机器人用腕部连接件制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人连接件技术领域，且公开了一种机器人用腕部连接件，包括下连接器，所述下连接器的上表面转动连接有旋转装置，所述旋转装置的上表面固定连接有角度调节装置。该机器人用腕部连接件，通过调节架可以对调节电机进行固定，通过调节电机可以带动连接杆进行旋转，进而可以带动移动柱进行旋转，通过移动柱与移动槽的相互配合，可以对移动架进行移动，通过滑动条与滑动槽的相互配合，可以通过移动架对两组齿条进行移动，从而可以使齿条带动齿轮进行旋转，进而可以使调节轴进行调节旋转，通过调节槽与连接块的相互配合可以对上连接器进行角度调节，从而可以提高该腕部连接件的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
机器人用腕部连接件
本技术涉及机器人连接件
，具体为一种机器人用腕部连接件。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前，在对机器人进行设计生产制造的过程中，需要对机器人的腕部进行设计制造，现有的用于机器人的腕部连接件，大多只能进行一定角度的旋转，从而限制了机器人腕部的活动，所以使用不便，不利于推广使用。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人用腕部连接件，解决了现有的用于机器人的腕部连接件，大多只能进行一定角度的旋转，从而限制了机器人腕部的活动的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人用腕部连接件，包括下连接器，所述下连接器的上表面转动连接有旋转装置，所述旋转装置的上表面固定连接有角度调节装置，所述角度调节装置的顶部固定连接有上连接器，所述下连接器和上连接器上均设置有连接孔。优选的，所述旋转装置包括旋转壳体，所述旋转壳体转动连接在下连接器的上表面，所述下连接器的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮转动连接在下连接器的上表面，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述下连接器的上表面固定连接有两组限位旋转柱，两组所述限位旋转柱的顶部分别与蜗杆的两端转动连接，所述蜗杆的一端与第二锥齿轮固定连接，所述蜗杆与涡轮相互啮合，所述涡轮的中部设置有固定连接轴。优选的，所述涡轮转动连接在下连接器的上表面中部，涡轮的中部固定连接有固定连接轴，固定连接轴的底部转动连接在下连接器的上表面中部，固定连接轴的顶部与旋转壳体的下表面中部固定连接。优选的，所述旋转壳体的内侧壁上设置有整圈限位圈，下连接器的外侧设置有整圈限位槽，限位圈滑动连接在限位槽内部，限位圈的尺寸与限位槽的尺寸相适配。优选的，所述角度调节装置包括调节架，所述调节架固定连接在旋转装置的上表面，所述调节架的内底部固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端固定连接有移动柱，所述调节架的底部滑动连接有移动架，所述移动架上设置有移动槽，所述移动柱滑动连接在移动槽的内部，所述移动架的左侧和右侧顶部均固定连接有齿条，所述齿条上均固定连接有滑动条，所述调节架的左侧和右侧均设置有滑动槽，滑动条滑动连接在滑动槽内部，所述齿条的顶部啮合连接有齿轮，两组所述齿轮分别固定连接在调节轴的两端，所述调节轴转动连接在调节架顶部，所述调节架上设置有调节槽，所述调节槽内转动连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有上连接器。优选的，所述移动柱的尺寸与移动槽的尺寸相适配，滑动槽设置为燕尾状，滑动槽的内部尺寸与滑动条的外侧尺寸相适配，连接块的宽度与调节槽的尺寸相适配。（三）有益效果本技术提供了一种机器人用腕部连接件，具备以下有益效果：1、该机器人用腕部连接件，通过调节架可以对调节电机进行固定，通过调节电机可以带动连接杆进行旋转，进而可以带动移动柱进行旋转，通过移动柱与移动槽的相互配合，可以对移动架进行移动，通过滑动条与滑动槽的相互配合，可以通过移动架对两组齿条进行移动，从而可以使齿条带动齿轮进行旋转，进而可以使调节轴进行调节旋转，通过调节槽与连接块的相互配合可以对上连接器进行角度调节，从而可以提高该腕部连接件的适用范围。2、该机器人用腕部连接件，通过下连接器可以对旋转装置进行固定限位，通过旋转电机可以带动第一锥齿轮进行旋转，进而可以通过第二锥齿轮带动蜗杆进行转动，通过两组限位旋转柱可以对蜗杆进行固定限位转动，通过涡轮与蜗杆的相互配合，可以对涡轮进行转动，进而通过固定连接轴可以对旋转壳体进行转动。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术旋转装置的内部结构示意图；图3为本技术角度调节装置的剖视结构示意图。图中：1、下连接器；2、旋转装置；201、旋转壳体；202、旋转电机；203、第一锥齿轮；204、第二锥齿轮；205、限位旋转柱；206、蜗杆；207、涡轮；208、固定连接轴；3、角度调节装置；301、调节架；302、调节电机；303、连接杆；304、移动柱；305、移动架；306、移动槽；307、齿条；308、滑动槽；309、滑动条；3010、齿轮；3011、调节轴；3012、调节槽；3013、连接块；4、上连接器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机器人用腕部连接件，包括下连接器1，下连接器1的上表面转动连接有旋转装置2，旋转装置2的上表面固定连接有角度调节装置3，角度调节装置3的顶部固定连接有上连接器4，下连接器1和上连接器4上均设置有连接孔，通过下连接器1可以对旋转装置2进行固定限位，通过下连接器1和上连接器4可以进行固定连接操作。优选的，旋转装置2包括旋转壳体201，旋转壳体201的内侧壁上设置有整圈限位圈，下连接器1的外侧设置有整圈限位槽，限位圈滑动连接在限位槽内部，限位圈的尺寸与限位槽的尺寸相适配，旋转壳体201转动连接在下连接器1的上表面，下连接器1的内部固定连接有旋转电机202，旋转电机202的输出端固定连接有第一锥齿轮203，第一锥齿轮203转动连接在下连接器1的上表面，第一锥齿轮203与第二锥齿轮204相互啮合，下连接器1的上表面固定连接有两组限位旋转柱205，两组限位旋转柱205的顶部分别与蜗杆206的两端转动连接，蜗杆206的一端与第二锥齿轮204固定连接，蜗杆206与涡轮207相互啮合，涡轮207的中部设置有固定连接轴208，涡轮207转动连接在下连接器1的上表面中部，涡轮207的中部固定连接有固定连接轴208，固定连接轴208的底部转动连接在下连接器1的上表面中部，固定连接轴208的顶部与旋转壳体201的下表面中部固定连接，通过旋转电机202可以带动第一锥齿轮203进行旋转，进而可以通过第二锥齿轮204带动蜗杆206进行转动，通过两组限位旋转柱205可以对蜗杆206进行固定限位转动，通过涡轮207与蜗杆206的相互配合，可以对涡轮207进行转动，进而通过固定连接轴208可以对旋转壳体201进行转动。优选的，角度调节装置3包括调节架301，调节架301固定连接在旋转装置2的上表面，调节架301的内底部固定连接有调节电机302，调节电机302的输出端与连接杆303的一端固定连接，连接杆303的另一端固定连接有移动柱304，调节架301的底部滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用腕部连接件，包括下连接器（1），其特征在于：所述下连接器（1）的上表面转动连接有旋转装置（2），所述旋转装置（2）的上表面固定连接有角度调节装置（3），所述角度调节装置（3）的顶部固定连接有上连接器（4），所述下连接器（1）和上连接器（4）上均设置有连接孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用腕部连接件，包括下连接器（1），其特征在于：所述下连接器（1）的上表面转动连接有旋转装置（2），所述旋转装置（2）的上表面固定连接有角度调节装置（3），所述角度调节装置（3）的顶部固定连接有上连接器（4），所述下连接器（1）和上连接器（4）上均设置有连接孔。


2.根据权利要求1所述的机器人用腕部连接件，其特征在于：所述旋转装置（2）包括旋转壳体（201），所述旋转壳体（201）转动连接在下连接器（1）的上表面，所述下连接器（1）的内部固定连接有旋转电机（202），所述旋转电机（202）的输出端固定连接有第一锥齿轮（203），所述第一锥齿轮（203）转动连接在下连接器（1）的上表面，所述第一锥齿轮（203）与第二锥齿轮（204）相互啮合，所述下连接器（1）的上表面固定连接有两组限位旋转柱（205），两组所述限位旋转柱（205）的顶部分别与蜗杆（206）的两端转动连接，所述蜗杆（206）的一端与第二锥齿轮（204）固定连接，所述蜗杆（206）与涡轮（207）相互啮合，所述涡轮（207）的中部设置有固定连接轴（208）。


3.根据权利要求2所述的机器人用腕部连接件，其特征在于：所述涡轮（207）转动连接在下连接器（1）的上表面中部，涡轮（207）的中部固定连接有固定连接轴（208），固定连接轴（208）的底部转动连接在下连接器（1）的上表面中部，固定连接轴（208）的顶部与旋转壳体（201）的下表面中部固定连接。


4.根据权利要求2所述的机器人用腕部连接件，其特征在于：所述旋转壳体（201）的内侧壁上设置有整圈限位圈，下连接器...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙剑，
申请(专利权)人：常州市崇信机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32