机器人腕部连接件用钻铣夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及固定夹具技术领域，且公开了一种机器人腕部连接件用钻铣夹具，包括工作箱，工作箱内部固定连接有固定板，所述固定板前侧面和后侧面均固定连接有齿条，工作箱前侧面和后侧面均开设有滑槽，所述滑槽顶端滑动连接有滑块，所述滑块顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有转动轴。该机器人腕部连接件用钻铣夹具，通过工作箱、驱动电机、转动轴、主动齿轮、齿条、滑块、滑槽、移动框、控制板、缓冲板和保护垫的配合作用，可以对机器人腕部连接件进行夹紧固定，通过放置板、螺纹杆、移动块、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、转动杆和辅助轴的配合作用，可以对机器人腕部连接件的位置进行调节，提高了适应性。

【技术实现步骤摘要】
机器人腕部连接件用钻铣夹具
本技术涉及固定夹具
，具体为一种机器人腕部连接件用钻铣夹具。
技术介绍
目前，夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，在对机器人腕部连接件进行钻铣时需要使用夹具对其进行固定，现有的机器人腕部连接件用钻铣夹具对连接件的固定效果比较不好，只是使连接件卡装在两组卡板之间，同时对连接件的位置进行调节操作起来比较不方便，实用性较低，不利于推广使用。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人腕部连接件用钻铣夹具，解决了机器人腕部连接件用钻铣夹具对连接件的固定效果比较不好，只是使连接件卡装在两组卡板之间，同时对连接件的位置进行调节操作起来比较不方便，实用性较低，不利于推广使用的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人腕部连接件用钻铣夹具，包括工作箱，所述工作箱前端和后端均开设有工作口，工作箱内部固定连接有固定板，所述固定板前侧面和后侧面均固定连接有齿条，工作箱前侧面和后侧面均开设有滑槽，所述滑槽顶端滑动连接有滑块，所述滑块顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴顶端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿条啮合连接，工作箱外侧壁滑动连接有移动框，两组所述滑块外端分别与移动框内前侧壁和内后侧壁固定连接，移动框内顶侧壁和内底侧壁分别与工作箱上表面和下表面接触，所述工作箱上表面左端和移动框上表面均固定连接有控制板，所述控制板内侧面固定连接有缓冲板，所述缓冲板内侧面固定连接有保护垫，位于左方的缓冲板和保护垫下表面均与工作箱上表面固定连接，所述工作箱下方设置有调节装置。优选的，所述调节装置包括放置板，所述放置板上表面开设有限位槽，放置板内左前侧和内左后侧壁均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆左端和右端均螺装有移动块，所述移动块顶端与工作箱下表面固定连接，移动块底端与放置箱内底侧壁接触，螺纹杆右端固定连接有连接轴，两组所述连接轴右端分别转动穿过放置板内右前侧壁和内右后侧壁，连接轴右端外侧壁固定连接有第二齿轮，放置板右侧面转动连接有辅助轴，所述辅助轴右端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮右侧面转动连接有转动杆，第一齿轮前端和后端分别与两组第二齿轮啮合连接。优选的，所述转动杆右端外侧壁固定连接有把套，所述把套的材质为橡胶材料。优选的，所述放置板下表面四角均固定连接有支柱，所述支柱底端固定连接有底座。优选的，所述底座下表面固定连接有稳固垫。优选的，所述保护垫内侧面设置有防滑纹。（三）有益效果本技术提供了一种机器人腕部连接件用钻铣夹具，具备以下有益效果：1、该机器人腕部连接件用钻铣夹具，通过工作箱、驱动电机、转动轴、主动齿轮、齿条、滑块、滑槽、移动框、控制板、缓冲板和保护垫的配合作用，可以对机器人腕部连接件进行夹紧固定，通过放置板、螺纹杆、移动块、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、转动杆和辅助轴的配合作用，可以对机器人腕部连接件的位置进行调节，提高了适应性。2、该机器人腕部连接件用钻铣夹具，通过滑块和滑槽的配合作用，可以辅助驱动电机和移动框进行移动，辅助装置对机器人腕部连接件进行夹紧，通过辅助轴的作用，可以辅助第一齿轮进行转动，通过缓冲板和保护垫的配合作用，可以对机器人腕部连接件起到一定的保护作用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术放置板部分的立体结构示意图；图3为本技术齿条部分的立体结构示意图。图中：1、工作箱；2、固定板；3、齿条；4、滑槽；5、滑块；6、驱动电机；7、转动轴；8、主动齿轮；9、移动框；10、控制板；11、缓冲板；12、保护垫；13、调节装置；1301、放置板；1302、螺纹杆；1303、移动块；1304、连接轴；1305、第二齿轮；1306、辅助轴；1307、第一齿轮；1308、转动杆；1309、把套；14、支柱；15、底座；16、稳固垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机器人腕部连接件用钻铣夹具，包括工作箱1，工作箱1前端和后端均开设有工作口，工作箱1内部固定连接有固定板2，固定板2前侧面和后侧面均固定连接有齿条3，工作箱1前侧面和后侧面均开设有滑槽4，滑槽4顶端滑动连接有滑块5，滑块5顶端固定连接有驱动电机6，驱动电机6输出端固定连接有转动轴7，转动轴7顶端固定连接有主动齿轮8，主动齿轮8与齿条3啮合连接，工作箱1外侧壁滑动连接有移动框9，两组滑块5外端分别与移动框9内前侧壁和内后侧壁固定连接，移动框9内顶侧壁和内底侧壁分别与工作箱1上表面和下表面接触，工作箱1上表面左端和移动框9上表面均固定连接有控制板10，控制板10内侧面固定连接有缓冲板11，缓冲板11内侧面固定连接有保护垫12，保护垫12内侧面设置有防滑纹，保护垫12内侧面设置有防滑纹可以对连接件的固定效果更好，位于左方的缓冲板11和保护垫12下表面均与工作箱1上表面固定连接，工作箱1下方设置有调节装置13，调节装置13包括放置板1301，放置板1301下表面四角均固定连接有支柱14，支柱14底端固定连接有底座15，支柱14和底座15配合作用，可以使装置更稳固的固定在一个位置，底座15下表面固定连接有稳固垫16，稳固垫16可以使装置更稳固，放置板1301上表面开设有限位槽，放置板1301内左前侧和内左后侧壁均转动连接有螺纹杆1302，螺纹杆1302左端和右端均螺装有移动块1303，移动块1303顶端与工作箱1下表面固定连接，移动块1303底端与放置箱内底侧壁接触，螺纹杆1302右端固定连接有连接轴1304，两组连接轴1304右端分别转动穿过放置板1301内右前侧壁和内右后侧壁，连接轴1304右端外侧壁固定连接有第二齿轮1305，放置板1301右侧面转动连接有辅助轴1306，辅助轴1306右端固定连接有第一齿轮1307，第一齿轮1307右侧面转动连接有转动杆1308，转动杆1308右端外侧壁固定连接有把套1309，把套1309的材质为橡胶材料，把套1309可以使工作人员在控制转动杆1308时更方便，第一齿轮1307前端和后端分别与两组第二齿轮1305啮合连接。在使用时，调节移动框9的位置，使机器人腕部连接件卡装在两组保护垫12之间，工作箱1对其进行固定，可以调节两组保护垫12之间的距离，使装置对机器人腕部连接件的夹紧效果更好，启动驱动电机6，驱动电机6带动转动轴7转动，转动轴7带动主动齿轮8进行转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人腕部连接件用钻铣夹具，包括工作箱（1），其特征在于：所述工作箱（1）前端和后端均开设有工作口，工作箱（1）内部固定连接有固定板（2），所述固定板（2）前侧面和后侧面均固定连接有齿条（3），工作箱（1）前侧面和后侧面均开设有滑槽（4），所述滑槽（4）顶端滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）顶端固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）输出端固定连接有转动轴（7），所述转动轴（7）顶端固定连接有主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）与齿条（3）啮合连接，工作箱（1）外侧壁滑动连接有移动框（9），两组所述滑块（5）外端分别与移动框（9）内前侧壁和内后侧壁固定连接，移动框（9）内顶侧壁和内底侧壁分别与工作箱（1）上表面和下表面接触，所述工作箱（1）上表面左端和移动框（9）上表面均固定连接有控制板（10），所述控制板（10）内侧面固定连接有缓冲板（11），所述缓冲板（11）内侧面固定连接有保护垫（12），位于左方的缓冲板（11）和保护垫（12）下表面均与工作箱（1）上表面固定连接，所述工作箱（1）下方设置有调节装置（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人腕部连接件用钻铣夹具，包括工作箱（1），其特征在于：所述工作箱（1）前端和后端均开设有工作口，工作箱（1）内部固定连接有固定板（2），所述固定板（2）前侧面和后侧面均固定连接有齿条（3），工作箱（1）前侧面和后侧面均开设有滑槽（4），所述滑槽（4）顶端滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）顶端固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）输出端固定连接有转动轴（7），所述转动轴（7）顶端固定连接有主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）与齿条（3）啮合连接，工作箱（1）外侧壁滑动连接有移动框（9），两组所述滑块（5）外端分别与移动框（9）内前侧壁和内后侧壁固定连接，移动框（9）内顶侧壁和内底侧壁分别与工作箱（1）上表面和下表面接触，所述工作箱（1）上表面左端和移动框（9）上表面均固定连接有控制板（10），所述控制板（10）内侧面固定连接有缓冲板（11），所述缓冲板（11）内侧面固定连接有保护垫（12），位于左方的缓冲板（11）和保护垫（12）下表面均与工作箱（1）上表面固定连接，所述工作箱（1）下方设置有调节装置（13）。


2.根据权利要求1所述的机器人腕部连接件用钻铣夹具，其特征在于：所述调节装置（13）包括放置板（1301），所述放置板（1301）上表面开设有限位槽，放置板（1301）内左前侧和内左后侧壁均转动连接有螺纹杆（1302），所述螺纹杆（1302）左端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙剑，
申请(专利权)人：常州市崇信机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32