本实用新型专利技术公开了一种智能机器人防撞装置，属于机器人技术领域，包括机器人本体、设置在所述机器人本体前端的前端防撞机构，所述前端防撞机构包括固定在所述机器人本体外壳前端的支撑板、与所述支撑板通过旋转轴转动连接的缓冲板以及所述缓冲板和所述支撑板之间设置的若干个复位弹簧，所述缓冲板倾斜设置且包括碰撞面和碰撞端两个部分，所述碰撞端设置在所述缓冲板的底端，且所述碰撞面、所述碰撞端和所述旋转轴组成杠杆结构，使所述碰撞端受到撞击时所述碰撞面可以瞬间转动与撞击物接触。通过前端防撞机构可以有效地防止机器人前端碰撞到障碍物，通过辅助防撞机构可以防止机器人其余各面收到撞击，从而实现机器人的全方位保护。保护。保护。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人防撞装置
[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种智能机器人防撞装置。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，机器人的种类很多应用在不同领域的机器人其功能也是不相同，如应用在物流行业的运输机器人，运输机器人也叫搬运机器人是通过驮举来移载物料的，一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方，作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简单，作业效率高，安全性好。适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用。常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运。
[0003]但是传统的运输机器人为了防止撞到障碍物后损坏一般在前端设置类似保险杠的防撞装置，大多通过填充弹簧来防撞，面对冲撞力时只能靠弹簧形变产生的弹力抵消冲击力，因此防撞效果差，而且有的机器人程序出现错误也会碰撞到其他的机器人，因此传统的机器人防撞装置只能保护到机器人的前端无法有效地保护到侧边，因此防撞不够全面。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述机器人防撞装置只能保护前端无法有效地保护侧面以及保护前端时，只靠弹簧来防撞效果差的问题提出一种智能机器人防撞装置，具有全方位防冲撞，防撞效果更佳的优点。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人防撞装置，包括机器人本体、设置在所述机器人本体前端的前端防撞机构，所述前端防撞机构包括固定在所述机器人本体外壳前端的支撑板、与所述支撑板通过旋转轴转动连接的缓冲板以及所述缓冲板和所述支撑板之间设置的若干个复位弹簧，所述缓冲板倾斜设置且包括碰撞面和碰撞端两个部分，所述碰撞端设置在所述缓冲板的底端，且所述碰撞面、所述碰撞端和所述旋转轴组成杠杆结构，使所述碰撞端受到撞击时所述碰撞面可以瞬间转动与撞击物接触。
[0006]优选的，所述碰撞端上设置有橡胶垫。
[0007]优选的，所述机器人本体的侧边和后端均设有辅助防撞机构。
[0008]优选的，所述辅助防撞机构由围绕着机器人本体外壳的U型固定架以及安装在固定架上的若干个等距橡胶轮组成。
[0009]优选的，所述橡胶轮通过弹性连接架与固定架连接，固定架通过螺栓与机器人本体外壳连接。
[0010]优选的，所述弹性连接架的弹性件为压缩弹簧。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过前端防撞机构可以有效地防止机器人前端碰撞到障碍物，通过辅助防撞机构可以防止机器人其余各面收到撞击，从而实现机器人的全方位保护。
[0013]2、前端防撞机构通过组成杠杆结构的缓冲板实现防撞减震，缓冲板正常状态为倾斜状态，设置橡胶垫的碰撞端向外侧伸出，当碰撞端遇到撞击时，缓冲板迅速转动，使得碰撞面二次接触障碍物，从而提高了碰撞接触面积，消减碰撞力，而缓冲板与支撑板之间还安装有复位用的复位弹簧，当缓冲板转动时候也会拉动复位弹簧，因此弹簧也可以抵消一部分的冲撞力，因此提高了前端防撞机构的防撞效果。
[0014]3、辅助防撞机构采用围绕机器人外壳一圈的橡胶轮防撞，因此只要冲撞力不是垂直接触外壳，均可以通过橡胶轮改变冲撞轨迹来减小冲击力，对机器人外壳的侧边也起到很好地保护作用。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体装置结构示意图。
[0016]图2为本技术的前端防撞机构结构示意图。
[0017]图3为本技术的辅助防撞机构内橡胶轮分布结构示意图。
[0018]图4为本技术的弹性连接架结构示意图。
[0019]图中：1、机器人本体，2、辅助防撞机构，3、前端防撞机构，4、缓冲板，5、复位弹簧，6、支撑板，7、旋转轴，8、碰撞面、9、橡胶垫，10、固定架，11、橡胶轮，12、弹性连接架，13、压缩弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1-4所示，一种智能机器人防撞装置，包括机器人本体1、设置在机器人本体1前端的前端防撞机构3，前端防撞机构3包括固定在机器人本体1外壳前端的支撑板6、与支撑板6通过旋转轴7转动连接的缓冲板4以及缓冲板4和支撑板6之间设置的若干个复位弹簧5，缓冲板4倾斜设置且包括碰撞面8和碰撞端两个部分，碰撞端设置在缓冲板4的底端，且碰撞面8、碰撞端和旋转轴7组成杠杆结构，使碰撞端受到撞击时碰撞面8可以瞬间转动与撞击物接触，前端防撞机构3用来防撞机器人本体1行驶时前端受到撞击，前端防撞机构3主要通过缓冲板4防撞，缓冲板4正常状态下为倾斜状态，其碰撞端向外伸出，当碰撞端收到撞击的时候，冲击力使缓冲板4瞬间转动，使得缓冲板4的碰撞面8与障碍物接触，增大碰撞面积，使冲击力分散从而起到防撞效果，而且缓冲板4在转动的时候拉动复位弹簧5形变，因此复位弹簧5也能起到一定的防冲撞能力，从而有效地提高了前端防撞机构3的防撞效果，碰撞端上设置有橡胶垫9，橡胶垫9起到保护碰撞端的作用。
[0022]机器人本体1的侧边和后端均设有辅助防撞机构2，辅助防撞机构2保护机器人本体1的其余各面，与前端防撞机构3配合起到全方位的防撞效果，辅助防撞机构2由围绕着机器人本体1外壳的U型固定架10以及安装在固定架10上的若干个等距橡胶轮11组成，辅助防撞机构2通过橡胶轮11防撞，橡胶轮11自身也带有一定的缓冲效果，当机器人本体1侧面受到冲撞时，只要冲撞不是垂直机器人本体1外壳，橡胶轮11均可以使撞击偏移，从而起到防
撞效果，橡胶轮11通过弹性连接架12与固定架10连接，固定架10通过螺栓与机器人本体1外壳连接，弹性连接架12的弹性件为压缩弹簧13，弹性连接架12在橡胶轮11受到撞击时，压缩弹簧13可以起到缓冲冲击力的作用，从而提高防撞。
[0023]本技术的工作原理：在机器人本体1移动的过程中，若是前端受到碰撞，障碍物先接触碰撞端，使缓冲板4的碰撞面接触障碍物增加碰撞面积，间接减小冲击力，机器人本体1离开障碍物后，复位弹簧5再拉动缓冲板4复位，使缓冲板4可以继续防撞，若是机器人本体1侧面受到撞击，辅助防撞机构2可以使侧面撞击偏离轨迹，从而减小侧面受到的撞击力，从而实现机器人本体1的全方位防撞。
[0024]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人防撞装置，其特征在于：包括机器人本体(1)、设置在所述机器人本体(1)前端的前端防撞机构(3)，所述前端防撞机构(3)包括固定在所述机器人本体(1)外壳前端的支撑板(6)、与所述支撑板(6)通过旋转轴(7)转动连接的缓冲板(4)以及所述缓冲板(4)和所述支撑板(6)之间设置的若干个复位弹簧(5)，所述缓冲板(4)倾斜设置且包括碰撞面(8)和碰撞端两个部分，所述碰撞端设置在所述缓冲板(4)的底端，且所述碰撞面(8)、所述碰撞端和所述旋转轴(7)组成杠杆结构，使所述碰撞端受到撞击时所述碰撞面(8)可以瞬间转动与撞击物接触。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞装置，其特征在于：所述碰撞端上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王茁，
申请(专利权)人：合肥卓科智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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