体表贴合作业平台制造技术

本发明专利技术公开一种体表贴合作业平台，包括床组件、支撑架、六轴机械手以及控制主机，支撑架安装于所述床组件，所述支撑架设置有结构光组件，所述结构光组件用于获取获取躺在床面上的人体的皮肤表面三维图像；六轴机械手安装于所述机体，所述六轴机械手的自由端设置有待安装位，用于供不同种类的工作件单独拆卸安装，用于对躺卧在床面上的人体作业；本发明专利技术提出的体表贴合作业平台可以实现不同的人体表面作业，其功能更加完全，使用场景多，可以满足用户不同的使用需求，切换不同的工作件，即可实现不同的功能，产品的使用率大大增加。产品的使用率大大增加。产品的使用率大大增加。

【技术实现步骤摘要】
体表贴合作业平台


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种体表贴合作业平台。

技术介绍

[0002]现在市面上机器人功能过于单一，同一台设备往往只能实现一个特定的功能，如现有的按摩机器人，只能用于对人体进行按摩，或是手术机器人，只能用于给人体特定部分作手术，机器人的整体利用率低，占地面积大，价格昂贵，为了满足产品多用途、多应用场景，需要设计一款可应用到不同的场景中的机器，通过该机器人可以满足用户不同的使用需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种体表贴合作业平台，旨在解决现有技术中机器人设备的功能单一，利用率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的体表贴合作业平台，包括：
[0005]可床组件，所述床组件用于同地面基础固定，所述床组件具有供人体躺卧的床面；
[0006]支撑架，安装于所述床组件，所述支撑架设置有结构光组件，用于获取获取躺在床面上的人体的皮肤表面三维图像；
[0007]六轴机械手，设置于所述支撑架且置于所述床面的上方，所述六轴机械手的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种体表贴合作业平台，其特征在于，包括：床组件，所述床组件用于同地面基础固定，所述床组件具有供人体躺卧的床面；支撑架，安装于所述床组件，所述支撑架设置有结构光组件，用于获取获取躺在床面上的人体的皮肤表面三维图像；六轴机械手，设置于所述支撑架且置于所述床面的上方，所述六轴机械手的自由端设置有待安装位，用于供不同种类的工作件单独拆卸安装，所述六轴机械手用于带动工作件对躺卧在所述床面上的人体进行工作；控制主机，分别与所述结构光组件和所述六轴机械手电连接，所述控制主机用于根据所述结构光组件获取到的人体皮肤表面三维图像生成有运动路线，所述控制主机还用于控制所述六轴机械手驱动安装于所述待安装位的工作件沿所述运动路线作业。2.如权利要求1所述的体表贴合作业平台，其特征在于，所述床组件包括床板和底座，所述底座的底面用于同地面基础固定，所述床板设置于所述底座的顶面；所示支撑架包括相对设置的第一支撑段和第二支撑段，以及连接所述第一支撑段和第二支撑段的安装段，所述第一支撑段和第二支撑段与所述床板连接，所述安装段置于所述床板上方。3.如权力要求2所述的体表贴合作业平台，其特征在于，所述第一支撑段和所述第二支撑段沿所述床板的长度方向可滑动安装于所述床板。4.如权利要求1
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3任一项所述的体表贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈继勇，谭明晓，武小斐，李彬，李元伟，徐文帅，孙熙，
申请(专利权)人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：