机器人用腕部连接件制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人连接件技术领域，且公开了一种机器人用腕部连接件，包括下连接器，所述下连接器的上表面转动连接有旋转装置，所述旋转装置的上表面固定连接有角度调节装置。该机器人用腕部连接件，通过调节架可以对调节电机进行固定，通过调节电机可以带动连接杆进行旋转，进而可以带动移动柱进行旋转，通过移动柱与移动槽的相互配合，可以对移动架进行移动，通过滑动条与滑动槽的相互配合，可以通过移动架对两组齿条进行移动，从而可以使齿条带动齿轮进行旋转，进而可以使调节轴进行调节旋转，通过调节槽与连接块的相互配合可以对上连接器进行角度调节，从而可以提高该腕部连接件的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
机器人用腕部连接件
本技术涉及机器人连接件
，具体为一种机器人用腕部连接件。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前，在对机器人进行设计生产制造的过程中，需要对机器人的腕部进行设计制造，现有的用于机器人的腕部连接件，大多只能进行一定角度的旋转，从而限制了机器人腕部的活动，所以使用不便，不利于推广使用。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人用腕部连接件，解决了现有的用于机器人的腕部连接件，大多只能进行一定角度的旋转，从而限制了机器人腕部的活动的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人用腕部连接件，包括下连接器，所述下连接器的上表面转动连接有旋转装置，所述旋转装置的上表面固定连接有角度调节装置，所述角度调节装置的顶部固定连接有上连接器，所述下连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用腕部连接件，包括下连接器（1），其特征在于：所述下连接器（1）的上表面转动连接有旋转装置（2），所述旋转装置（2）的上表面固定连接有角度调节装置（3），所述角度调节装置（3）的顶部固定连接有上连接器（4），所述下连接器（1）和上连接器（4）上均设置有连接孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用腕部连接件，包括下连接器（1），其特征在于：所述下连接器（1）的上表面转动连接有旋转装置（2），所述旋转装置（2）的上表面固定连接有角度调节装置（3），所述角度调节装置（3）的顶部固定连接有上连接器（4），所述下连接器（1）和上连接器（4）上均设置有连接孔。


2.根据权利要求1所述的机器人用腕部连接件，其特征在于：所述旋转装置（2）包括旋转壳体（201），所述旋转壳体（201）转动连接在下连接器（1）的上表面，所述下连接器（1）的内部固定连接有旋转电机（202），所述旋转电机（202）的输出端固定连接有第一锥齿轮（203），所述第一锥齿轮（203）转动连接在下连接器（1）的上表面，所述第一锥齿轮（203）与第二锥齿轮（204）相互啮合，所述下连接器（1）的上表面固定连接有两组限位旋转柱（205），两组所述限位旋转柱（205）的顶部分别与蜗杆（206）的两端转动连接，所述蜗杆（206）的一端与第二锥齿轮（204）固定连接，所述蜗杆（206）与涡轮（207）相互啮合，所述涡轮（207）的中部设置有固定连接轴（208）。


3.根据权利要求2所述的机器人用腕部连接件，其特征在于：所述涡轮（207）转动连接在下连接器（1）的上表面中部，涡轮（207）的中部固定连接有固定连接轴（208），固定连接轴（208）的底部转动连接在下连接器（1）的上表面中部，固定连接轴（208）的顶部与旋转壳体（201）的下表面中部固定连接。


4.根据权利要求2所述的机器人用腕部连接件，其特征在于：所述旋转壳体（201）的内侧壁上设置有整圈限位圈，下连接器...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙剑，
申请(专利权)人：常州市崇信机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32