机器人小臂用钻铣夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人小臂用钻铣夹具，包括机体，所述机体的内部开设有空腔，在空腔的后侧开设有凹槽和滑行槽，并且滑行槽位于凹槽的外侧，在凹槽的内壁固定连接有马达，在马达的输出端固定连接有固定装置，并且固定装置转动连接在滑行槽内。该机器人小臂用钻铣夹具，通过设置旋转电机，进而当旋转电机运作时，旋转电机的输出端使第一齿轮转动，而当第一齿轮转动时即可带动第二齿轮转动，而第二齿轮在旋转时即可通过活动柱带动两组夹块的后侧向两组夹块的中心转动，从而两组夹块的前侧即可便捷又快速的将物件夹住，并且该装置的结构较少成本较低。

【技术实现步骤摘要】
机器人小臂用钻铣夹具
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人小臂用钻铣夹具。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，被广泛的应用于生产制造、仓储管理、智慧看护等各种不同的领域中，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好，机械手一般是由多个支臂互相连接的结构所构成，其中，机械手的小臂部分一端连接机械手的前臂，一端连接腕体，腕体的头部再连接夹取部件、磨头等工具，由此可见，目前全自动生产线在当今社会已经普及，机器人的需求也随之提高，因此加工机器人小臂杆的工艺也得到了重视，但是现有机器人小臂用钻铣夹具还存在着不足，比如现代钻铣夹具的夹持处的结构不能使便捷又快速的夹持物件，并且结构的零件较多成本较高。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人小臂用钻铣夹具，解决了现代钻铣夹具的夹持处的结构不能使快速夹持物件，并且结构的零件较多成本较高的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人小臂用钻铣夹具，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内部开设有空腔（3），在空腔（3）的后侧开设有凹槽（5）和滑行槽（6），并且滑行槽（6）位于凹槽（5）的外侧，在凹槽（5）的内壁固定连接有马达（4），在马达（4）的输出端固定连接有固定装置（2），并且固定装置（2）转动连接在滑行槽（6）内。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人小臂用钻铣夹具，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内部开设有空腔（3），在空腔（3）的后侧开设有凹槽（5）和滑行槽（6），并且滑行槽（6）位于凹槽（5）的外侧，在凹槽（5）的内壁固定连接有马达（4），在马达（4）的输出端固定连接有固定装置（2），并且固定装置（2）转动连接在滑行槽（6）内。


2.根据权利要求1所述的机器人小臂用钻铣夹具，其特征在于：所述固定装置（2）包括有圆柱（201），圆柱（201）的一端与马达（4）的输出端固定连接，而圆柱（201）的后端固定连接有平衡块（7），并且平衡块（7）转动连接在滑行槽（6），在圆柱（201）的内部开设有放置腔（208），并且在放置腔（208）的前侧开设有活动槽（203），而在放置腔（208）的内底侧壁固定连接有两组旋转电机（209），而旋转电机（209）的输出端固定连接有连接柱（210），在连接柱（210）的顶端固定连接有第一齿轮（202），在活动槽（203）的内底侧壁固定连接有两组轴承（204），并且轴承（204）的顶部固定有活动柱（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙剑，
申请(专利权)人：常州市崇信机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32