多自由度气控关节、多自由度气控装置及机械臂制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种多自由度气控关节，该多自由度气控关节包括相对设置的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座之间设置有若干可弯曲的伸缩体，所述伸缩体具有空腔和可供气体进入、抽出所述空腔的开口，所述伸缩体的开口端与所述第一安装座连接，所述伸缩体的密封端与所述第二安装座连接。本发明专利技术的多自由度气控关节结构简单，可实现机器多个方向角度的转动动作以及对机器动作方向角度的精准控制，并且能有效进行受力缓冲及安全性保护。此外，本发明专利技术还公开一种多自由度气控装置和机械臂。

【技术实现步骤摘要】
多自由度气控关节、多自由度气控装置及机械臂
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种多自由度气控关节及机械臂。
技术介绍
众所周知，机器人是面向工业等众多领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其通过模拟人的手、臂的动作，并按照预定的程序、轨迹及其它要求，以实现抓取、搬运工件或操作工具的功能。然而，关节作为机器人的机械臂的基础部件，通常设置于两关节臂之间，或者设置于末端关节臂上以用于连接功能器件，其性能的好坏直接影响机器人的工作性能。目前，机器人的关节通常由旋转电机、减速器等结构组成，即通过旋转电机及减速器的配合，以实现对安装于机械臂末端的功能器件的驱动。但是，此关节的设置结构复杂，对于功能器件仅能实现单自由度方向的转动驱动，使得其转动角度范围受限，对其转动角度的控制不够精准，对于工作特性不同的功能器件不能很好应对，工作性能欠佳；并且因结构的较强刚性，对于一些特定场景(比如使用于身体、易碎部件等)不能很好的进行受力缓冲及安全保护，易引起碰撞、压迫等伤害的风险。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度气控关节，其特征在于，包括相对设置的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座之间设置有若干可弯曲的伸缩体，所述伸缩体具有空腔和可供气体进入、抽出所述空腔的开口，所述伸缩体的开口端与所述第一安装座连接，所述伸缩体的密封端与所述第二安装座连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度气控关节，其特征在于，包括相对设置的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座之间设置有若干可弯曲的伸缩体，所述伸缩体具有空腔和可供气体进入、抽出所述空腔的开口，所述伸缩体的开口端与所述第一安装座连接，所述伸缩体的密封端与所述第二安装座连接。


2.根据权利要求1所述的多自由度气控关节，其特征在于，所述伸缩体包括两间隔设置的安装部和位于两所述安装部之间的波纹管，两所述安装部分别与所述第一安装座和第二安装座连接，其中一个所述安装部上设置有所述开口；所述波纹管的两端分别固定在两所述安装部上，所述波纹管与两所述安装部围合形成所述空腔。


3.根据权利要求2所述的多自由度气控关节，其特征在于，所述第一安装座和第二安装座上对应设置有可供两所述安装部穿过的通孔，所述安装部与通孔之间形成卡接配合。


4.根据权利要求3所述的多自由度气控关节，其特征在于，所述波纹管包括多个伸缩节，所述多自由度气控关节还包括两个设置在所述第一安装座和第二安装座之间的固...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈继勇，孙文，李彬，
申请(专利权)人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44