【技术实现步骤摘要】
一种全电全向叉臂式运输车
[0001]本技术涉及叉臂运输车领域,更具体地说,本实用涉及一种全电全向叉臂式运输车。
技术介绍
[0002]大多数叉臂式运输车多采用单后轮驱动或单前轮驱动的方式进行工作,在搬运的过程中,进行转向时多为利用后轮转动或者前轮转动完成转向和方向调节。但是该种驱动方式存在的问题是在在转向的过程中,转角过大,无法迅速的完成掉头和转向动作,且由于叉臂式运输车的工作场所多为大量货物堆积的场所,能够运行的空闲场地较为零散,容易导致在工作的过程进行转向时不便。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种的全电全向叉臂式运输车,能够在极小的空间内完成转向动作,转角小。
[0004]为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种全电全向叉臂式运输车,包括车体和安装于车体后侧壁上的站立板,所述车体前侧壁底部边缘处对称设置有两个连接杆,两个所述连接杆表面均固定有金属罩,两个所述连接杆之间设置有货叉;
[0005]所述连接杆底部设置有前转向轮,所述车体底部设置有后转向轮和驱动轮, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全电全向叉臂式运输车,包括车体(1)和安装于车体(1)后侧壁上的站立板(2),其特征在于:所述车体(1)前侧壁底部边缘处对称设置有两个连接杆(3),两个所述连接杆(3)表面均固定有金属罩(4),两个所述连接杆(3)之间设置有货叉(5);所述连接杆(3)底部设置有前转向轮(6),所述车体(1)底部设置有后转向轮(7)和驱动轮(8),所述前转向轮(6)和后转向轮(7)顶部均固定连接有旋转轴(9),所述旋转轴(9)外部套设有第一固定套管(10),所述旋转轴(9)顶端固定有同步轮(11),所述前转向轮(6)顶部旋转轴(9)上的第一固定套管(10)嵌设于连接杆(3)内,所述后转向轮(7)顶部旋转轴(9)上的第一固定套管(10)嵌设于车体(1)的内腔底部,所述后转向轮(7)旋转轴(9)上的第一固定套管(10)与同步轮(11)之间还设置有第一皇冠齿(12),所述第一皇冠齿(12)啮合连接有第二皇冠齿(13),所述车体(1)内腔底部设置有第一电机(14)和转向电机(15),所述转向电机(15)输出轴端部连接有减速机(16),所述第二皇冠齿(13)固定于减速机(16)输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种全电全向叉臂式运输车,其特征在于:所述金属罩(4)内部中空设置,所述金属罩(4)内部与车体(1)内部连通,所述前转向轮(6)通...
【专利技术属性】
技术研发人员:王茁,
申请(专利权)人:合肥卓科智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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