一种基于制造技术

本发明专利技术涉及物料处理技术领域，公开了一种基于

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV机器人的物料处理系统


[0001]本专利技术涉及物料处理
，具体涉及基于
AGV
机器人的物料处理系统
。

技术介绍

[0002]物料处理是主要发生在物流网络节点的物流作业，具体包括装卸
、
分拣
、
集货
、
组配和搬运等工序；其中装卸具体是指在指定地点以人力或机械装置装人运输设备的作业；分拣是指，按照物品的品种
、
出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业；集货即指将分散的或小批量的物品进行集中等；组配指配送前根据物品的流量
、
流向及运输工具的载量和容积
,
组织安排物品装载的作业
。
搬运指在同一场所内对物品进行水平或者竖直方向移动的物流作业
。
[0003]在大规模生产中，由于物料处理量巨大，因此上述的几个环节均需要较大的场地，而场地之间的环境和要求均有所不同，因此各个环节之间是存在一定距离；在实际生产时，各个环节的所在场地之间的物料转运一直都是解决物料处理效率的关键问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于
AGV
机器人的物料处理系统，其特征在于：包括
AGV
机器人输送线
、
传输模块
、
拆包模块和码盘模块；所述
AGV
机器人输送线包括至少两个升举
AGV
机器人；所述传输模块包括依次设置的第一传输装置
、
第二传输装置和第三传输装置；所述第一传输装置用于带物料的托盘转运，所述第一传输装置和第三传输装置相背的一端留置有容纳腔，所述容纳腔分别用于升举
AGV
机器人上料和下料，所述第二传输装置和第三传输装置的下方均固定设置有升降装置；所述第三传输装置在其升降装置的作用下能够沿第二传输装置下方逐渐下降进行空托盘码放；所述拆包模块包括安装架
、
机械夹爪和集料斗，所述集料斗设置在所述第二传输装置送料方向的一侧，所述安装架设置在集料斗的上方，所述机械夹爪滑动连接在安装架上并可沿安装架在集料斗和第二传输装置之间的上方往复滑移，所述集料斗的上端在靠近第二传输装置的一侧固定设置有切割刀轮，所述集料斗的上端还固定设置有振动架筛；所述码盘模块用于托盘码放，包括限位板和夹紧气缸，所述夹紧气缸有两个且分别设置在第三传输装置的两侧，所述夹紧气缸的底座铰接在第三传输装置上方，所述夹紧气缸的活塞杆与限位板固定连接；所述托盘上端的两侧还设置有若干滚轮，所述滚轮圆周的上端与托盘上表面齐平
。2.
根据权利要求1所述的基于
AGV
机器人的物料处理系统，其特征在于：所述集料斗上端靠近第二传输装置的一侧还转动连接有挡板，所述挡板的两侧均固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端与挡板连接，所述第一复位弹簧的另一端与集料斗的边沿连接
。3.
根据权利要求1所述的基于

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，袁满，史康杰，韩春洪，宁史朋，
申请(专利权)人：重庆宙达机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：