组，分别设置在两侧挡板远离车身本体一侧，所述货物信息获取子模块用于获取货物与货叉的位置关系。
11、作为一种改进，所述感应模块还包括货物信息获取子模块，还包括障碍信息提醒模块，所述障碍信息提醒模块与服务器电性连接，服务器在获取到行驶路线上出现障碍信息时，将障碍物的信息发送到障碍信息提醒模块。
12、作为一种改进，所述货叉为两个l形货叉，平行的设置在安装架上，在两个货叉之间设置有货物到位子模块，所述货物到位子模块用于货物在货叉上的位置检测。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种户外用AGV机器人，其特征在于：包括服务器、控制模块、感应模块、AGV机器人；所述AGV机器人包括车身本体，所述控制模块设置于车身本体内，所述车身本体的前端固定设置有门架，所述门架上设置有可沿着门架上升或下降的安装架，所述安装架上下两端分别设置有遮挡罩和货叉；所述感应模块设置于遮挡罩上，用于获取AGV机器人搬运过程中的行驶数据；所述服务器与所述感应模块电性连接，所述服务器存储有AGV机器人的行驶路线和多条备用行驶路线，并可根据行驶数据实时更新AGV小车的行驶路线；所述AGV机器人与服务器电性连接，所述控制模块用于根据服务器推送的行驶路线控制AGV小车进行货物搬运。
2.根据权利要求1所述的户外用AGV机器人，其特征在于：所述服务器中还存储有AGV机器人搬运区域的地图，所述地图为网格坐标地图，所述行驶路线与所述备用行驶路线均为服务器根据坐标进行设定。
3.根据权利要求1所述的户外用AGV机器人，其特征在于：所述遮挡罩包括上挡板、侧挡板和安装板，所述安装板与所述安装架固定连接；所述侧挡板为两块，分别设置在安装板的两侧，侧挡板与所述安装板相垂直；所述上挡
4.根据权利要求3所述的户外用AGV机器人，其特征在于：所述侧挡板的底部还设置有导流机构，所述导流机构包括侧板和底板，所述侧板设置在侧挡板底部的外侧，所述底板设置在侧挡板的底部且与侧板底部和侧挡板底部相连接，所述地板上开设有导水孔；所述底板的底部还设置有导流管，所述导流管与所述导水孔相接。
5.根据权利要求3所述的户外用AGV机器人，其特征在于：所述上挡板的顶部设置有定位子模块，所述定位子模块用于实时获取AGV机器人的位置数据，并将获取的AGV机器人的位置信息推送到服务器；服务器根据获取的位置信息进行分析，获得AGV机器人的网格坐标，并根据AGV机器人的网格坐标推送行驶路线。
6.根据权利要求3所述的户外用AGV机器人，其特征在于：感应模块包括避障感应子模块，所述避障感应子模块有三组，分别设置在两侧挡板的上端、上挡板的前端和车身本体的两侧；所述避障子模块用于检测AGV小车与周围障碍物的距离及位置关系。
7.根据权利要求3所述的户外用AGV机器人，其特征在于：所述感应模块还包括货物信息获取子模块，所述货物信息获取子模块有两组，分别设置在两侧挡板远离车身本体一侧，所述货物信息获取子模块用于获取货物与货叉的位置关系。
8.根据权利要求1所述的户外用AGV机器人，其特征在于：还包括障碍信息提醒模块，所述障碍信息提醒模块与服务器电性连接，服务器在获取到行驶路线上出现障碍信息时，将障碍物的信息发送到障碍信息提醒模块。
9.根据权利要求1所述的户外用AGV机器人，其特征在于：所述货叉为两个L形货叉，平行的设置在安装架上，在两个货叉之间设置有货物到位子模块，所述货物到位子模块用于货物在货叉上的位置检测。
...【技术特征摘要】
1.一种户外用agv机器人，其特征在于：包括服务器、控制模块、感应模块、agv机器人；所述agv机器人包括车身本体，所述控制模块设置于车身本体内，所述车身本体的前端固定设置有门架，所述门架上设置有可沿着门架上升或下降的安装架，所述安装架上下两端分别设置有遮挡罩和货叉；所述感应模块设置于遮挡罩上，用于获取agv机器人搬运过程中的行驶数据；所述服务器与所述感应模块电性连接，所述服务器存储有agv机器人的行驶路线和多条备用行驶路线，并可根据行驶数据实时更新agv小车的行驶路线；所述agv机器人与服务器电性连接，所述控制模块用于根据服务器推送的行驶路线控制agv小车进行货物搬运。
2.根据权利要求1所述的户外用agv机器人，其特征在于：所述服务器中还存储有agv机器人搬运区域的地图，所述地图为网格坐标地图，所述行驶路线与所述备用行驶路线均为服务器根据坐标进行设定。
3.根据权利要求1所述的户外用agv机器人，其特征在于：所述遮挡罩包括上挡板、侧挡板和安装板，所述安装板与所述安装架固定连接；所述侧挡板为两块，分别设置在安装板的两侧，侧挡板与所述安装板相垂直；所述上挡板设置在安装板的上端，与两侧挡板的上端相连接；所述上挡板和侧挡板上均设置有多组导水槽，且上挡板的导水槽与侧挡板的导水槽相接。
4.根据权利要求3所述的户外用agv机器人，其特征在于：所述侧挡板的底部还设置有导流机构，所述导流机构包括侧板和底板，所述侧板设置在侧挡板底部的外侧，所述底板设置在侧挡板...
【专利技术属性】
技术研发人员：周登国，刘波，史康杰，袁满，
申请(专利权)人：重庆宙达机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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