机器人用连接底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用连接底座，包括主支撑板和电机，所述电机输出轴上方焊接有转轴，转轴一侧栓接有多条牵引绳，且牵引绳一端栓接有推杆，所述主支撑板下方通过螺栓固定有多个滑轨，滑轨内部滑动连接有弹簧，且弹簧一端与推杆焊接，所述推杆一端通过螺栓固定有侧支撑板，且侧支撑板两侧均通过铰链连接有防滑板。本实用新型专利技术通过设置的电机能够带动牵引绳牵引推杆，从而收紧外围的侧支撑板，缩小支撑板面积，通过设置的弹簧能够推动推杆向外运动，从而展开外围的侧支撑板，增大支撑板面积，通过设置的侧支撑板和合叶能够在侧支撑板和合叶向外移动时带动支撑杆调节连接底座重心，从而使重心更低，连接底座更加稳固。

【技术实现步骤摘要】
机器人用连接底座
本技术涉及连接座
，尤其涉及一种机器人用连接底座。
技术介绍
机器人是自动控制机器，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，比如机器狗和机器猫等，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机，人工智能、材料学和仿生学的产物。目前科学界正在向此方向研究开发，但现有的机器人连接座，托盘面积固定，为人们的使用带来不便，为此，我们提出一种可调节底座面积的机器人用连接座。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用连接底座。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人用连接底座，包括主支撑板和电机，所述电机输出轴上方焊接有转轴，转轴一侧栓接有多条牵引绳，且牵引绳一端栓接有推杆。进一步的，所述主支撑板下方通过螺栓固定有多个滑轨，滑轨内部滑动连接有弹簧，且弹簧一端与推杆焊接。进一步的，所述推杆一端通过螺栓固定有侧支撑板，且侧支撑板两侧均通过铰链连接有防滑板。进一步的，所述侧支撑板一侧底部通过螺栓固定有合叶，合叶下方转动连接有支撑杆，支撑杆一端通过螺栓固定有连接头，且支撑杆中间转动连接有中心合叶。进一步的，所述连接头下方通过螺栓固定有滑轮。进一步的，所述主支撑板下方通过螺栓固定有固定架，且固定架内侧底部与电机通过螺栓固定。本技术的有益效果为：1.通过设置的电机能够带动牵引绳牵引推杆，从而收紧外围的侧支撑板，缩小支撑板面积，便于存放和连接较小机器人。2.通过设置的弹簧能够推动推杆向外运动，从而展开外围的侧支撑板，增大支撑板面积，便于连接较大机器人。3.通过设置的侧支撑板和合叶能够在侧支撑板和合叶向外移动时带动支撑杆调节连接底座重心，从而使重心更低，连接底座更加稳固。4.通过设置的防滑板能够增加机器人与连接底座的平向摩擦力，从而使机器人能够更加稳定的固定在连接底座上。附图说明图1为本技术提出的一种机器人用连接底座的伸张状态的俯视结构示意图；图2为本技术提出的一种机器人用连接底座的收缩状态的俯视结构示意图；图3为本技术提出的一种机器人用连接底座的正视剖视结构示意图；图4为本技术提出的一种机器人用连接底座的防滑板和侧支撑板的立体结构示意图。图中：1主支撑板、2转轴、3牵引绳、4弹簧、5滑轨、6推杆、7防滑板、8侧支撑板、9合叶、10中心合叶、11支撑杆、12连接头、13滑轮、14电机、15固定架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种机器人用连接底座，包括主支撑板1和电机14，通过设置的电机14能够带动牵引绳3牵引推杆6，从而收紧外围的侧支撑板8，缩小支撑板面积，便于存放和连接较小机器人，电机14输出轴上方焊接有转轴2，转轴2一侧栓接有多条牵引绳3，且牵引绳3一端栓接有推杆6。本技术中，主支撑板1下方通过螺栓固定有多个滑轨5，滑轨5内部滑动连接有弹簧4，通过设置的弹簧4能够推动推杆6向外运动，从而展开外围的侧支撑板8，增大支撑板面积，便于连接较大机器人，且弹簧4一端与推杆6焊接，推杆6一端通过螺栓固定有侧支撑板8，通过设置的侧支撑板8和合叶9能够在侧支撑板向外移动时带动支撑杆11调节连接底座重心，从而使重心更低，连接底座更加稳固，且侧支撑板8两侧均通过铰链连接有防滑板7，通过设置的防滑板7能够增加机器人与连接底座的平向摩擦力，从而使机器人能够更加稳定的固定在连接底座上，侧支撑板8一侧底部通过螺栓固定有合叶9，合叶9下方转动连接有支撑杆11，支撑杆11一端通过螺栓固定有连接头12，且支撑杆11中间转动连接有中心合叶10，连接头12下方通过螺栓固定有滑轮13，主支撑板1下方通过螺栓固定有固定架15，且固定架15内侧底部与电机14通过螺栓固定。工作原理：正常需要连接大型机器人时，电机14转动带动牵引绳3放松，推杆6在滑轨5内收到弹簧4作用力向外移动，推动侧支撑板8向外移动，增大连接底座面积，四个侧支撑板8同时向外移动，收缩状态下折叠的防滑板7打开，增加机器人和连接底座的平向摩擦力，同时合叶9向外移动，带动支撑杆11移动，增大支撑架角度，降低连接底座重心，使连接底座更加稳固，在空间有限或仅需连接小型机器人时，电机14反向转动带动牵引绳3收缩，牵引绳3牵引推杆6向内移动，推杆6带动侧支撑板8向内移动，从而缩小连接底座面积，达到便于存放或在有限空间连接小型机器人的目的。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用连接底座，包括主支撑板（1）和电机（14），其特征在于，所述电机（14）输出轴上方焊接有转轴（2），转轴（2）一侧栓接有多条牵引绳（3），且牵引绳（3）一端栓接有推杆（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用连接底座，包括主支撑板（1）和电机（14），其特征在于，所述电机（14）输出轴上方焊接有转轴（2），转轴（2）一侧栓接有多条牵引绳（3），且牵引绳（3）一端栓接有推杆（6）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人用连接底座，其特征在于，所述主支撑板（1）下方通过螺栓固定有多个滑轨（5），滑轨（5）内部滑动连接有弹簧（4），且弹簧（4）一端与推杆（6）焊接。


3.根据权利要求1所述的一种机器人用连接底座，其特征在于，所述推杆（6）一端通过螺栓固定有侧支撑板（8），且侧支撑板（8）两侧均通过铰链连接有防滑板（7）。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙剑，
申请(专利权)人：常州市崇信机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32